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直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载，如果把它直接接在单片机IO口上，那它肯定是驱动不了的，而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口

目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！我们上一篇说Ton的时间长Toff时间短电机会快，Ton的时间短Toff时间长电机会慢并且我们还要保证无论Ton和Toff哪个时间比较长，Ts都得是固定值，因为为了保证周期一定。下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的PWM的意义：LED呼吸灯新创建本节第一个工程：LED

同步异步收发器（USART）**包含3个通用同步异步收发器（USART1/2/3）和5个通用异步收发器（UART4/5/6/7/8）空闲帧，空闲帧是10位或11位高电平，包含停止位。断开帧是10位或11位低电平，后跟着停止位引脚模式配置引脚分配bsp驱动代码bsp_uart_it.c/**bsp_usart_it.c**Created

今天学习的是，如何搭建一个机器学习模型。主要有以上的步骤：原始数据采集特征工程数据预处理特征提取特征转换（构造）预测识别（模型训练和测试）在实际工作中，特征比模型更重要。数据和特征的选择，已经决定了模型的天花板，模型算法只是去逼近这个上限。在上述的特征工程中：数据预处理，就是去除数据的噪声，例如文本中的错误、不再使用的词语等；特征提取，就是从原始数据中提取一些有效的特征。例如图像分类中，提取边缘、

项目开始，首先要进行数据准备和数据预处理。数据准备的核心是找到这些数据，观察数据的问题。数据预处理就是去掉脏数据。缺失值的处理，格式转换等。延伸学习：在人工智能（AI）的众多工作流程中，数据准备与预处理占据着举足轻重的地位。这两个步骤不仅影响着模型的训练效率和准确性，更是确保AI系统能够在实际应用中发挥效能的基石。一、数据准备数据准备的核心在于找到合适的数据源，并确保这些数据能够充分反映所要解决的

什么是MyBatis1.MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持定制化SQL，存储过程及高级映射。2.MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集的工作。3.Mybatis通过XML或注解的方式配置和映射原生信息。Mybatis特点：1.MyBatis可以使用简单的XML或注解来配置和映射原生信息，将接口和Java的POJO映射成数据库中的记录。2.MyBatis提供

Nacos注册中心国内公司一般都推崇阿里巴巴的技术，比如注册中心，SpringCloudAlibaba也推出了一个名为Nacos的注册中心。1.认识和安装NacosNacos是阿里巴巴的产品，现在是SpringCloud中的一个组件。相比Eureka功能更加丰富，在国内受欢迎程度较高。附：Nacos安装指南1.Windows安装开发阶段采用单机安装即可。1.1.下载安装包在Nacos的GitHub

目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器PWM型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD（AnalogtoDigital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号。有时候我们也把AD叫做ADC（C是转换器converter的缩写）。比如说模拟电压，单片机是数字信号，数字信号是只有

Eureka注册中心假如我们的服务提供者user-service部署了多个实例，如图：大家思考几个问题：order-service在发起远程调用的时候，该如何得知user-service实例的ip地址和端口？有多个user-service实例地址，order-service调用时该如何选择？order-service如何得知某个user-service实例是否依然健康，是不是已经宕机？1.Eure

简介MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，主要作用为简化开发、提高效率。我们的愿景是成为MyBatis最好的搭档，就像魂斗罗中的1P、2P，基友搭配，效率翻倍。特性●无侵入：只做增强不做改变，引入它不会对现有工程产生影响，如丝般顺滑●损耗小：启动即会自动注入基本CURD，性能基本无损耗，直接面向对象操作●强大的CRUD操作：内置通用Map

学习的4个真相：1.学业是孩子的第一份事业2盯着作业（学习）到管理作业（学习）3.要关注学习的行为，又要关注学习的情绪（感受孩子感受的能力）4.学习是提高孩子领导力的过程家长的4个错误：1.喜欢割裂（孩子做作业，家长玩手机），学习是全家人的事；挣钱是全家人的事情。2.喜欢催促（没有具体支持措施。没有良好沟通交流）；3.喜欢干涉，喜欢干涉（孩子做啥都是错的？抹杀孩子自主性。孩子不是叛逆，只是长大了，

把时间用在思考上是最能节省时间的事情。——[美]卡曾斯导言写在前面本文部分内容引用的是Django官方文档，对官方文档进行了解读和理解，对官方文档的部分注释内容进行了翻译，以方便大家的阅读和理解。概述在上一篇文章里，我们学习了Django的数据库以及拓展数据库的使用以及设置项。这篇文章，我们开始学习Django的模型、API以及后台管理系统的知识。在Django里写一个数据库驱动的Web应用的第一

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一、背景HarmonyOS应用的主要开发语言是ArkTS，它由TypeScript（简称TS）扩展而来，在继承TypeScript语法的基础上进行了一系列优化，使开发者能够以更简洁、更自然的方式开发应用。值得注意的是，TypeScript本身也是由另一门语言JavaScript扩展而来。因此三者的关系如下图所示二、TypeScript2.1、运行环境2.1.1、线上PlaygroundTypeSc

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

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今天学习的是数据准备的流程。我们已经知道，数据准备占了AI项目超过一半甚至79%的时间。那么数据准备，都做些什么，有哪些流程。1.数据采集观测数据人工收集调查问卷线上数据库2.数据清洗有缺失的数据有重复的数据有内容错误的数据，例如逻辑错误、格式错误有不需要的数据3.数据标注数据标注即通过分类、画框、标注、注释等，对图片、语音、文本等数据进行处理，标记对象的特征，以作为机器学习标签的过程。4.数据划

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创建型把对象的创建和使用相分离1工厂方法定义工厂接口和产品接口，但如何创建实际工厂和实际产品被推迟到子类实现，从而使调用方只和抽象工厂与抽象产品打交道调用方尽量持有接口或抽象类，避免持有具体类型的子类，以便工厂方法能随时切换不同的子类返回，却不影响调用方代码。好处：屏蔽创建产品的细节，可能创建新产品，也可能返回缓存//抽象工厂-接口，返回抽象产品NumberpublicinterfaceNumbe

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内容来自慕课网，个人学习笔记。加上了mtianyan标签标记知识点。

菜单决定餐厅的经营命运菜单是连接顾客和商家的桥梁。顾客来到餐厅，第一触点就是和菜单的接触。菜品价格的高与低，还有菜品制作的档次都反应在菜单上。也可以分辨出一家餐厅可解决什么样顾客的需求。它的赢利策略是什么，菜单板块的构架，这些东西都包含在你菜单中。所以菜单在餐厅中起到非常重要的作用。菜单是消费者的第一接触点，也是最早的体验点。世界上米其林餐厅也是根据体验评选出来。一星，值得去造访的餐厅，是同类饮食

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