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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

今天小编带你来梳理一下，国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性，对主人公几乎有着无条件的信任。

专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

碎片化学习笔记分享

1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书，消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法，记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。

剑客写作·2024-09-15 20:21

#微信支付宝个人收款码不能用于经营#

但是说如果小商贩给你他的个人收款码，就不要再刷了，因为法律上已经明确规定了，个人收款码不能用于经营活动。2022年3月1日起，“个人收款码禁用于经营性服务”及“

蜡笔需要小新的陪伴·2024-09-15 20:51

牛家妈妈说“天堂”

冬日里的暖阳，谁都不会错过，乡下人最喜晒着太阳聊着天，这才是打发寒冷漫长冬季的自娱自乐。这样的场合准少

璞玉菲唛·2024-09-15 20:17

2021-06-02

恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖，为你点赞你的文章分为两个主题，我的点评也分为两个部分：一：关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了，两个孩子无疑是幸福的，这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上

德罗巴007_592·2024-09-15 20:14

只生欢喜不生愁

在她的这本艺术生活随笔集里，用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。

花间星事·2024-09-15 20:14

目标与人生

我们每个人都期待着能够实现财富自由，实现人生理想，让自己诗意的栖居在这个世界上。可是为什么大部分人最终都碌碌无为，沦为平庸呢？

风铃声声入耳·2024-09-15 20:11

世界上最厉害的人：婚庆老板

我有一段做婚礼主持人的生涯。很多人都说，婚礼主持人都是在耍嘴皮子，其实，这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格，一个个环节巧妙勾连，容不得半点马虎。主持人只是负责仪式，相对轻松。婚礼最繁忙的当属婚庆公司老板。我的师哥师弟都是婚庆公司老板，他们一说起业务，就是滔滔不绝，击中要点。最令我赞叹的是师哥师弟们的借的功力。婚庆行业有一句行话，只有婚庆公司老板是自己的，言外之意，所有的婚庆道具，创意都是借来的。道

王家二少2·2024-09-15 20:10

疲惫的生活里，总要有些温柔的梦想

闪亮日签：疲惫的生活里，总要有些温柔的梦闪亮日签你有没有曾经遇到过，当你忙碌了一天，拖着疲惫的身体回到家，打开家门，看到摆在桌子上的鲜花，眼前一亮，那一瞬仿佛被治愈了你有没有试过，偶尔抬头望望天空，晴朗的天

依点光·2024-09-15 20:38

假如我是一颗星星

因为我在很多星星不知道的一个星球上，它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球，可对我们星星来说，地球离我们星星花园太远太远了，要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢！

芋蓝守榴仪·2024-09-15 20:37

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

从本质上看，缺乏了人类，它根本没有任何价值。真正有价值的，是人的思想及境界。人活一世，我们所要追求的，不应该全是物质上的事物，而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人，差距不是一般的大。

舒山有鹿·2024-09-15 20:37

2023-07-18

琪琪宝宝我特别希望我们能走到最后，能够陪你很久很久，我不会跟别的女孩子搞暧昧，你吃醋了不能悠在心里，你很温柔很体贴也很努力爱我，遇见你说我最幸运的事，最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你

phlovehx·2024-09-15 20:36

转班遇上星期六

晚上上班的时候，我感觉有点饿，就在十点五左右去食堂，看看有没有什么吃的，一路上同事们都在说可能已经关门了，走快一点或许能碰得到。

凝结的海·2024-09-15 20:06

心情不好时，去做这四件事

01读书当一个人的智慧不够时，最容易胡思乱想，将自己困住思维的牢笼里。想要开悟，首先要与智者对话，与高人同行，那么与智者对话最经济实惠的方式，莫过于读书了。

绿茵下·2024-09-15 20:05

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

第一点：皮肤缺水导致皮肤敏感，甚至过敏，出现红血丝，我们皮肤表层最表面的是角质层，就是我们手可以摸到的那一层，角质层作用是可以抵抗外界的刺激，和帮助皮肤储存水分，如果说你的皮肤干燥缺水的话，表皮会像土地一样开裂出现缝隙

海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

拖延症是根源

这个世界上最公平的东西只有时间，不接受反驳。同样的时间里产出的价值不一样就造就了贫富差距，而穷人具备的最大的特点就是拖延。

寒江明·2024-09-15 20:01

剪纸与折纸

睿睿做完作业，看动画片，给她规定好看多长时间，虽然到时间会耍赖多看一会，基本上还是能守信用关掉。

a晟睿·2024-09-15 20:29

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，

三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

待监考老师们走后，我走进去一看，三三两两的桌子拼成各式“睡床”，地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾，我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

对孩子的学习来说，观察力其实是专注力和记忆力的基础，孩子只有具备优秀的洞察力，清晰辨别事物，才在此基础上才能发展更好的专注力和记忆力。其实，各行各业都需要有敏锐观察力的人才。

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

晚上和爸爸视频，屏幕里一片黑暗，他急急忙忙地说有事处理，等会给我发过来。过了好一会儿，视频发过来了，爸爸特别气愤地说，有的人真的太可恶了，偷他的西瓜去卖，还是一对七十多的夫妻。

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

吃不了读书的苦，只能吃更多生活的苦

《少年派》即将大结局，电视也真真实实的还原了高考前学生冲刺的状态，全力以赴的学子们为了上课不瞌睡，自觉站在教室后排听课，课间走廊里走动着背书的人群，看到这些画面我眼睛有些湿润，曾经的高三生活重现眼前，艺术来源于生活而高于生活

海一样的脾气·2024-09-15 19:22

talib的python库安装

talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多，想着用用，结果在python里装不上，清华源里提示找不到。也难怪，这个库上网查了一下，最新一次更新是在2013年，太老了。

jesonwz·2024-09-15 19:31

完美机器人

白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧

负债的宝贝·2024-09-15 19:48

一次函数的性质

现在我们逐步了解了函数，可是函数中还分很多类别，函数、幂函数、对数函数、三角函数我们初中部分的正反比例函数，二次函数、一次函数，今天我们就要讲的是一次函数，因为上面的还都没学，什么是一次函数？

R张朱林·2024-09-15 19:46

笑谈三国（一）叹子龙二首

叹子龙二首其一一点寒芒万丈光，血踪万里舞银枪。当阳护主英雄胆，将军虎威镇八荒！赵云赵子龙其二长板救主不世功，单枪退曹亦从容。可叹未曾居高位，只看劝主莫征东！

水火同源·2024-09-15 19:43

乘风破浪，我们眼里藏着努力和未来

居里夫人说：“17岁时你不漂亮，可以怪罪于母亲没有遗传好的容貌；但是30岁了依然不漂亮，就只能责怪自己，因为在那么漫长的日子里，你没有往生命里注入新的东西。”

刘娟娟_培训师·2024-09-15 19:43

【随笔】我

崖上的雄鹰不会眷恋地上的鸡因为他愿意向着蓝天一飞冲天为此经历了无数苦难与蜕变成就了掌控蓝天的一代天骄这就是我蓝天，未来，俯视尽收眼底！图片发自App

依梦澈何·2024-09-15 19:11

感赏107（2019.3.7）能量放任让孩子行为更规范

能量上的放任，逐渐让孩子的行为变得规范。我从点滴上举个小例子。女儿刚放寒假就剪了短头发，女孩子爱美的天性就完全展现了出来。女儿要剪短发，我支持了她，夸她这个头型很漂亮，她就很开心。

张天艳·2024-09-15 19:11

20180927

我们除了学习书本上的知识外，还要用另一种方式去做！就是亲身实践！耐心的等候，做到复利成功！在这方面，我们要专注！专注于龙头的好企业！奉行古易的价值投资战略！除了这些外，我们还有投资个人！

宏远_3d6b·2024-09-15 19:07

小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别

氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位

氧惠评测·2024-09-15 19:37

【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》

他随手从本杂志上撕下了几个不同颜色的纸块，把小颜色的纸块做成了故事的主角，然后就开始讲故事了。小

登登一君·2024-09-15 19:06

感恩日记20190516

好吧，感恩他对我的信任，在我面前展示不同面的他，当然我也跟他说，他待我如儿子，我待他如半个父亲。感

三皮Simon·2024-09-15 19:36

搞笑的数学老师

陈老师一提到回答问题,我们的脸都快要掉到抽屉里了。"小牛，你来回答一下这道题。"突然，我们班都安静的鸦雀无声，紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。

鹿悦·2024-09-15 19:05

目前Steam上什么游戏比较火？《战地2042》夺冠

梦里依稀慈母泪，城头变幻大王旗！鲁迅先生的这首诗某种程度上也可以形容如今游戏市场上的风云变幻。之前，博士和大家分享了11月1日至11月7日Steam平台全球游戏销量排行榜，《新世界》、《喋血复仇》等等游戏成绩不错。而稍早V社（Valve）公开了11月8日至11月14日的游戏销售情况，新的一周PC游戏市场发生了什么变化呢？首先，上面提到的《新世界》、《喋血复仇》已经从TOP10中消失了。如果博士没有

爱游戏的萌博士·2024-09-15 19:04

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上，比如：@Servicepublicclass

小码快撩·2024-09-15 19:28

农药趣闻

一场团战，我方队友一个个上。我说：“想挑战的人排好队，一个一个来。”夏候说：“乔，你咋抢我台词。”我说：“这不是导演欠我工资吗？气不过就。”夏候：“哈哈。”我方兰陵王不知是挂机还怎么，死了很多次。

71f8b6c2dfd3·2024-09-15 19:01

遇到生活方式不同的伴侣，该如何是好？

恋爱中的男女，没有在一起生活过，根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境，妻子比较随意，在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。

举铁星人·2024-09-15 19:00

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

猎头给找工作的你7个建议

因为热爱可以激发你的创造性，让你在这个行业里得心应手。选择有发展潜力的行业是至关重要的，因为行业伴随你职业发展的全程，更重要的是它关系到你职业提升的速度和“钱途”。

流水突击·2024-09-15 19:25

晨语问安2020年4月3日

一般的认知下，问题是作为消极、负面的存在，一向被人们所厌恶，犹如过街老鼠人人喊打；同时，问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力，牵动着我们走向更好美好的明天。

求索大伟·2024-09-15 19:54

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''

bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

np.identity()/np.eye()

两者在创建单位矩阵上，并无区别，两者的区别主要在接口上；np.i

听风1996·2024-09-15 19:21

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任

一言莫辩·2024-09-15 19:20

我忐忑的回复了一个许久没有联系的朋友的“在吗？”

这次我没有问他要上一次五十块钱，也没有

菊小赵·2024-09-15 19:19

洛谷P1369 矩形

输出格式：只有一个数，为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。

sjfonv·2024-09-15 19:56

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