XML方式配置总结第21页

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

Android平台轻量级RTSP服务模块技术接入说明

技术背景为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求，避免让用户配置单独的服务器，大牛直播SDK在推送端发布了轻量级RTSP服务SDK。

音视频牛哥·2024-09-13 21:09

快捷方式指向的驱动器或网络连接不可用

装回来之后发现任务栏的快捷方式图标显示不正确。有相关解决办法是说把【appdata】路径下的【Iconcache.db】删除然后让Windows资源管理器重启。

元凌丶·2024-09-13 21:39

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念：包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。

小柒笔记·2024-09-13 21:39

ios runtime 简单路由

1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^JCompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror

Mjs·2024-09-13 21:45

Spring 在多线程环境下如何确保事务一致性

目录问题在现如何解决异步执行多线程环境下如何确保事务一致性事务王国回顾事务实现方式回顾编程式事务利用编程式事务解决问题问题分析完了，那么如何解决问题呢？

「已注销」·2024-09-13 20:38

API 接口应该如何设计？如何保证安全？如何签名？如何防重？

下面我们就来讨论下常用的一些API设计的安全方法，可能不一定是最好的，有更牛逼的实现方式，但是这篇是我自己的经验分享.token简介Token：访问令牌accesstoken,用于接口中,用于标识接口调用者的身

「已注销」·2024-09-13 20:08

使用Java对PDF进行电子签章

现在来讲一下keystore证书的生成：假定JDK已经安装，并配置系统变量，搜索cmd选择管理员身份打开"C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_271\bin\keytool.exe

cesske·2024-09-13 20:07

东3.6工作日报

2~学习心得:今天分享新的书《复杂》，樊登总结非常好：“对于我们每个人个人的成长。就是你自己这一生事实上也是一个复杂的过程。

王少东0206·2024-09-13 20:05

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

企业商城单点部署

1.基础环境配置1.1规划节点安装基础服务的服务器规划，见表1-1-1。

lifeng4321·2024-09-13 20:36

教是最好的学

今天读到的部分里面有一句话“教是最好的学”，用这句话来总结今天俩宝的表现最合适不过。自从跆拳道课由线下转为线上，家里宝爸从来不管，奶奶有心无力，带他们上课练习的重任就落在我身上。

娜里风景独好·2024-09-13 20:01

freeswitch模块的介绍系列【codecs】【mod_ilbc】

二、使用步骤1.引入模块环境2.安装mod_ilbc模块2.FS导入模块总结一、mod_ilbc是什么？

黄宝良·2024-09-13 20:36

零基础学习配音需要多长时间，学习配音要多久？

那么接下来，我个人总结了下边的专门针对的日常生活配音训练科目：1、配音专业知识学习培训配音技巧是熔声音、表演、导演于一身的综合性实用技巧，因此，要多方面详细了解配音这方面的综合应用能力，并把各种各样专业知识有机的相互配合为一身

配音新手圈·2024-09-13 20:55

2020年终总结

感悟。对时间的流逝。对于金钱。对于健康。知行合一很难，有几分钟的反思就很难得了。【看了很多剧】总是容易陷入无聊，然后就是追剧，电影不能获得满足感了。【告别过去】。yy的房子。房间装修有点味道。房间有点小，灰尘很大。告别美食。美团霸王餐好几次没有去。控制食量。晚上和中午2碗饭，变成一碗饭。【最近买了什么书】京东：四大名著小人书。半月谈、一年顶十年淘宝：互联网金融的书。拼多多：痛风吃什么禁什么、晚熟的

孙栋的故事·2024-09-13 20:54

自定义比较函数

通常我们使用的方式，构造一个类，如下typedefpairPAIR;stru

yuqiSun·2024-09-13 20:19

《落花水面皆文章》：文章写出来多读几遍！

叶圣陶老先生总结了他几十年的写作经验，写下这本书，《落花水面皆文章：叶圣陶谈写作》。这本书从五个方面对

静言君·2024-09-13 20:18

知乎获2000赞的Java 多线程超详细总结笔记，看这一篇彻底搞懂线程池

一、多线程有什么用？一个可能在很多人看来很扯淡的一个问题：我会用多线程就好了，还管它有什么用？在我看来，这个回答更扯淡。所谓"知其然知其所以然"，“会用"只是"知其然”，“为什么用"才是"知其所以然”，只有达到"知其然知其所以然"的程度才可以说是把一个知识点运用自如。OK，下面说说我对这个问题的看法：（1）发挥多核CPU的优势随着工业的进步，现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的

Java老猿·2024-09-13 20:35

生活细碎｜解压小妙招^_^有时候你不必那么累啦～

生活压力如此巨大，谁还没几个解压方式啦~今天分享几个我平时常用的方法，仅供参考，博君一笑。1，打扫卫生打扫卫生真的是又能让心情变好，又能让身材变好的不二法门。打开房间，从上到下，从里到外依次整理。

长条带鱼·2024-09-13 20:43

心理健康讲座（文字稿整理版）

只有固有思维方式被觉察，新的思维方式才能并存起来。我们都是井底之蛙，训练自我觉察能力，意识自我扩大化探索，知道在井底才有可能跳出来。方法就是心动加行动！

王明鹏·2024-09-13 20:13

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为其他学习Java的朋友提供一些帮助和参考。

虫本初阳·2024-09-13 20:34

2021-03-09

小学管理方式及其优势：集团派出人员管理学校，采用统一的封闭式管理，学生寄宿在校。集团选拔优秀教师指导工作，在教育教学上统筹管理，教师在集团内部各学校交流。小学毕业生直升实验中学。

老po锣·2024-09-13 19:35

地推靠谱么？有哪些地推项目一手资源渠道？

地推是当下社会的一种拉新方式，具体是指通过线下面对面与人进行沟通交流的方式为各大互联网企业、品牌公司以及线下门店机构拉取新用户，提高产

U客直谈APP·2024-09-13 19:30

第十二章虚拟局域网VLAN

【基础词汇】status：状态active：活动ports:端口default:默认一、分割广播方式：物理分割：路由器逻辑分割：vlan技术二、VLAN：虚拟局域网.VLAN的优势：控制广播、增强网络安全性

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

第十三章 trunk扩展及单臂路由

每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令：intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

15分钟整理信息

我脑中对于善于学习的理解善于查找信息(Google,图书)善于整理信息善于总结信息善于将信息输出出来查找信息，使用Google搜索，运算符搜索。

乐高智慧商业·2024-09-13 19:27

高仿mcm哪里有卖,推荐九个进购渠道

咨询加微信：7862953(下单赠送精美礼品)1.网购平台随着电子商务的迅猛发展，网购成为了人们购物的首选方式。在各大知名网购平台，如淘宝、京东等，您可

金都之家·2024-09-13 19:57

十年之约|崭新的一月

写作犹如奔跑，疯跑一阵子就得停下来喘口气，十年之约的月总结刚好是喘气的机会，借着喘气的机会我来回看一下这一个月的旅程。这是平常的一个月，也是不平常的一个月。

三秋桂子2021·2024-09-13 19:56

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

深入解析MyBatis：从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

『 MySQL数据库』聚合统计

()查询数据数量SUM()查询数据总和AVG()查询数据平均值MAX()查询数据最大值MIN()查询数据最小值数据分组GROUPBY子句GROUPBY示例HAVING语句前言在MySQL中存在一种查询方式叫做聚合查询

Dio夹心小面包·2024-09-13 19:32

VMware Fusion 13.6 OEM BIOS 2.7 - 在 macOS 中运行 Windows 虚拟机的最佳方式

VMwareFusion13.6OEMBIOS2.7-在macOS中运行Windows虚拟机的最佳方式VMwareFusion13原版App中集成OEMBIOS请访问原文链接：https://sysin.cn

sysin.org·2024-09-13 19:31

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构前言在前两篇博客中，我们介绍了FreeSWITCH的基本概念和安装与配置。

黄宝良·2024-09-13 19:01

第二单元复盘 - 草稿

1，从本单元中我学到的最重要的概念（精读和视听说分别总结）精读:喜欢以前互相信任的年代，电子锁，锁的不是安全，是心与心的交流视听说:表情比文字更能表达情绪2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词

徐胜鑫·2024-09-13 19:49

【Java】多态性【主线学习笔记】

在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为

虫本初阳·2024-09-13 19:01

随手一记

一别两宽、各生欢喜，这是最美好的分开方式。

上帝先森·2024-09-13 19:17

打车软件哪个好？网约车平台排行榜前十名2023

打车软件排名前十，随着时代的发展，出行方式也增加了很多。现在，许多人喜欢乘出租车旅行。目前出租车类型的应用还是比较多的。你知道哪个打车软件平台好吗？我们来看看吧！

好项目高省·2024-09-13 19:38

情感关系卡牌咨询案例1⃣️总结

2021年4月6日中午，吃完饭后和一个朋友聊天，知道她夫妻关系一直挺好，但是她提到在相处过程中还是有些困惑无法理解。所以我约她在茶水间给她做了情感关系牌阵。首先我简单介绍了一下卡牌，一共有两副卡牌，一副卡牌有12张牌，正反两面可以选择，第一步先从一副卡牌中选出她自己在这段感情中相处的最明显的四个牌面；第二步从另一副卡牌中选出对方在相处中最明显的特点的牌面；第三部是让她从上到下调整从最明显到相对明显

红红性格色彩卡牌咨询手记·2024-09-13 19:38

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

4.8工作总结

今天分享的目标去完成，感觉没有那么的急迫感了❤️大家都棒棒的~在逼单这块儿，第二次，第三次还不是很坚定，争取突破~多收些定金。加油❤️

简一花间禅净·2024-09-13 19:34

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests

u010373106·2024-09-13 19:27

mysql优化案例纯demo案例 sql写法优化不包含索引优化等

sql优化案例(持续填充)2.1casewhenthen里面查询多表的2.1.1原sql2.1.2优化后的sql2.22.2.12.2.22.32.3.12.3.22.42.4.12.4.23.文章的总结与预告

pingzhuyan·2024-09-13 18:57

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

Linux系统部署Kafka教学

解压并修改名称tar-zxvfapache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号

情书学长·2024-09-13 18:26

sftp上传和下载文件

SFTP上传和下载文件的过程可以通过多种方式实现，包括使用SFTP客户端软件、命令行工具或编程SDK等。

王小工·2024-09-13 18:26

leetcode No518 零钱兑换Ⅱ java

示例1:输入:amount=5,coins=[1,2,5]输出:4解释:有四种方式可以凑成总金额:5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1+1+1+1示例2:输入:amount=3,coins=

短腿Cat·2024-09-13 18:26

【拆书帮】1205 -第42次作业

【课次】42/100【书目】《麦肯锡教我的思考武器》【课程领拆】崔莉落【上课时间】2017年12月05日【笔记摘要】【购买清单】以专业人士的思考方式来进行思考麦肯锡教我的思考武器.png

央曰·2024-09-13 18:45

《我的大脑好厉害》作者: 赵思家

作为科普作家，赵思家很擅长把复杂、艰深的脑科学知识转化成俏皮有趣又不失严谨的文字，帮助每个孩子都能以轻松有趣的方式

刘书朋·2024-09-13 18:42

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com，如果测试不通，则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig

hardly study·2024-09-13 18:55

我不差

又得让老妈生气了，也许妈妈甚至用打骂的方式来解决问题。我自己分析原因，我基础知识扣了好多分，所以我基础知识不扎实，上课不专心听讲，手里有小动作。不过不如别人差，只要努力，我能超过比我现在好的同学。

张余蔚·2024-09-13 18:40

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