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EIGEN
CMake构建学习笔记9-
Eigen
库的构建
Eigen
是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。
charlee44
·
2024-08-27 21:11
CMake
C++
学习
CMake
构建
C/C++
Eigen
【C++】开源:Ipopt、OSQP、osqp-
eigen
常用求解器配置使用
°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-
eigen
常用求解器配置使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
DevFrank
·
2024-02-20 10:18
c++开源库和框架
ubuntu
c++
开源
Eigen
c++库
Eigen
前言工程代码中经常遇到
Eigen
的使用,故做下学习小结。
Big David
·
2024-02-20 10:45
决策规划控制
C++
c++
Eigen
osqp-
eigen
学习
OSQP文档学习参考博客:(1)二次规划(QP)与OSQP求解器(2)如何使用OSQP-
Eigen
osqp-
eigen
1osqp-
eigen
接口以下列问题的求解为例:s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤
Big David
·
2024-02-20 10:44
决策规划控制
自动驾驶
c++
osqp-eigen
C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量
LGPL协议,不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/cuda/common/include/pcl/cuda/common/
eigen
.h
OTZ_2333
·
2024-02-20 03:34
c++
特征值
特征向量
cuda
2019-08-12
mitdemSiePunkteerzielenkönnen,wennSiemitIhrerFamilieoderFreundenspielen.SiekönnenBerechtigungenzumAnz
eigen
undBearbeitenIhrerBestenlisteninEchtzeitfürandereSpielerfre
RobynScott
·
2024-02-19 14:14
视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:
Eigen
(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
【orbslam2+nerf】
1.需要安装cudacudnn
eigen
-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1
cashap27149
·
2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
Eigen
的简单使用 与 轨迹拟合代码的理解
工作中遇到一个问题,发到hmi的车辆引导线为斜的,有一说一,仔细看下这段代码,发现用到了
Eigen
库用来多项式曲线拟合,线性回归,矩阵向量计算等。
HVACoder
·
2024-02-12 04:29
面试记录
c++
算法
开发语言
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespace
Eigen
;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9
eigen
3.4.0pangolin
sugarkss
·
2024-02-09 20:02
计算机视觉
机器人
FFTW库安装与使用(3.3.5版本)
可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT,且运行速度比
Eigen
和opencv自带的FFT库函数快10倍以
jhon-ranble
·
2024-02-09 18:06
工具使用
数字信号处理
【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------
Eigen
32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎
·
2024-02-08 23:28
自动驾驶-SLAM
c++
自动驾驶
bug
linux
ubuntu
Studienwahl
JederStudienbewerberstehtvorderQualderWahl:WelcheKriteriensindueberzeugender,das
eigen
esInteresseoderdieAnforderungenderArbeitswelt
小花仙妮妮
·
2024-02-08 18:11
【线性代数】6-5:正定矩阵(Positive Definite Matrices)
Math-Linear-Algebra-Chapter-6-5转载请标明出处Abstract:关于正定矩阵的相关知识总结,正定矩阵在数学中的一个应用Keywords:PositiveDefiniteMatrices,SymmetricMatrices,
Eigen
values
非主流科学家
·
2024-02-07 23:22
线性代数
机器学习数学基础之线性代数
自然语言处理 | (13)kenLM统计语言模型构建与应用
aptinstalllib
eigen
3-dev下载KenLM并编译#下载kenlm压缩包
CoreJT
·
2024-02-06 07:21
自然语言处理
自然语言处理(NLP)
kenLM工具库
统计语言模型
n-gram
智能纠错
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——
Eigen
趴抖
·
2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——
Eigen
趴抖
·
2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
vscode debug无法直接查看
eigen
变量的问题(解决方法)
主要是给gdb添加一个
Eigen
相关的printer即可,网上其他教程都搞太复杂了,我整理成了一个仓库,把仓库克隆下来直接运行.
Fandes_F
·
2024-02-05 16:23
linux
python
eigen
vscode
ide
编辑器
eigen
c++
PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.12.2 中 QT pro文件配置
pcl"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Boost/include/boost-1_73"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/
Eigen
咯哦哦哦哦
·
2024-02-04 08:25
qt
开发语言
欧拉角及
Eigen
库中eulerAngles函数的理解
Eigen
库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X,即RPY)
Eigen
::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:43
SLAM学习笔记
算法
机器人
2022-04-04 今日背词
dieWörtedasZimmerderZahn牙齿dieZeitdasZertifikat证书dasZiel目标zeichnenvt画画z
eigen
vt.指zugebenvt.承认WirhabenheutedasZimmeraufgeräumt.MeinZahntutweh.DieZeitistum
JUNOSMZ
·
2024-02-03 07:08
利用
EIGEN
SOFT中的smartpca模块进行PCA分析
这个工具是很经典老牌的工具,是非常可靠也得到了学术界认可的一款软件。工具官网:https://www.hsph.harvard.edu/alkes-price/software/,也可以通过conda下载比较简便。这个工具的缺点就是它只支持linux系统,而且对输入文件的格式有一定的要求。最新的版本采用的算法可以更好获得群体结构信息,具体可参考这篇文章:FastPrincipal-Componen
在路上_bcca
·
2024-02-02 09:36
使用
Eigen
3计算旋转平移缩放矩阵
一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料
eigen
-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow
ZJU_TEDA
·
2024-02-02 09:44
矩阵
线性代数
imu_utils安装及标定教程
系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13
Eigen
3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m
极客范儿
·
2024-02-02 08:26
传感器标定
IMU
imu标定
imu_utils
code_utils
如何在C++中实现复数矩阵运算
includecomplexTypename;//复数模板类两种赋值方法complext11;t11.real(1.383);t11.imag(-3.83);complext22(3.54,2.947);矩阵:VS2019需要自己安装
Eigen
y_wang09
·
2024-02-01 20:18
c++
矩阵
开发语言
linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost +
Eigen
3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...
在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库:PCL官方安装包括:Boost、
Eigen
、FLANN、VTK,其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。
Andy区块链
·
2024-01-31 05:19
QT配置
Eigen
库
1.pro文件中包含解压的
eigen
目录INCLUDEPATH+=D:/
Eigen
/
eigen
-3.3.9该目录下包含文件如下:
Cynthia.Chen
·
2024-01-31 05:19
环境配置
qt
Ubuntu中安装
Eigen
库且在Qt中使用
安装
Eigen
库通过命令安装:sudoapt-getinstalllib
eigen
3-dev默认安装路径是:/usr/include/
eigen
3,如果想调整位置,可用如下命令修改。
大作家佚名
·
2024-01-31 05:19
Linux
qt
ubuntu
开发语言
VS+QT 配置
Eigen
库
1、下载
Eigen
库,如下:2、解压到项目目录下,如下:3、在C/C++中包含文件,如下:4、在头文件中加入如下代码:5、测试代码://.cpp文件#include"test
Eigen
.h"test
Eigen
create_right
·
2024-01-31 05:18
qt
c++
算法
安装pygalmesh报错,which is required to install pyproject.toml-based projects
官网,先确保安装了依赖库sudoaptinstalllibcgal-devlib
eigen
3-dev然后pipinstallpygalmesh就报错了于是改用condacondainstallpygalmesh
筱阳^_^
·
2024-01-30 11:03
linux
python
图形渲染
【CMAKE】CMakeLists 添加
eigen
3 库以及 VTK 库的使用
1.背景VTK以及
EIgen
3是我们经常使用的三方库,因此,我们需要在CMakelists.txt中引进过来。
comedate
·
2024-01-28 21:54
VTK
C++
实用源码
技术分享
Eigen3
VTK
CMakeLists
openGL 入门demo, 三维空间随机数据拟合直线
glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespace
Eigen
kennyadelaide
·
2024-01-28 15:24
openGL
三维坐标系
三维空间点斜式数据拟合
Linux 【学习备忘】
linux基础知识1、复制与拷贝2、创建链接ln3、远程登录连接(桌面)4、Linux修改权限5、压缩与解压命令6、通配符7、文件系统与磁盘管理8、计算机网络二、库安装与环境搭建1、编译安装opencv2、
Eigen
3
Yup_Boss
·
2024-01-27 05:11
linux
MIT_线性代数笔记:第 28 讲 相似矩阵和若尔当标准型
目录正定矩阵ATAA^TAATA相似矩阵Similarmatrices特征值互不相同Distinct
eigen
values重特征值Repeated
eigen
values若尔当标准型Jordanform本讲介绍相似矩阵
浊酒南街
·
2024-01-26 10:58
MIT_线性代数笔记
线性代数
笔记
2020-05-04
eigen
MT
eigen
MT:解释变异间连锁不平衡的eQTL研究的有效多重检验调整简介特征最小二乘法是顺式eQTL研究中一种计算效率较高的多重检验校正方法。
程凉皮儿
·
2024-01-26 04:16
ubuntu安装
eigen
、pangolin库
一、安装
eigen
方法一、命令行安装sudoaptinstalllib
eigen
3-dev一般情况下,方法二同理,
eigen
会默认安装到/usr/include或者/usr/local/include/
严就方法
·
2024-01-25 15:19
Slam
ubuntu
降维算法——LE算法的推导
LE算法简介及其推导1.简单介绍Laplacian
Eigen
maps是一种降维算法,它看问题的角度和常见的降维算法不太相同,是从局部的角度去构建数据之间的关系。
GrandNovice
·
2024-01-25 15:24
cmake+
Eigen
库
目录写在前面准备使用参考完写在前面1、本文内容在自己的程序中使用
Eigen
库,用cmake实现2、平台windows,linux3、转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_41102371
诺有缸的高飞鸟
·
2024-01-24 23:27
c++
cmake
code
cmake
c++
eigen
什么叫特征分解?
特征分解(
Eigen
valueDecomposition)是将一个方阵分解为特征向量和特征值的过程。
CA&AI-drugdesign
·
2024-01-23 17:52
GPT4
线性代数
c++摄影测量点投影系数法和共线方程法空间前方交会
立体像对空间前方交会程序设计运用了
eigen
矩阵库程序原理00【实验数据】:左影像:x0=0;y0=0;f=152.91;Xs=970302.448784;Ys=-1138644.971216;Zs=3154.584941
toptap8_nn
·
2024-01-23 03:09
摄影测量学
算法
摄影测量
前方交会
Eigen
与 CUDA cusolver 解大规模稀疏矩阵方程的实现与比较
近期在解决一个解大型稀疏矩阵方程的问题,用到了
Eigen
库和cuSolver库,并对二者的不同算法进行了时间上的比较。
石小鑫
·
2024-01-22 20:02
网络中的权威度量:Neo4j中的
Eigen
vector Centrality算法
Eigen
vectorCentrality(特征向量中心性)是一种衡量节点在网络中权威度的指标,它考虑了节点的直接连接以及其邻居节点的重要性。
陈救驾来迟-
·
2024-01-22 09:23
图数据库
neo4j
数据库
算法
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、
Eigen
安装四、ceres安装*五、Docker
warningm_dm
·
2024-01-20 17:14
SLAM篇
基于博弈论的频谱分配(MATLAB实现)
*c;a(1)=0.001;fori=1:300a(2)=0.001;forj=1:300
eigen
value(1
贾贾2023
·
2024-01-19 14:32
MATLAB
matlab
数据库
博弈论
频谱分配
Windows10下Anaconda的安装
之前装Ubuntu没用Anaconda,导致后边装
Eigen
等库出现了版本冲突时,不能很好的维持一个纯净的环境,这才准备记录一下Anaconda的安装。
christinayo
·
2024-01-19 10:59
anaconda
SVD+QR分解求点云法向量
vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};
Eigen
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:59
3D点云
算法
Eigen
:旋转向量(Angle-Axis)转换为四元素和旋转矩阵
1.转为四元素
Eigen
::Quaterniondq=
Eigen
::AngleAxisd(yaw,
Eigen
::Vector3d::UnitZ())*
Eigen
::AngleAxisd(pitch,
Eigen
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:29
3D点云
坐标换算
算法
矩阵
线性代数
使用主成分分析之特征向量法求点云法向量
2.代码实现//in_cloud为点云,center为点云质心
Eigen
::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,const
Eigen
::Vector3d¢er
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:29
3D点云
算法
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——
Eigen
趴抖
·
2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
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