Ubunut 第2页

ros realsense D435i摄像头配置

rosrealsenseD435i摄像头配置之前在ubunut18中配置了ROS环境，现在需要在此基础上，配置D435i相机的SDK和ROS包。

小小洋洋·2023-01-03 18:49

ubunut14.04配置caffe时出现 error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.2: cannot open share

ubunt14.04在配置caffe时到了makeruntest这一步时，出现了如下的错误errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_core.so.3.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory从这个提示可以知道系统找不到libopencv_core.so.3.2在哪儿，而系统是通过/etc/ld

lypsunway·2022-12-31 09:33

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2

墨起灵·2022-12-24 07:54

浏览器中调用Linux程序,ubuntu下浏览器调用本地应用程序

ubunut下浏览器调用本地应用程序需要desktop文件和scheme协议的支持，和windows的urlprotocol类似，只是注册协议的方式不一样。

weixin_39622123·2022-12-07 00:59

The Linux Command Line 11-20章总结

之前用ubunut大概有一个学期吧，尝试做过网站，中间遇到问题都是依靠搜索引擎，觉得还是有必要系统的学习Unix/Linux。

jasonxty·2022-12-06 09:30

jeston TX1_TX2 ubuntu18.04安装(国内安装源gitee)ROS Melodic

查看ubunut系统信息cat/proc/versionuname-alsb_release-a我自己的系统信息是：由于我自己已经迁移了系统至SD卡，所以存储比较富裕：通过对应的ubuntu版本安装对应的

机器人虎哥·2022-11-26 08:36

ubuntu学习笔记

0、teamviewerUbunut12.04下面安装了Teamviewer，刚安装完启动是没有问题的，每次重启打开就会提示："TeamViewerDaemonisnotrunningPleasestartteamviewerdandthenrestartTeamViewer

格林-scorpio·2022-11-25 15:41

安装ROS操作系统中遇到的【无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用。无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/.....】问题

问题在台式虚拟机ubunut上安装ROS机器人操作系统出现的问题，按照ROS安装步骤安装到命令sudoaptinstallros-melodic-desktop-full时，出现下面问题：解决方法参考链接

m0_61133217·2022-11-23 22:52

ubuntu20.04蚂蚁笔记(leanote)的使用

安装及使用2.1安装mongodb数据库2.2下载leanote二进制版2.3导入初始数据2.4配置leanote3使用leanote4.自启动后台设置5.关闭注册6.其他设置1.前言最近在一台新电脑上安装了ubunut20.04

yaoyaohyl·2022-11-15 17:09

Ubunut----Mininet安装教程（Cannot find required executable ovs-vsctl的解决方案）

Mininet安装教程前提：一：安装一个Ubuntu的虚拟机什么版本都可以要是没有什么关键的作用低点的版本也可以，实际情况看自己的情况。：在这次实验用的是16版本的Ubuntu二：虚拟机必须要联网，可以直接从网上获取关于安装Mininet的一些源码注意：最为的简单的判断方法就是是否可以ping通www.baidu.comping通说明就可以上网三：因为刚安装的虚拟机软件和更新下载的速度特别的慢，所

不想睡醒的梦·2022-10-29 17:41

ubunutu下使用g++ 编译错误之没有那个文件或目录

今天在ubuntu下使用g++编译的时候，遇到了没有那个文件夹或目录的错误，改了好久没改明白，看到各种说什么缺少包的都不能解决，最后终于找到了办法：其实还是你自己代码的原因我的终端提示错误是:fatalerror:String:没有那个文件或目录看到error后边的提示了吗？原来之前一直再用java写代码，而Java中的String是大写的，C/C++的却是小写的string，所以当我在代码中写#

阿抠·2022-09-28 00:40

ubuntu20.04安装微信和QQ,腾讯会议,以及一些其他实用软件

由于电脑性能不行，所以有windows转为ubunut20.04，这样电脑流畅多了。

yaoyaohyl·2022-04-06 10:47

ros melodic中c++与python3通信

ubunut20.04可以安装rosnoetic版本。一、创建工作空间及虚拟环境使用Python3和Python2.7的混合环境原理：使用virtualenv创建一个Python3的环境。

bdyh·2022-03-18 04:03

在虚拟机上安装运行百度Apollo 6.0

1.先装好Ubuntu18.04和DockerUbunut系统中安装Docker，因为apollo需要运行在Docker所创建的容器中。虚拟机不支持GPU那就先别

xiaozhou.·2022-03-09 08:48

ubunutu 16.04 下android-studio create SD card failed

sudoapt-getinstalllibgcc1:i386chmod+x-Rtools/*

oulinbao·2022-02-20 06:51

Ubuntu 20.04 安装 Docker 的两种方法

本教程主要介绍在Ubunutu20.04上安装Docker。Win10安装DockerDesktop(基于WSL2，WSLvsHyper-V)上介绍了如何在Win10上安装DockerDesktop。

·2022-01-11 16:56

Ubuntu更新后无法进入系统，解决方法

解决方法在Ubunut官网下载镜像，如果速

顾氏名清明·2021-06-08 08:04

LINUX 下刻录iso到u盘

如何确认U盘路径：终端中输入：sudofdisk-l完整实例：sudoddif=/home/mtoou/下载/xubunut.isoof=/dev/sdb涵义：向s

纽约的土豆·2021-06-06 18:37

htop详解

安装centos:sudoyuminstallepel-release#安装扩展源sudoyuminstallhtop#在centos7上测试通过ubuntu:sudoaptinstallhtop#在ubunut16.04LTS

ltfyjwz·2021-04-28 20:24

Ubunut下几种设置脚本开机启动的方法

一、运用设置服务的方法进行(Ubuntuserver18.0.4)1.建立启动文件$sudotouch/etc/systemd/system/startup.service2.写入启动文件内容[Unit]Description=/etc/startupCompatibilityConditionPathExists=/etc/startup[Service]Type=forkingExecStar

疾飞·2021-04-14 21:57

DJI A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程编译运行成功

按照官方的一步步来没问题，至少我顺利地到达了样例生成。有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9；M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本；M300RTK支持OSDK4.0及以上版本。官方推荐编译器UbuntuLinuxToolchainTobu

qq_40247880·2021-01-28 22:58

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）

问题：我们加载gazebo7发现启动rourun节点有关摄像头的画面加载不出来，往往是黑屏或者卡顿中断gazebo原因：Gazebo版本太低造成的。因此，需要对此升级。Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x进行如下命令，我们可以把gazebo升级为9.x解决方案：$sudoapt-getremoveros-kinetic-gazebo*$sudoapt-getremovelibgazeb

weixin_47272122·2021-01-13 17:54

ubuntu 20.04在桌面左侧边栏添加QT creator快捷图标

从ubunut软件中心安装qtcreator是有桌面图标的，但是用命令安装.run没有快捷图标，已亲自验证，写下过程，供大家借鉴：1）原料：.

chengh_chh·2020-10-29 10:17

vnc viewer 安装使用

1.一台远程ubunutu安装了vncserver，并配置好了服务。

未济2019·2020-09-16 06:11

Kubunut Linux FortiClient Unlock Keyring / FortiClient 一直connecting问题

1.解决UnlockKeyring问题aptinstallseahorseseahorse启动找到Defaultkeyring然后右键删除之后再跳出那个UnlockKeyring框就会变为重设密码2.解决FortiClient一直connecting问题估计是没有正常弹出证书确认框导致的，配置里直接配置不要弹出就可以了。参考：ubuntu更改网卡设置等出现输入defaultkeyring密码的解决

JA+·2020-09-16 01:22

ubuntu服务器的软件源

2、ubunut软件源的分类一般可以将ubuntu的软件源分为两类，

GoldenFingers·2020-09-16 00:32

Ubuntu Core内容解析

用KVM启动Image后，UbuntuCore需要配置网络并添加Ubunutu账户才能进入。

renajia·2020-09-15 08:32

inotify的用法实践

inotify可用来监听句柄，从而知道文件是否被更改，删除，等监控文件被修改和删除，重新读取数据的代码如下.值得注意的要点是，ubunutu中很多修改的文件策略都是删除，再重建（比如用vi编辑一个文件）

span76·2020-09-14 11:12

ubuntu12.04+cuda6.0+caffe（新版）的安装

参照两位的博客http://caffe.berkeleyvision.org/官网http://blog.csdn.net/u013476464/article/details/38071075caffe+ubunutu14.04

鼬花园·2020-09-13 08:48

ubuntu环境下安装cuda和cudnn

1、安装显卡驱动最简单的驱动下载方法，在ubunut系统设置-》软件和更新-》附加驱动-》更新nvidia和intel2、下载cuda和cudnn下载cudnn，注意下载对应cuda所支持的版本，不然会出现不兼容的问题

求知者先·2020-09-12 14:59

VMware Ubuntu虚拟机无法进入Unity模式的解决方法

因为VMWare和Ubuntu都有Unity，前者指的是UnityMode，后者指的是UnityShell，由于解析错误导致无法进入VMWareubunut虚拟机unity模式。

Xujian0000abcd·2020-09-12 05:10

ubunutu安装python的graph-tool库

graph-tool是一个python用于操作、统计分析图的库，其核心使用基于boost库的c++编写ubuntu安装步骤如下在/etc/apt/source.list中加入以下两行debhttp://downloads.skewed.de/apt/raringraringuniversedeb-srchttp://downloads.skewed.de/apt/raringraringunive

Andos·2020-09-11 19:14

Ubunut 16.04 TensorFlow - ImportError: cannot import name pywrap_tensorflow

重装setuptools：sudopipuninstallsetuptoolssudopipinstallsetuptools搞定

zhaijunzhi·2020-09-11 12:02

oracle vm virtualBox中配置独立的ip给ubuntu

step2#ubunut命令行中执行ifconfig-a查看本机局域网ip

parhats·2020-08-25 05:27

Ubuntu下配置make3.8.1

Ubunut16默认的make环境是4.1的，但编译Android源码需要make3.8.1或3.8.2，下面介绍下配置并使用make3.8.1的方法1下载make-3.81.tar.bz2下载地址:http

SoLucky2017·2020-08-22 18:02

Ubuntu 下解决 LC_CTYPE/LC_ALL 无法设置导致的中文乱码问题

网上搜了搜，找到这篇文章：解决ubunut系统locale:Cann

Tony·2020-08-22 11:37

Ubunut 下安装teamview

以道御术·2020-08-20 18:39

ubunut 下使用 vs code 调试 c++ 程序，查看数组内容

路径配置首先要注意的是，Linux下vscode如果使用含中文的项目路径，会出现文件不存在之类的错误，因此必须使用全英文路径。配置文件点击工具栏的第四个按钮，即调试按钮，然后点击绿色的调试按钮，会自动添加一份配置文件launch.json。修改配置文件的program项："program":"${workspaceFolder}/a.out"编译源文件首先在终端运行命令（假设你的源文件是test.

-Leto-·2020-08-20 17:13

Ubunut 14.04 LTS菜单出不来及登录不进桌面

菜单出不来试尽方法不行，然后：#mv~/.config/dconf/~/.config/dconf.bak#sudounity#sudounity--reset切换回桌面ctrl+alt+f7发现竟然好了参考：https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=165485#登录不进桌面主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root，从而以用户登陆的时候

lydawen·2020-08-20 16:42

Teamviewer ubuntu 提示 TeamViewer Daemon is not running

Ubunut12.04下面安装了Teamviewer，刚安装完启动是没有问题的，每次重启打开就会提示："TeamViewerDaemonisnotrunningPleasestartteamviewerdandthenrestartTeamViewer

laohuang1122·2020-08-20 16:13

使用ssh连接虚拟机ubuntu

摘要：主要是解决不能使用ssh远程Ubuntu的问题、使用的远程工具是putty、也可以使用xshell、ubunut12.0.4是装在虚拟机中的、不过这个应该没有什么影响。

NuclearRobot·2020-08-20 11:49

wmware虚拟机地址与windows虚拟机地址不在同一网段的解决办法

本人试过了网上很多种修改vmware的ubunutu的ip地址的方法都没有用。最后，我尝试修改了修改windows的ip，在查询ip信息的时候，即ipcon

denglun3214·2020-08-19 17:09

ubunut里面修改(全局或者局部)git账号密码

如果在ubunut里面设置了永久保存git账号密码之后，想要修改账号密码怎么办？

撸码狂魔吖·2020-08-18 06:58

arm ubunutu下调用alsa声卡播放音频文件

这几天做linux下讯飞语音识别，用来播放，下篇讲解下怎么配科大讯飞一，一般缺少一个库：apt-getinstalllibasound2-dev二，链接到cmakelists下最重要的代码：#include//根据自己机器中的路径修改#include#include#include#include//#include"tts-sample.h"intplay_sound(char*filename

dongapple·2020-08-16 19:17

Linux逻辑卷管理（LVM）详细教程

Linux逻辑卷管理（LVM）详细教程测试环境：ubunut；硬盘8G，1000M一个分区分成6个一、创建逻辑卷的步骤：1）通过pvcreate命令将linux分区处理成物理卷（PV)；2）通过vgcreate

weixin_30555753·2020-08-16 15:30

ubunut上安装百度网盘。

感谢这位博主，参考链接：ubuntu安装百度网盘很简单首先，Ubuntu下是可以使用deepin的安装包的，但是需要deepin的环境第一步在随便一个新建的文件夹下面gitclonehttps://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu第二步下载完成后，进入文件夹deepin-wine-for-ubuntucddeepin-wine-for-ubuntu

qinshanjy·2020-08-16 13:48

树梅派+Ubunut19.10+YOLOV4实现目标检测

树梅派+Ubunut19.10+YOLOV4实现目标检测学习了yolov4，记录一下入门操作，可以实现通过树梅派摄像头采集视频，通过PC端中运行yolov4来进行实时目标检测。

Cherishaly·2020-08-16 04:52

Ubuntu14.04安装CUDA8.0折腾之路

新购置了Dell的Tower7810服务器，出厂预装了Ubunutu14.04，并且已经安装好了NVIDIA的专有显卡驱动，版本是361。

寂静的Developer·2020-08-16 04:31

ubunut 18.04安装以及配置显卡驱动，cuda9.0

系统盘制作参考：https://blog.csdn.net/Fighting_Boom/article/details/82181141下载下面3个工具：Ubuntu18.04LTS下载网址：https://www.ubuntu.com/download/desktopUbuntu16.04LTS下载网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-re

冰菓(笑)·2020-08-15 22:47

在安装Ubuntu的MacBook上更改Apple 键盘模式

当你的MacBook处于ubuntu系统下时，可能会发现无法打出~按键的情况，或者想恢复F1-F12为普通按键，而不是功能键（毕竟ubunut系统下，更多使用的是普通的按键），所以这里记录一下修改方法很简单的修改方法

小煞Xs·2020-08-15 22:21

推荐频道

Ubunut