VectorXd

Eigen库中MatrixXd类型与VectorXd类型的相互映射与数据复制

  一、Eigen库的Map功能  Eigen库的Map功能是一个强大的工具，用于将现有的数据（例如数组或其他线性代数库的数据结构）映射到Eigen矩阵或向量中，而无需复制数据。这种映射可以大大提高性能，因为它避免了不必要的数据复制，同时允许你使用Eigen库的功能来操作这些数据。以下是关于Eigen库的Map功能的详细介绍：  1.创建Map对象：  要使用Map功能，首先需要创建一个Map对象
慕羽★·2023-09-11 10:07

Win10+VS2017安装FFTW库

用到的功能：1.对一行数据进行fft，in为输入，out为输出，这里将VectorXd类型的数组a通过每位赋值给in（in中每位存储的是double型变量，与a数据类型相同）。此in为f
cincinw·2023-03-23 18:33

Eigen: 求两个向量的夹角

Computecosineoftheanglebetweentwovectors.doublecomputeCosineOfAngleBetweenVectors(constEigen::VectorXd
张大饼的最爱·2022-12-31 17:57

Eigen库实例—三维点云拟合最佳平面C++实现

Matrix2d：定义2维double矩阵（2×2）VectorXd定义任意维double向量Vector2d定义2维double向量（2×1）2、矩阵的基本运算（“+”，“-”，“*”，“/”与一般的
項云·2020-12-28 09:39

空间中位姿矩阵的插补算法代码，旋转中采用四元数进行插补

voidFive_ploynomial(doublet0,doubletf,doubleq0,doubleqf,doubled_q0,doubled_qf,doubledd_q0,doubledd_qf,VectorXd
独坐寒江边·2020-09-10 18:43

卡尔曼滤波实现C++（1D和3D）

轻松理解卡尔曼滤波卡尔曼滤波的理解以及参数调整C++源码：#ifndefKALMAN_H#defineKALMAN_H#includeusingEigen::MatrixXd;usingEigen::VectorXd
FranticPJ·2020-07-13 09:34

eigen 求解示例

include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;voidgenerateRandomProblemData(MatrixXd*A,VectorXd
chaooooooo·2017-05-14 21:34
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