Zheng

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic

无意2121·2024-02-12 22:54

命硬私董会成立一周年 - 草稿

虽然不那么关心zheng啊zhi，

elodie红柳·2024-02-11 03:28

一个宝藏级微服务开源项目，吊到炸裂！

前言zheng项目不仅仅是一个开发架构，而是努力打造一套从前端模板-基础框架-分布式架构-开源项目-持续集成-自动化部署-系统监测-无缝升级的全方位J2EE企业级开发解决方案。

架构文摘·2024-02-07 00:08

2021-12-04

音zheng，一平声，蒸馒头的蒸字不带草头。现代汉语不常用，《诗经》里有“烝民”一词，指老百姓。

爱感慨的呆呆·2024-02-03 23:17

java将json数据中的下划线命名的Key取代为驼峰命名的key(方便将json数据转换成实体对象)

,"tracks":[{"is_purchase":"1","pinyin":"zheng_fu"},{"is_purch

小小码农披荆斩棘·2024-01-27 17:03

剑指Offer.21 调整数组顺序使奇数在偶数前

nums=[1,2,3,4]输出：[1,3,2,4]注：[3,1,2,4]也是正确的答案来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/diao-zheng-shu-zu-shun-xu-shi-qi-shu-wei-y

刻苦驴哝·2024-01-21 21:16

pyspark之Structured Streaming文件file案例

时间用户名省份动作)importosimporttimeimportshutilimporttimeFIRST_NAME=['Zhao','Qian','Sun','Li','Zhou','Wu','Zheng

heiqizero·2024-01-21 06:59

pyspark之Structured Streaming file文件案例1

时间用户名省份动作)importosimporttimeimportshutilimporttimeFIRST_NAME=['Zhao','Qian','Sun','Li','Zhou','Wu','Zheng

heiqizero·2024-01-21 06:23

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划

无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测

无意2121·2024-01-17 05:18

机器人中的数值优化之罚函数法

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》目录1L2-PenaltyMethod1.1

无意2121·2024-01-17 05:48

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（

无意2121·2024-01-17 05:46

144. 二叉树的前序遍历

packageleetcodeimport"zheng/sort"/*给定一个二叉树，返回它的前序遍历。

one_zheng·2024-01-12 15:49

（一）SpringBoot项目如何集成「logback」「log4j」日志框架？

参考：图解Java日志体系SpringBoot图文教程2—日志的使用「logback」「log4j」slf4j+log4j结合使用的概念了解https://blog.csdn.net/zheng0518

小码哥222·2024-01-12 10:13

自旋电子学神经的形态计算

Y.J.Zhang,Q.Zheng,X.R.Zhu,Z.Yuan,andK.Xia,Spintronicdevicesforneuromorphiccomputing,Sci.China-Phys.Mech.Astron

PyYun·2024-01-10 08:46

LeetCode 面试题57 - II. 和为s的连续正数序列

面试题57-II.和为s的连续正数序列题目来源：https://leetcode-cn.com/problems/he-wei-sde-lian-xu-zheng-shu-xu-lie-lcof/题目输入一个正整数

大梦三千秋·2024-01-07 14:30

论文浅尝 | 基于多模态特征的视觉实体链接

转载公众号|数据智能英文刊文章题目：VisualEntityLinkingviaMulti-modalLearning作者：郑秋硕，闻浩，王萌，漆桂林引用：Zheng,Q.S.,etal.

开放知识图谱·2024-01-07 09:38

【论文阅读笔记】医学多模态新数据集-Large-scale Long-tailed Disease Diagnosis on Radiology Images

etal.Large-scaleLong-tailedDiseaseDiagnosisonRadiologyImages[J].arXivpreprintarXiv:2312.16151,2023.项目主页：https://qiaoyu-zheng.github.io

cskywit·2024-01-06 09:24

面试题57 - II. 和为s的连续正数序列

原题https://leetcode-cn.com/problems/he-wei-sde-lian-xu-zheng-shu-xu-lie-lcof/解题思路滑动窗口，left、right分别表示当前窗口的左右边界

最尾一名·2024-01-05 05:52

2005-01-11

我接下来还看到一个人生了一场大病，病好之后有后遗zheng，连说话都困难。他的妻子不管他了，记者采访他时说:"你恨不恨你的妻子。"后来他说:"恨，妈了个巴子。"

孤城落日·2023-12-30 10:53

机器人中的数值优化之线性共轭梯度法

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》目录1.无约束优化方法对比

无意2121·2023-12-29 07:58

CCF刷题记录 -- 202305-2：矩阵运算 --python解法

矩阵置换defzhihuan(a):b=[]foriinrange(d):c=[]forjinrange(n):c.append(a[j][i])b.append(c)returnb#矩阵相乘defju_zheng_chen_fa

三杯两盏淡酒(゜▽゜*)·2023-12-28 19:13

一生的阅读

看到zheng写的博客，觉得还挺有意思的。把所有看过的书单登记在册，纵观人的一生固然很短，而书海茫茫。况且好多书看完之后，过阵子也忘记了，只残留着印象。

柒刻·2023-12-27 23:45

2019-08-08

作为完（qiang）美（po）者（zheng）的我，忍不

cf20ef8a82af·2023-12-22 10:18

盘点那些文艺到爆炸的句子

——简媜（zheng）2.林深时见鹿，溪午不闻钟。——李白《访戴天山道士不遇》3.水寒江静，满目青山，载明月归。——黄庭坚《诉衷情·家风如何》4.天可补，海可填，南山可移。日月既往，不可复追。

一隅禾·2023-12-19 00:50

c s学习资料之Java安装IntelliJ IDEA

转自：https://blog.csdn.net/haishu_zheng/article/details/50265371安装IntelliJIDEA一、安装JDK1下载最新的jdk，这里下的是jdk

陆盼一一·2023-12-18 13:03

将文件（图片为例子）保存到自己指定的沙盒文件夹中并取出来待用

/*________保存图片到沙河路径文件夹_____________**littleSun_zheng**///先把图片转成NSDataNSData*data=UIImageJPEGRepresentation

小緈福·2023-12-15 15:45

社会姐翻白眼大赏！盛气凌人的幂幂却被她欺负？

宋茜图片发自App虽然有乌鸦精的趋势，但脸不错杨紫图片发自App又又㕛zheng了吗？林允图片发自App费霞姐同上关晓彤图片发自App关大壮粉是

在家做作坐·2023-12-05 09:43

Spring项目整合策略模式~实战应用

因此使用策略模式来开发整体架构流程1、定义业务策略枚举：比价和管控/***@description:*@author:hongbin.zheng*@create:2023-07-1716:33**/publicenumStrategyTy

xiaozhegaa·2023-12-03 23:08

葉读春秋开刊词

一、缘起春秋末年第一平民教育家、前省zheng法委书记兼ji委书记、史学家、文学家、音乐家、考古学家、超级演说家、金句制造者、理想主义者、弓箭狙击手、马车老司机、学派创始人、述而不著、祥瑞降生的孔老夫子

葉读春秋·2023-12-01 17:00

前端面试

name=zheng&id=1333&page=1三、携程（猪）1.项目介绍2.对git的了解3.两个项目的区别4.PC端

zxer123·2023-11-26 03:01

《俞敏洪：我们都应该像树一样成长》

我不喜欢任何争斗，也不是那种被洗脑似的大头兵，我不愚忠于任何zheng治pai别，我只热爱自己的国家。如果真有一天战争来临，我能为了自己热爱的社会和人民，牺牲在战场，

我是夏小正啦2020·2023-11-24 03:19

开源项目

https://gitee.com/shuzheng/zheng基于Spring+SpringMVC+Mybatis分布式敏捷开发系统架构，提供整套公共微服务服务模块：集中权限管理（单点登录）、内容管理

无知小虾·2023-11-19 14:21

收藏这几个开源管理系统做项目，领导看了直呼牛X！

、pc的后台模板django-vue-admin-pro快速开发平台Admin.NET通用管理平台RuoYi若依权限管理系统Vue3.2+Element-Plus后台管理框架PigRABC权限管理系统zheng

欧阳锋feng·2023-11-18 21:56

我的太阳

他们的武器装备太破了，居然没有激光枪......图片发自App本来不过是一场电影，娱乐一下心情的事情，但在zheng治需求下立刻具备了光伟正的里程碑的意义，被扣上了光环，在新年里为被经济危机各种困难困扰的

也无风雨也无晴_2332·2023-10-28 15:42

flutter中的loading

https://zh.xloypaypa.pub/flutter-loadingde-gong-ju-zheng-li/

太平洋_cfd2·2023-10-20 12:06

那些“半路出家”的皇帝，可把大宋朝给坑惨喽

前些年电视屏幕上流行过一阵子宫斗戏，说白了就是瞎掰扯一些皇帝的大小老婆们争（zheng）权（feng）夺（chi）利（cu）的故事。

倾听历史观·2023-10-18 06:01

mysql中group by的用法_MySQL中Group By使用注意事项

-+-------+------+-------+|id|name|age|class|+----+-------+------+-------+|1|qiu|22|1||2|liu|42|1||4|zheng

途大帅·2023-10-15 23:27

MySQL中MAX函数与Group By一起使用的注意事项

-+-------+------+-------+|id|name|age|class|+----+-------+------+-------+|1|qiu|22|1||2|liu|42|1||4|zheng

CNZYYH·2023-10-15 22:37

element-ui中Table可编辑单元格,左右切换列表

return{tableData:[{date:'2016-05-02',name:'王小虎',nianji:'大一',banji:'计科二班',zhuanye:'计算机',math:123,shu:110,zheng

起风了ZH·2023-10-14 19:22

从串口设置、读取、并分析um220模块的数据

转载请注明：http://blog.csdn.net/wang_zheng_kai导航制导与控制实验室2014年11月10日好久没有写博客了，先从一个小小的程序开始一段新的历程吧；最近的项目主要还是用的的是

中華田園犬·2023-10-13 09:24

log4j使用手册

如果使用的是Eclipse，请点击"文件"->"新建"->"类"，打开"新建Java类"对话框，设置包为piv.zheng.log4j.test，名称为Test，并确保"publicstaticvoidm

Maroon85·2023-10-09 23:09

ISTQB FL 初级认证考试整理

大梦想家_0317·2023-10-09 09:56

天王老爸萌萌娃第九十三章

这个文章发出去好几天了，突然给我今天又锁了，申诉好机会都给我驳回，理由：广告，涉证～那个zheng，大家自己想！

龘龑圣君·2023-10-07 06:44

为什么上班会蒙逼？

002，太紧张你也都看到了……这帮人可能也就那几个明星导师月入上万了，其他的可能都没zheng睁几个钱，但奇怪的是他们却如此自信，如此的自由自在的表达，这些也是我真正来这个公司要学习的耳绒目染的东西。

进化的小白·2023-10-07 02:19

ERROR/ForkPoolWorker- Pool process error: TypeError("Required argument 'object' (pos 1) not found",)

问题描述celery的worker端报错：--------------worker2@zheng-VirtualBoxv4.2.0(windowlicker)----****--------*****-

筝羽千夜·2023-10-05 02:56

面试题21. 调整数组顺序使奇数位于偶数前面

https://leetcode-cn.com/problems/diao-zheng-shu-zu-shun-xu-shi-qi-shu-wei-yu-ou-shu-qian-mian-lcof/funcexchange

寂灭天骄小童鞋·2023-10-04 15:42

娘看了我的入伍通知书后，大哭（下）

体检结束之后，就是zheng治审查了。身为抗美援朝伤残军人后代，这一关纯粹是走程序。1972年12月4号

巴根草·2023-10-01 17:28

leetcode算法题--数值的整数次方

原题链接：https://leetcode.cn/problems/shu-zhi-de-zheng-shu-ci-fang-lcof/description/?

bob62856·2023-09-20 16:19

mybatis实现原理

packagecom.zheng.mybatis.construction;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.PreparedStatement

郑基敏·2023-09-19 20:01

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