VPGNet

车道线检测方法总结

车道线检测，我分别尝试了传统方案双车道线直线检测，以及SCNN，VPGNET，Lanenet等多车道线曲线检测。今天就阅读Lanenet写读后感，有理解误差的地方望批评指正。
xizhehaitang·2022-12-23 16:01

【极简笔记】VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road Marking Detection and Recognition

Abstractproposeaunifiedend-to-endtrainablemulti-tasknetworkthatjointlyhandleslaneandroadmarkingdetectionandrecognitionthatisguidedbyavanishingpointunderadverseweatherconditions.提出统一的端到端可训练多任务网络，共同处理在恶
赶考书生jt·2022-12-20 21:07

车道线检测数据集

Mapillary：一共25k张图片，数据采集于6大洲，貌似还有付费版，下载需要提交申请TuSimple：一共72k张图片，位于高速路，天气晴朗，车道线清晰，特点是车道线以点来标注图片大小：1280x720VPGNet
wangzsh187·2022-12-07 18:58

VPGNet数据集----mat图片转成jpg

matlab代码Path='C:/Users/pc.000/Desktop/scene_2/';imgPath=dir([Path'2016*.']);savedir='C:/Users/pc.000/Desktop/newfile/';count=100;forson=1:length(imgPath)sonpath=[Path,imgPath(son).name,'/'];imgDir=dir
Flying Stone·2022-12-07 18:58

VPGNet—用于车道线和道路标志检测和识别的消失点引导网络

用于车道线和道路标志检测和识别的消失点引导网络（VPGNet:VanishingPointGuidedNetworkforLaneandRoadMarkingDetectionandRecognition
Wincher_Fan·2022-12-07 18:58

VPGNet

在本文中，我们提出了一个统一的端到端可训练的多任务网络，联合处理在恶劣天气条件下以消失点引导的车道和道路标记检测和识别。我们解决了雨天和低光照条件，由于明显的挑战，到现在还没有得到广泛的研究。为此，本文针对次问题，首先提出了一个总共包含20000张影像的数据集，其中包括17类道路和路面标志，并且考虑到了四种不同的天气（晴天，雨天，暴雨，夜晚）。在本数据集上，本文训练和测试了几种已经提出的多任务网络
Recursi·2022-12-07 18:27

车牌识别、车道线检测与分类 vpgnet 2020-10-09

[AI开箱]AI开源项目整合：车牌识别、车道线检测与分类https://github.com/dyh/ai-blockshttps://www.bilibili.com/video/BV1Ay4y1r7JUai-blocksAI积木AI开源项目整合：车牌识别、车道线检测与分类。awesomeaiapplications,lanelinedetection,licenseplatedetection
Unbox AI·2022-12-07 18:27

车道线分割预研

通常前者大于后者车道线分割预研VPGNet框架：Caffe显存：813前向时间：15-18ms网络较浅，多任务，拓展性较差
Mars_WH·2022-12-07 18:56

VPGNet数据集解析且将分割标签转化为目标检测标签

VPGNet交通标志数据集VPGNet是一个包含了四个场景(晴天，夜间，阴雨等）下的交通路况数据集，其主要是针对地面标志（箭头线，人行道）的任务，该数据集一共包括以下17类地面标注{0:'background
kyrie变相不减速·2022-12-07 18:26

车道检测--VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road Marking Detection and Recognition

VPGNet:VanishingPointGuidedNetworkforLaneandRoadMarkingDetectionandRecognitionICCV2017https://github.com
O天涯海阁O·2022-12-07 12:08

自动驾驶中的车道线检测算法汇总

对近两年来车道线检测算法进行汇总，后期将会保持不断更新~1、EfficientRoadLaneMarkingDetectionwithDeepLearning2、VPGNet:VanishingPointGuidedNetworkforLaneandRoadMarkingDetectionandRecognition3
javastart·2022-03-28 07:28

车道线检测与分割

awesome-lane-detectionVPGNet论文：https://arxiv.org/abs/1710.06288caffe版code：https://github.com/SeokjuLee/VPGNet
JimmyChoo·2020-06-30 10:39
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