VSLAM

VSLAM综述

传统SLAM算法及相关成果的介绍根据传感器的分类可将VSLAM大致分为单目SLAM、双目SLAM（立体）和RGB-DSLAM。有根据对图像信息不同的处理方式可分为直接法SLAM和基于特征SLAM。
L_smartworld·2019-08-12 15:34

2010-2016视觉SLAM算法综述

vSLAM是一项用于多种应用场景的基础技术，在许多计算机视觉领域、增强现实（AR）和
Mr.Silver·2019-06-01 00:03

G2O使用笔记(面向VSLAM场景)(学习笔记+有待完善+可能有错)

G2O使用笔记类型定义】通过类型模板BlockSolverTraits定义类型g2o::BlockSolverTraits，在此称之为Traits_a_b类型定义】借助上一步定义的类型，通过类型模板BlockSolver定义类型BlockSolver,在此称之为blocksolver_a_b对象定义】定义指向blocksolver_a_b::LinearSolverType类型的实例指针，称之为l
isErik·2019-05-24 00:47

G2O使用笔记(面向VSLAM场景)(学习笔记+有待完善+可能有错)

G2O使用笔记类型定义】通过类型模板BlockSolverTraits定义类型g2o::BlockSolverTraits，在此称之为Traits_a_b类型定义】借助上一步定义的类型，通过类型模板BlockSolver定义类型BlockSolver,在此称之为blocksolver_a_b对象定义】定义指向blocksolver_a_b::LinearSolverType类型的实例指针，称之为l
isErik·2019-05-24 00:47

2019年最新VSLAM比较汇总

2019年最新VSLAM比较汇总闭源SOFTSOFT2ESOsGAN-VOLG-SLAMRotRocc+GDVOElbrusROCCMonoROCCcv4xv1-sc开源：VINS-FusionORB-SLAM2StereoDSOProSLAMENFT-SfMRTAB-Map
a254681448·2019-04-02 10:26

机器人、视觉控制基础（1）--4W移动机器人运动学模型建立与仿真

在这些工业和商业应用中，机器人视觉技术（如SLAM、VSLAM等）扮演着重要角色，它赋予了机器感知外界环境信息的能力，使机器人具备了初等的定位和自主路径规划的能力。
hhaowang·2019-03-29 16:48

vslam中数学基础知识--Apple的学习笔记

看到vslam十四讲的第8章，理解了些基础知识后需要记住1.高斯分布的最大似然等价于最小二乘模型。
applecai·2019-03-02 14:01

从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网

本文阅读时间约6分钟，结合PCL官网吸收更佳对VSLAM和三维重建感兴趣的在公众号菜单栏回复“三维视觉”进交流群。
cuifufen9819·2018-12-25 17:49

从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网

对VSLAM和三维重建感兴趣的在计算机视觉life”公众号菜单栏回复“三维视觉”进交流群。
计算机视觉life·2018-12-19 12:33

欢迎走进VSLAM

但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备，基于视觉的VisualSLAM（简称VSLAM）逐渐开始崭露头
战斗机上的飞行员·2018-12-02 12:49

扫地机器人定位方案

3.vSLAM图像位移定位原理：利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图，配合SIF
Arrow·2018-05-31 10:20

vins 的一点点理解（学习笔记）

vins流程和大多数的VSLAM的框架一致，都是分为前端的数据采集，视觉里程计，后端的数据优化与回环检测，当然，作者还设计了一个炫酷的AR与VINS的轨迹显示。下面，我们从程序的入口来分析下整个代码。
飘逸_灵魂·2018-03-19 11:03

【M实事摘要Newsletter】20171224 #1

每日更新|点击关注:【M实事摘要】1高通中国首席工程师离职创业做VSLAM，获千万级天使投资Leiphone(博客)马志国向雷锋网表示，视觉的方案只有和扫地机器人厂家的控制部分做深度的配合才能把视觉的优势发挥出来
MurphyWan·2017-12-31 22:15

SFM,VO,SLAM,BA,Graph Optimization的区别

1、SLAMSLAM分为很多种，目前主要有：PATM、MonoSLAM、ORB-SLAM、RGBD-SLAM、RTAB-SLAM、LSD-SLAMSLAM这里主要讨论VSLAM，其中还可能包含其他传感器
songjinbo3·2017-05-20 20:28

即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM（VSLAM）

即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究即时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationAndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。（1）定位(localization)
曼陀罗彼岸花·2017-02-15 17:05

DSO之光度标定

常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题。比如基于特征点的vSLAM，由于特征描述一般会有光照不变性，对图像的亮度值并不敏感。
路游侠·2016-11-18 14:00

DTAM: Dense Tracking and Mapping(一)

目前流行的大多数VSLAM都是基于鲁棒的特征检测和跟踪，DTAM是基于单像素的方法，采用了在稠密地图（densemap）创建和相机位置估计都很有优势的低基线帧（lowbaselineframe）。
鸠摩智说·2016-04-06 21:00

摄像头立体成像资料记录--SLAM和MonoSLAM

SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法，vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM
BBZZ2·2016-03-02 13:00

SLAM和MonoSLAM简介与理解，VSLAM和SFM（structure form motion）的区别-->cvchina

文章极为浅显易懂地介绍了SLAM和MonoSLAM算法的原理，很容易理解。同时它提供了很多相关的资源，入门很有帮助，能够深入了解SLAM的发展。相关的评论也是良心，精炼！！---------------------------------MonoSLAM的概念来自于SLAM（wiki），是Robotics中的一种定位算法，全称是SimultaneousLocalizationandMapping。
茄克不爱说话·2015-07-02 09:08

摄像头立体成像资料记录--SLAM和MonoSLAM

SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法，vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM
zouwen198317·2014-08-22 09:00

研究记录--vslam 与SFM区别与联系

我不得不说，SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM
peterli_xue·2012-05-07 14:00
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