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对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

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判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"

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）重启apache（1）、确认你的linux没有安装mcrypt库，如果已安装，跳过安装步骤[root@test-206~]#yumlistinstalled|grepmcryptlibmcrypt.x86

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2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Radio

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1、进入管理系统后，选择“系统管理”->“用户中心”，用户中心中包括：1.1、进入用户中心1.2、用户中心设置1.3、用户中心菜单1.3.1、新增一级菜单：添加任务系统，可以在1.4种看到菜单栏中任务系统。1.3.2、新增下级菜单：选中任务系统，点击右侧的新增下级菜单，可以在任务系统菜单下添加一个新的菜单，如1.4中左侧菜单栏。1.3.3、菜单链接&#

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