Stereo vision with image-guided structured-light pattern matching
实验步骤:1数据获取:根据标准视差图获取3个数据集。数据集1和2是通过红外和可见光摄像头获取的。数据集3是通过普通摄像头获取的。(摄像头的帧率是60,但是我们认为两对图片是以30帧的速率同时获取的)视差范围是30-140。baseline是15.9cm。通过使用一个5*5的窗口来计算每个像素的成本。3后期处理:设置左右一致性检查的临界值为2。用中值滤波来进行颜色相似性。