Eigen::Matrix＜double,3,1＞ F；Eigen::MatrixXd F (3, 2)；这两行代码有什么区别？
这两行代码的区别在于定义的矩阵F的类型和维度不同。第一行：Eigen::MatrixF;这行代码创建了一个3x1的矩阵F，其中元素类型为double。这是一个静态大小的矩阵，其维度在编译时确定。第二行：Eigen::MatrixXdF(3,2);这行代码创建了一个3x2的动态大小矩阵F，其中元素类型为double。这是一个动态大小的矩阵，其维度在运行时确定。因此，区别在于静态大小矩阵在编译时已知并