3D Object Pose Estimation Using Stereo Vision for Object Manipulation System
作者:Taryudi,Ming-ShyanWang会议:Proceedingsofthe2017IEEEInternationalConferenceonAppliedSystemInnovationIEEE-ICASI2017-Meen,Prior&Lam(Eds)3维目标检测的方法:1用HSV颜色空间来区分物体与背景2通过两个相机得到图片的斑点分析用来确认目标的位置和方向3根据目标的质心,用三