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Vivado仿真
Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法
项目场景:做机械臂运动规划,打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂
仿真
,安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码,代码如下:
C_mony
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2025-04-05 01:49
机械臂
python
机器人
无人机三维路径规划系列|淘金优化算法GRO求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究 论文程序 新手专用
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2025-04-04 21:57
无人机
无人机
算法
【GRO三维路径规划】基于matlab淘金算法GRO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 7861期】
欢迎来到Matlab
仿真
科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。
Matlab仿真科研站
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2025-04-04 21:27
matlab
弗兰克赫兹实验计算机
仿真
实验报告,大学物理实验教学大纲
大学物理实验(一、二)》课程教学大纲一、制定实验教学大纲的依据依据本校《2008年本科培养方案》及国家教育部课程建设指导委员会《大学物理实验教学基本要求》制定。二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用物理学是自然科学中历史最悠久、影响最大的一门学科。它研究物质世界中最本质、最普遍的规律。几百年来在物理学的理论和实验发展成果的基础上,诞生、形成了各类工程技术学科。所以物理学是学习一切工程技术的基础,
weixin_39805180
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2025-04-04 03:55
HyperLynx(十八)DDR(一)DDR简介和DDR的数据
仿真
1.DDR简介2.DDR
仿真
概述3.DDR数据
仿真
前的数据验证4.DDR数据
仿真
具体步骤1.DDR简介DDR(双倍速率同步动态随机存储器)是一个内存名称,意思即双倍速率同步动态随机存储器,是内存的其中一种
小幽余生不加糖
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2025-04-04 01:13
学习
信号完整性
信号完整性分析
hyperlynx
蓝桥杯单片机定时器与中断秒表实验+Proteus
仿真
蓝桥杯单片机定时器与中断秒表实验Proteus
仿真
秒表实验实验目标:在CT107D单片机综合训练平台上,利用定时器T0、数码管模块和2个独立按键(J5的2-3短接),设计一个秒表,具有清零、暂停、启动功能
perseverance52
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2025-04-03 23:00
单片机
蓝桥杯
proteus
手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制
仿真
建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制
仿真
建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义四足机器人模型步骤3:
小蘑菇二号
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2025-04-03 14:36
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
算法
simulink
matlab
COMSOL
仿真
与人工智能融合——多孔介质及电化学
仿真
优化实战
回放+微信群)内容:基础篇:COMSOL入门1.多物理场耦合基础理论2.COMSOL单物理场建模基础理论3.COMSOL多物理场耦合建模基础理论4.COMSOL单物理场建模基础实操:简单几何建模与热传导
仿真
keyan_889
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2025-04-03 12:52
人工智能
电池
多孔介质
comsol
仿真
锂电
研究生
5G通信中新型多址接入技术的原理与性能研究
在梳理新型多址接入技术发展背景基础上,深入剖析非正交多址接入(NOMA)、稀疏码多址接入(SCMA)等典型技术原理,通过理论推导、
仿真
实验等方法,从系统容量、用户公平性、频谱效率等维度评估性能,揭示其优势与局限
xiayan827
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2025-04-03 09:58
网络
新书速览|MATLAB入门与应用实践:视频教学版
《MATLAB入门与应用实践:视频教学版》01本书内容《MATLAB入门与应用实践:视频教学版》基于MATLABR2024a编写,以MATLAB编程计算和
仿真
分析知识为主线,全面讲解MATLAB工程应用的各种方法和技巧
全栈开发圈
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2025-04-03 07:14
MATLAB
人工智能
【3.软件工程】3.4 原型及相关模型
瀑布模型螺旋模型增量模型迭代思想二、四大核心混合模型解析1.螺旋模型(原型+瀑布+迭代)迭代优化需求分析风险分析原型开发验证测试正式开发案例:自动驾驶系统开发第一轮螺旋:验证感知算法(激光雷达原型)第二轮螺旋:测试决策逻辑(
仿真
环境迭代
Tom Boom
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2025-04-03 03:48
25年软考高级架构师备考
软件工程
系统架构
职场和发展
【三维装箱】遗传算法和模拟退火算法求解三维装箱优化问题(含空间利用率 重量利用率 综合利用率)【含Matlab源码 XYWH023期】
更多Matlab优化求解
仿真
内容点击①Matlab优化求解(高阶版)②付费专栏Matlab优化求解(进阶版)③付费专栏Matlab优化求解(初级版)⛳️关注CSDNMatlab领域,更多资源等你来!!
Matlab领域
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2025-04-02 21:41
Matlab优化求解(高阶版)
matlab
fpga如何约束走线_XDC约束技巧——时钟篇
本文摘自《
Vivado
使用误区与进阶》,作者为Xilinx工具与方法学应用专家AllyZhou。
weixin_39806808
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2025-04-02 21:11
fpga如何约束走线
FPGA移位操作实现LED流水灯
前言FPGA中使用
Vivado
工具实现LED流水灯一、实验目的实现一个0.5秒闪烁移动的LED流水灯。
@星痕
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2025-04-02 20:35
FPGA学习
fpga开发
学习
笔记
大唐杯省赛平台
仿真
联系——基站建设&车联网
下载继续访问请点击↓:大唐杯省赛
仿真
平台练习-基站建设&车联网资源-CSDN文库大唐移动通信设备有限公司承接了某城市SA基站建设任务。
嘿哈小将
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2025-04-02 16:07
大唐杯
大唐杯
仿真
省赛
车联网
基站
手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机(SRM)自适应观测器设计
仿真
建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机(SRM)自适应观测器设计
仿真
建模示例一、背景与目标二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:添加SRM
小蘑菇二号
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2025-04-02 15:57
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
算法
simulink
matlab
Compressed串行端口终端应用程序(MAC 、WIN、LINUX)打包下载
CoolTerm是一个简单的串行端口终端应用程序(无终端
仿真
),该应用程序针对的是爱好者和专业人士,他们需要与连接到串行端口的硬件(例如伺服控制器,机器人套件,GPS接收器,微控制器等)交换数据。
shujuliu2009
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2025-04-02 13:48
资料整理
linux
运维
服务器
Compressed
基于STM32单片机的太阳能电池板追日追光向日跟踪系统-Proteus
仿真
设计25-182
本系统由STM32F103C8T6单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成。1、通过2个光敏电阻来检测光照,光敏电阻放在板子的2端,如果两个光敏电阻的阻值相同,则说明阳光正对,如果两个光敏阻值不同,则说明阳光没有正对,则,步进电机调整板子正对。2、预留一路光敏,属于预留未使用。
通旺科技
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2025-04-02 13:17
单片机
stm32
proteus
基于MATLAB
仿真
,simulink建模、simulink
仿真
、电力电子技术、Matlab,matlab
仿真
、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、
MATLAB
仿真
,simulink建模、simulink
仿真
、电力电子技术、Matlab,matlab
仿真
、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、Simulink
仿真
、Python、通信原理
985计算机硕士
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2025-04-02 08:42
仿真模型
matlab
算法
数学建模
51单片机应用200实例_51单片机基础与应用8天速成(二)
今天是单片机学习的第二次课程,上次课程我们已经学习了
仿真
软件的使用与联调,并且构造了一个LED闪烁的简单小项目。
果芽MBA刘令涛
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2025-04-02 01:16
51单片机应用200实例
matlab流体
仿真
在MATLAB中进行流体
仿真
通常涉及使用Simulink和相关的工具箱,如Fluent。以下是一个基本的流体
仿真
示例,使用MATLABSimulink与Fluent进行交互。
网络战争
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2025-04-01 22:58
开发
算法
matlab
开发语言
【语音识别】基于matlab男女声在线识别【含Matlab源码 8997期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab
仿真
开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码或私信博主。
Matlab研究室
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2025-04-01 20:10
matlab
算力技术创新赋能多场景应用升级
工业互联网场景中,CPU+GPU+FPGA的混合计算模式有效支撑复杂物理
仿真
与产线优化;智能安防领域借助量子计算的高并发特性,实现千亿级特征数据的实时匹配与风险预警;物联网终端则依托边缘计算节点的分布式部署
智能计算研究中心
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2025-04-01 13:50
其他
高效向量检索实践:阿里云百炼生成+Milvus存储技术方案解析
另一边,一家汽车公司的自动驾驶团队正为如何用千万份单日PB级的
仿真
驾驶多模态数据的预训练发愁;同时还有更多企业在思考如何进一步提高智能客服回答问题的准确度并给用户提供相应参考信息。
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2025-04-01 12:01
第六章:机器人建模与
仿真
__《ROS机器人开发实践》_notes
设置碰撞检测传感器集成:摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置(2)Xacro优化技术参数化模板:宏定义实现组件复用模块化架构:分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算:数学表达式替代固定数值(3)多维度
仿真
系统
lianghu666
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2025-04-01 07:38
硬件和智能机器人
机器人
笔记
光电定位仪设计项目的完整实践指南
本设计项目集成了光电传感器、图像处理、信号处理、控制系统设计、通信协议、软件开发、实时操作系统、机械结构与光学设计、
仿真
工具以及结果验证与调试等多个IT知识点。
十八像朵花
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2025-04-01 07:35
采样电阻的选择与运放的使用
仿真
验证利用multisim搭建出原理图进行
仿真
分析,ADC进入的电压不
The hopes of the whole village
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2025-03-31 20:53
FOC开发记录
stm32
单片机
嵌入式硬件
【简历】南京某一本大学JAVA简历指导,基本拿不到offer
�TCL华星技术研发面试两位面试官,一个hr一个技术1.自我介绍2.问
仿真
(这个技术是做
仿真
的,问的都是
仿真
相关),然后问仿字节实习-客服平台-后端这个时间了
huaxinjiayou
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2025-03-31 17:23
java
电力系统
仿真
:电力系统优化调度_5.电力系统优化调度基础
5.电力系统优化调度基础5.1优化调度的概念和重要性电力系统优化调度是指在满足电力系统安全、稳定、经济运行的前提下,通过数学模型和优化算法对系统中的各种资源进行合理配置和调度,以达到最佳运行状态的过程。优化调度的目标通常包括最小化运行成本、提高系统可靠性和灵活性、减少环境污染等。在微电网与分布式发电系统中,优化调度尤为重要,因为它涉及到多种能源的协调和管理,如太阳能、风能、储能系统等。5.2优化调
kkchenkx
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2025-03-31 07:16
电力系统仿真
电力系统仿真
matlab
Zynq + FreeRTOS 笔试题3
在Zynq中,如何通过
Vivado
配置GPIO外设并生成设备树(DTS)?FreeRTOS的xTaskCre
指令集诗人
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2025-03-31 05:36
zynq
fpga开发
精准测量电机转速:基于STM32的开源解决方案
你可以使用MDK的软件
仿真
功能来监视转速变量。我当时测得的转速大约是200,用示波器测量也是200,因此可以确认程序
萧佳轩Maureen
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2025-03-31 00:03
基于多二阶广义积分器的正负序谐波提取方法
仿真
获取链接:基于多二阶广义积分器的正负序谐波提取方法该
仿真
复现由PedroRodriguez等学者提出了一种名为多谐振频率锁定环(MSOGI-FLL)的创新同步方法,旨在解决电网电压畸变、不平衡及频率波动场景下电力变流器的精准同步问题
救救电气鼠鼠
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2025-03-30 21:41
谐波治理
锁相环学习
matlab
数学建模
分布式
能源
程序人生
无人机培训机构模拟考试系统技术详解
以下是对该技术的详细解析:一、系统基础概述无人机培训机构模拟考试系统是一个集成化的
仿真
系统,基于高性能计算机平台,运用虚拟现实(VR)、增强现实(AR)或混合现实(MR)技术,结合无人机动力学模型、飞行控制算法
无人机技术圈
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2025-03-30 17:06
无人机技术
无人机
OSGB简介及如何利用ArcGIS提取指定层级中的OSGB文件
OpenSceneGraph简介:OpenSceneGraph是一个开源的,跨平台的高性能3D图形工具包,它完全用标准C++和OpenGL编写,可以用来进行三维
仿真
,OSG包含的多
你是一个铁憨憨
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2025-03-30 15:55
arcgis
arcgis
3d
音频功率放大器电路分析
题目:音频功率放大器电路分析今天给大家讲讲这个音频功率放大器电路的一些相关知识,用到proteus
仿真
。
怀霖
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2025-03-30 09:14
单片机
嵌入式硬件
课程设计
proteus
纳米尺度
仿真
软件:Quantum Espresso_(17).催化剂活性位点计算
催化剂活性位点计算在纳米尺度的催化反应研究中,催化剂活性位点的计算是至关重要的一步。活性位点是指催化剂表面能够与反应物或中间体发生有效相互作用的区域,这些区域通常具有较高的能量或特定的几何构型,能够促进化学反应的进行。通过计算活性位点,我们可以深入了解催化剂的性能和反应机理,从而优化催化剂的设计和提高催化效率。1.活性位点的定义和重要性催化剂活性位点是指催化剂表面能够与反应物或中间体发生有效相互作
kkchenjj
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2025-03-30 07:29
分子动力学2
仿真模拟
模拟仿真
分子动力学
机器学习
性能优化
深剖VR,AR和MR三者之间关系
入选《京东技术解密》牛人篇(第三位),长期研究计算机图形图像与智能技术,涉足虚拟现实技术16年,拥有多项专利与软著,第十八届中国专利金奖提名,曾参与研发国内最先进军用无人直升机,神舟五号载人飞船虚拟现实
仿真
系统
物联研究
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2025-03-30 04:16
物联网研究
VR
AR
MR
广东新政激发产业活力,凡拓数创以全场景AI3D方案领跑机器人赛道
凡拓数创作为专精特新“小巨人”企业,近期入选“2024广州AI最具市场价值企业”,其AI3D空间智能技术已成功应用于工业
仿真
、智能导览等场景,助力机器人厂商实现研发效率提升40%,成为政策与产业协同创新的典范
Zlssszls
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2025-03-29 09:08
人工智能
机器人
1 模拟——67. 二进制求和 ★
模拟算法是一种计算机算法,用于模拟或
仿真
现实世界中的某个过程、系统或现象。它通过运行一系列的步骤或规则来模拟目标对象的行为,并生成与真实情况相似的结果。
趣学算法
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2025-03-29 04:30
力扣经典刷题100例
玩转算法
跟我一起来刷题
选择结构
c++
数据结构
算法
力扣
leetcode
模拟
啸叫抑制(AFS)从算法
仿真
到工程源码实现-第五节-移频法
二、算法
仿真
2.1算法流程图2.2算法
仿真
代码importosimporttimeimportstructimportnumpyasnpimportlogging#node1defTestIFIO
aflyingwolf_pomelo
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2025-03-29 01:40
语音信号处理
算法
基于 STM32 单片机智能沙发自动加热通风控制系统
通过Proteus
仿真
验证了系统的可行性,为
科创工作室li
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2025-03-29 01:40
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
手把手教你学Simulink——基础路径规划算法:基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划
仿真
建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划
仿真
建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义地图参数步骤
小蘑菇二号
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2025-03-28 17:09
手把手教你学
Simulink
手把手教你学
MATLAB
专栏
人工智能
simulink
CCS调试Uboot
利用
仿真
器可以单步调试的特点,就可以迅速定位到出问题的代码所在位置,加速移植的调试过程。本文主要介绍如何用CCS+emulator调试基于AM335x的U-Boot/SPL。1.AM33
电鱼智能
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2025-03-28 13:15
【SCI顶级优化】Matlab实现蜣螂优化算法DBO-CNN-LSTM-Multihead-Attention温度预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
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2025-03-28 11:26
matlab
算法
cnn
SCI一区级 | Matlab实现DBO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention蜣螂算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研社
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2025-03-28 10:23
神经网络
matlab
cnn
关于使用
仿真
软件进行一个实验:题目:两路恒流源电路设计与检验
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案(请知悉:如下方案不保证一定适配你的问题)1.**直流稳压电源设计(±5V)**设计步骤:2.**+5V数字电源设计**设计步骤:3.**恒流源
bug菌¹
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2025-03-28 09:39
全栈Bug调优(实战版)
仿真软件
试验
两路恒流源电路设计与检验
基于三极管的恒流源电路设计与
仿真
本文介绍了三极管恒流源的工作原理、设计方法,以及如何在Multisim和Proteus
仿真
软件中实现和优化这类电路。特别指出,选择合适的偏置电阻是确保恒流源稳定性的关键。
创新工场
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2025-03-28 09:38
Axure RP9.0 菜单与功能页签动态交互框架
效果图片资源介绍1、为高
仿真
左联菜单框架,左侧菜单,上部页签、右侧更多页签下拉,采用三个中继器进行的数据更新、删除、新增。内容区为内联框架,依据菜单选择不同,加载不同的界面。
鱼与熊掌我都要
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2025-03-28 09:38
axure
rp9
中继器
电力系统
仿真
:电力系统保护
仿真
_8.保护装置的动态特性
仿真
8.保护装置的动态特性
仿真
在电力系统保护
仿真
中,保护装置的动态特性
仿真
是一项重要的任务。保护装置的动态特性是指其在故障发生后的响应速度、稳定性和性能,这些特性直接影响到保护系统的可靠性和有效性。
kkchenkx
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2025-03-28 07:54
电力系统仿真
电力系统仿真
嵌入式硬件
单片机
matlab
Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的
仿真
训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:
[email protected]
一、为什么选择FrankaResearch3
BFT白芙堂
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2025-03-28 02:25
算法
人工智能
机器学习
Franka
机器人
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