Vehicle）第13页

MATLAB Code of SOM Neural Network Based Method for Task Assignment

NeuralNetworkBasedMethodforTaskAssignmentofMulti-AgentSystemsdownloadAuthors:XinLiEmail:[email protected]VehiclesandIntelligentSyste

LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:14

MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning 人工势场法局部极小问题

MATLABCodeofArtificialPotencialFieldMethodforRobotPathPlanningAuthors:XinLiEmail:[email protected]VehiclesandIntelligentSystemsShanghaiMaritimeU

LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:43

基于蚁群算法的车辆路径规划问题的研究(Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4结语5参考文献1概述车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是现代物流配送过程中的关键环节,而且其在众多领域中都有广泛的应用

我爱Matlab编程·2022-12-30 08:12

【数学建模】高速车辆流体-结构-射流相互作用分析和建模附matlab代码

Thispaperpresentshigh-fidelitysolutionsofthefluid-structure-jetinteractionproblemforslenderhigh-speedvehiclesalongwithtwojetinteractionmodelingmethods

matlab科研助手·2022-12-29 20:48

论文分享：基于深度强化学习的无人机三维导航

论文题目：DoubleCriticDeepReinforcementLearningforMapless3DNavigationofUnmannedAerialVehicles作者：RicardoBedinGrando1

执着且专注·2022-12-29 07:03

SOTIF - 汽车感知系统验证和确认

预期功能安全系列文章文章目录预期功能安全系列文章汽车感知系统验证和确认本文源自于ISO/PAS21448-2019RoadVehicles-Safetyoftheintendedfunctionality

庐陵小子·2022-12-28 22:11

浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系

这里涉及到多种不同场景的概念：MIL（modelinloop）、SIL（softwareinloop）、HIL（hardwareinloop）、VIL（vehicleinloop）、DIL（driverinloop

墨篙和小奶猫·2022-12-28 22:38

车载诊断数据库ODX——Vehicle information

文章目录前言一、Vehicleinformation二、Vehicletopology1.内容2.参数总结前言ODX缩写是OpenDiagnosticdataeXchange，是一种开放式的诊断数据格式

车载诊断技术·2022-12-27 09:20

01 到底什么是软件定义汽车？软件与架构的 “恩怨情仇“

前言2020年，国内汽车电子圈刮起一股“软件定义汽车(SoftwareDefineVehicle)”热潮，各种"软件定义汽车"背景下的文章、会议等层出不穷，但经过笔者一番调查发现SDV这个概念在国外并没有这么热

搞一下汽车电子·2022-12-27 09:47

边缘辅助无人机网络的分层联邦学习

HierarchicalFederatedLearningforEdge-AidedUnmannedAerialVehicleNetworks摘要联邦学习（FL）允许无人机（UAVs）协作训练一个全局共享的机器学习模型

物腐虫生·2022-12-25 23:26

基于近端策略优化算法的车载边缘计算网络频谱资源分配

【方法】针对以上问题,优化目标设定为车对车（Vehicle-to-Vehicle,V2V）链路传输速率和车对基础设施（Vehicle-to-Infrastructure,V2I）容量大小,提

罗伯特之技术屋·2022-12-24 22:56

电车续航中NEDC/WLTC/CLTC 含义和作用

NEDC：NewEuropeanDrivingCycle被称为新标欧洲驾驶周期，但已过时，且与国内驾驶环境相差较大，故目前参考价值不高；WLTC：WorldLightVehicleTestCycle被称为世界轻型汽车测试循环周期

投篮只打铁·2022-12-24 03:55

autoware之轮式里程计计算

_.subscribe("can_info",100,&CanStatusTranslatorNode::callbackFromCANInfo,this);sub2_=nh_.subscribe("vehicle_status

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2022-12-24 03:21

轩辕实验室丨SAE J3061汽车信息安全标准解读

上海控安·2022-12-23 20:03

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活UbuntuLinux平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchainAPI层次结构Vehicle

wzsrcd·2022-12-23 11:53

C#接口的由来历史和使用

抽象类不能创建实例，只能做基类在下面的例子中，定义了一个Vehicle抽象类，用abstract修饰，且里面必须至少有

zhengyinyin·2022-12-23 02:17

【论文阅读】AVP-SLAM Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

文章：AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot作者：TongQin,TongqingChen

NieBP·2022-12-22 18:18

AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》主要使用的特征有

拉卡尼休的小火苗·2022-12-22 18:48

语义SLAM论文以及code地址总结

，记录语义SLAM的一些论文和学习资料涉及的部分论文戳这里，免费下载相关算法1.AVP-SLAM论文：SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot

我是快乐的小趴菜·2022-12-22 18:45

智慧公路技术白皮书

公路交通作为是国家经济、社会运行发展的基础设施，各国纷纷在数字化路网、合作式车路系统（CooperativeVehicle-InfrastructureSystems，CVIS）、路车一体化等领域开展了大量的技术研发和示范推广工作

智能交通技术·2022-12-22 14:06

Cannot deserialize value of type `java.util.ArrayList＜java.lang.Integer＞`

一开始我以为是测试的接口的josn参数数组不对，检查一下是自己写数据库的动态语句没写对对动态语句不理解，导致的错误，遍历循环写错成传参的对象：#{vehicleRepairIds}这是一个集合而不是元素应该改为如图所示的集合子元素

lh358511·2022-12-21 23:26

MYSQL自然连接！！！

.*,name,licenseNofromvehiclevnaturaljoindriverdwhe

洛克王国king·2022-12-18 22:46

车辆路径问题的(资源)探索与归纳

目前,我所知道的关于车辆路径规划问题的有几个种类,以及对应的求解器.在这里将资料分类整理.以便学习和归纳.VRP(vehicleroutingproblem,车辆路径规划问题)PDP(Pickupanddeliveryproblems

panbaoran913·2022-12-18 10:54

pp-vehicle简介

简介飞桨目标检测端到端开发套件PaddleDetection正式开源车辆分析工具PP-Vehicle！

老三是只猫·2022-12-17 17:07

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

基于路边基础设施LiDAR点云的车辆跟踪系统

论文标题：AutomaticVehicleTrackingWithRoadsideLiDARDatafortheConnected-VehiclesSystem发表会议/期刊：IEEEIntelligentSystems2019

superbzhoucc·2022-12-17 12:25

hadoop fs -du -s -h 输出三列数据的含义

命令hadoopfs-du-s-h/tmp/xby/vehicle/realinfo/wuhufindata/结果212.5G637.4G/tmp/xby/vehicle/realinfo/wuhufindata

Toiny6·2022-12-17 12:25

Learn2com：基于Learnable Communications的V2I协同3D目标检测

论文标题：Collaborative3DObjectDetectionforAutomaticVehicleSystemsviaLearnableCommunications发表期刊/会议：暂未发表数据集

superbzhoucc·2022-12-15 19:00

【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系

1.V2X、OBU、RSU、V2V名词术语解释OBU：OnBoardUnit车载单元RSU：RoadSideUnit路侧单元V2V：VehicletoVehicle车与车通信V2X：VehicletoEverything

Mister Zhu·2022-12-15 19:56

Neo4j认证考试错题集

【判断题】ThisCypherstatementisvalid:MATCH(v:Vehicle)-[:OWNED_BY]->(p:Person)WITHp,collect(p.name)asownersRETURNv

weixin_43315211·2022-12-15 12:30

Carla交通管理器

vehicleregistr

Jasonseven7·2022-12-15 08:46

CARLA蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全

CARLA蓝图库可调用的车辆模型名称即是ActorBlueprint的idvehicle:[ActorBlueprint(id=vehicle.audi.a2,tags=[vehicle,a2,audi

问题多多快快改·2022-12-15 08:46

JAVA泛型之＜? extends T＞和＜? super T＞

和是Java泛型中的“通配符（Wildcards）”和“边界（Bounds）”是指“上界通配符”是指“下界通配符”1、publicclassVehicle{Auto4SStoresas=newAuto4SStores

慕夜之华·2022-12-15 00:28

论文阅读20220114-Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

0、摘要从优化的视角来看，车辆的运动规划可以被视作一个非凸约束[KP1]的非线性优化。对初值非常敏感。将自动驾驶的规划问题变成两个方面：一个是能够避开静态障碍物的一个轨迹+一个能够避开动态障碍物的速度规划。将这个问题转化为一个凸性的问题，来确保全局的最优。1、介绍搜索算法需要将道路离散，所以即便它的最优性有保证，但是其精度不高。优化法容易进入局部最优。主要实现了基于凸优化的自动驾驶运动规划，主要解

BorisVandermeer·2022-12-14 23:10

UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。针对目标跟踪，主要有单目标跟踪（UAV-benchmark-S）和多目标跟踪（UAV-benchmark-M）两个数据集，作者在主页据给出相应的跑库工具。作者主页（数据集+跑库工具）：https://site

百里工人·2022-12-14 14:37

自动驾驶中的计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达综述《ComputerVisionforAutonomousVehicles:Problems,DatasetsandStateoftheArt

小白学视觉·2022-12-14 13:53

基于python下sko.GA的遗产算法解决CVRP（含容量约束的车辆最短路径）问题

多vehicle的CVRP看作是onevehicle的CVRP，只是在vehicle自身负载的货物不够时，需要返回depot点题目如下：python代码fromsko.GAimportGA_TSPimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp

wwang221·2022-12-14 09:49

关联路网拓扑特性的车辆出行行为画像分析

这是我们最近发表在交通运输工程与信息学报上的论文，代码也已经开源了：https://github.com/RobinYaoWenbin/Research-on-vehicle-travel-behavior-portrait-analysis-relating-to-the-topological-characteristicshttps

WenbinYao&YouweiHu·2022-12-14 03:16

【课程作业经验】基于MindSpore的YOLOv3-Darknet53的车辆检测计数实现

1.项目地址https://github.com/whitewings-hub/mindspore-yolov3-vehicle_counting2.环境准备MindSpore版本为1.5。

昇思MindSpore·2022-12-13 22:49

自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶

汽车自动驾驶系统（MotorVehicleAutoDrivingSystem），又称自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也称无人驾驶汽车、

阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:58

混合式A星代码解析_1 概述和框架

链接算法来源:程序中涉及到的算法来源于:hybridA*algorithmdevelopedbyDmitriDolgovandSebastianThrun(PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSem

一骑红尘荔枝来·2022-12-12 22:09

轨迹预测——day 57 基于车道交叉和考虑驾驶方式的终点生成模型的前目标车辆轨迹预测

TrajectoryPredictionofPrecedingTargetVehiclesBasedonLaneCrossingandFinalPointsGenerationModelConsideringDrivingStyles

想太多!·2022-12-12 17:47

Awesome Autonomous Vehicles

#AwesomeAutonomousVehicles:Acuratedlistofawesomeautonomousvehiclesresources,inspiredbyawesome-php.ContributingPleasefeelfreetosendmepullrequeststoaddlinks.TableofContentsFoundationsCoursesPapersResear

大别山伧父·2022-12-12 17:44

解决多个Ardupilot运行仿真环境冲突问题

情况说明分别安装了4.2和4.3两个版本的ardupilot工作环境，出现运行4.3版本sim_vehicle.py时路径链接到4.2版本工作路径解决为防止文件识别错误，更改sim_vehicle.py

岙野小白菜·2022-12-12 15:14

2020.1.7（配送问题：路径优化算法的学习）

问题介绍车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）：它是指一定数量的客户（或配送点），各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线

weixin_43890937·2022-12-11 22:40

读论文-基于循环gan特征增强的夜间车辆检测 Feature Enhancement Based on CycleGAN forNighttime Vehicle Detection

摘要现有的夜间车辆检测方法主要是通过检测前灯或尾灯来检测车辆。然而，复杂的道路照明环境对这些特性产生了不利的影响。本文提出了一种具有特征转换增强(featuretranslateenhancement,FTE)模块和目标检测(OD)模块的级联检测网络框架FteGanOd。首先，基于CycleGAN构建FTE模块，提出多尺度特征融合，增强夜间车辆特征检测;通过融合不同的卷积层，将黑夜和白天的特征结合

elkluh·2022-12-11 18:15

车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述

论文标题：CooperativePerceptionTechnologyofAutonomousDrivingintheInternetofVehiclesEnvironment:AReview发表期刊

superbzhoucc·2022-12-11 17:01

【无标题】

文章标题：TrafficSignalOptimizationunderConnected-VehicleEnvironment:AnOverviewfrom：JournalofAdvancedTransportationauthor

weixin_48557841·2022-12-11 13:55

3DMAX制作载具模型导入UE4导致轮子无碰撞解决方案

前言本教程目的重点在于如何解决UE4中vehiclewheel没有collision的问题。如图先说明，造成该问题的原因有3点：1.UE4中轮子大小太大，造成碰撞重叠。

innovvvvvation·2022-12-11 12:59

智能驾驶大数据前沿研究进展与典型应用

作者：韩锐刘驰来源：大数据DT（ID：hzdashuju）01介绍智能驾驶泛指对于交通工具（尤其是汽车）的智能化改造，应用自动驾驶（autonomousdriving）以及车联网（InternetofVehicles

大数据v·2022-12-10 21:43

推荐频道

Vehicle）