apm飞控

P9831 [ICPC2020 Shanghai R] Gitignore 题解

#includeusingnamespacestd;intT;intn,m;constintmaxn=105;strings[maxn];mapmp,vis;
酸甜小杨桃·2024-02-10 17:30

C++笔记9：C++提高编程3：STL---函数对象&标准算法

0904C++提高编程3：STL---函数对象&标准算法1、模板2、初识STL&3、STL---常用容器（3.1-3.8）3.9mapmultimap容器（二叉树结构---自动排序）3.10STL案例24
Reus_try·2024-02-10 12:44

Go2Shell快捷打开终端并cd在当前文件夹

1.installGo2Shell从官网下载最新的版本，不要从苹果商店下载，因为苹果商店的版本比较旧，只支持Finders10.6~10.10，不支持最新的版本http://zipzapmac.com/
kalpa_shock·2024-02-10 11:39

记录js中循环遍历的四种方法

上面的代码的输出结果和第一个for循环的代码的输出结果相同，都是将数组arr中的元素打印一遍3.mapmap函数会返回一个新的数组，这个数组包含回调函数处理后返回的值也就是说
tepkco·2024-02-10 00:16

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个
创小董·2024-02-09 20:24

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。
创小董·2024-02-09 20:24

leetcode 242.有效的字母异位词

实现哈希这种方法有三个数组setmapmap是有键值对的时候使用。
c葱c·2024-02-09 10:06

Java学习15-- 面向对象学习3. 对象的创建分析【★】

（本章看不懂多读几遍，弄懂后再往下章看）面向对象学习3.对象的创建分析JavaMemoryStructure:如上图所示：主要分为Stack和HeapMemory其中Stack主要放method包括main
Dear_喜阳阳·2024-02-09 07:08

第62讲商品搜索动态实现以及性能优化

search")publicRsearch(Stringq){ListproductList=productService.list(newQueryWrapper().like("name",q));Mapmap
九品印相·2024-02-09 05:34

flowable流程引擎通过模型ID部署流程

RequestMapping(value="/deployment")@RequiresPermissions("fhmodel:edit")@ResponseBodypublicObjectdeployment(){Mapmap
IT祖师爷·2024-02-09 02:33

电脑通电自启动设置

在高级选项中找到高级电源管理APM。断电恢复后电源状态默认为电源关闭，把它修改为电源开启。保存退出或按f10。如果不能马上生效，可以多开关机重启试试，或者断电时间久一点。完结。
OneQuestionADay·2024-02-09 00:42

lqb日志03

获取字符串、字符数组长度char数组stringstring的字符串拼接操作string类型的随便加""类型处理后加拼接int类型刷题心得小结笔记map参考C++中map的用法总结#include形式：mapmp
tngyrn·2024-02-08 23:24

iOS Memory Deep Dive

寻址方式地址空间分页缺页处理虚拟内存带来的好处地址翻译如何索引提高效率减少内存现代OS虚拟内存系统内存映射MMAPMMAP在iOS中的用处动态内存分配隐式内存分配器显式内存分配器如何实现一个自己的显式内存分配器实现显式内存分配器的重点显式内存分配器的实现方案隐式空闲链表显式空闲链表显式内存分配器的实现
南栀倾寒·2024-02-08 23:33

pinpoint docker启动及spring boot对接

1.介绍PinpointPinpoint是一个APM（Applicationperformancemanagement）工具，相对于其他APM工具（例如ZipKin）有一个强大的优势，那就是应用程序无需修改一行代码就能直接使用
不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:59

vuecli引入vue-amap地图组件（高德地图SDK）

高德地图API2、安装vue-amapnpminstallvue-amap--save3、在main.js中引入vue-amapimportVueAMapfrom'vue-amap';import{AMapMana
shawxlee·2024-02-08 10:23

Action获取表单提交数据的三种方式

ActionConext来获取publicclassFormAcrionextendsActionSupport{ActionContextcontext=ActionContext.getContext();Mapmap
活着_3840·2024-02-08 10:13

课堂作业-3

publicstaticvoidmain(String[]args){HashMapmap=newHashMap<>();map.put(1,"11");map.put(2,"哈哈");map.put(
弍珜·2024-02-08 09:27

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态，并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董·2024-02-07 18:01

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和
创小董·2024-02-07 18:01

约数个数--数学模板

核心代码unordered_mapmp;for(inti=2;i1)mp[x]++;例题代码：#include#defineintlonglong//(有超时风险)#definePIIpair#defineendl
一只蓝色小鲨鱼·2024-02-07 17:18

OneAPM大讲堂 | Java 异常日志记录最佳实践

本文系国内ITOM管理平台OneAPM工程师编译整理。作为安全顾问，我对各种应用程序进行评估。在我测试过的所有应用程序中，我发现它们通常会遇到一些对异常问题的处理和日志记录不足。
OneAPM_Official·2024-02-07 15:11

jvm内存分区的变化

以下是主要的一些变化：JDK8之前：在JDK8之前，HotSpot虚拟机主要使用的是永久代（PermanentGeneration）和堆内存（HeapMemory），其中永久代主要用于存储类的元数据、方法区
星光不问赶路人-·2024-02-07 14:09

我和无人机的故事

我这个人，特别喜欢成就感，不喜欢知其然不知其所以然，我特想知道这玩意怎么飞起来的，飞控板的代码是怎么跑的?接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App
scu6317·2024-02-07 14:36

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。
迪捷软件·2024-02-07 11:34

JVM 性能调优- 五种内存溢出(5)

在介绍之前先简单介绍下直接内存（DirectMemory）和堆内存（HeapMemory）：关系：直接内存并不是Java虚拟机的一部分，它是通过Java的NIO库中的ByteBuffer来分配和管理的。
magic_kid_2010·2024-02-07 08:50

Skywalking-04：扩展Metric监控信息

扩展Metric监控信息官方文档SourceandScopeextensionfornewmetrics案例：JVMThread增加Metrics修改Thread的定义在apm-protocol/apm-network
Switch_vov·2024-02-07 06:39

[转]MyBatis使用Map传参批量插入数据

=null&&obj.getItemList().size()>0){Mapmap=newHashMapSELECTLAST_INSERT_ID()insertintotrend_item(trend_group_id
crMiao·2024-02-07 04:39

代码随想录day17 Java版 二叉树部分

classSolution{Mapmap=newHashMap=inE
洒水水儿·2024-02-07 02:54

STL容器的底层数据结构

本文部分内容转自此博客目录vectorlistdequestackqueueheappriority_queuesetmapmultiset/multimap哈希表hashtable(底层数据结构)unordered_setunordered_mapunordered_multiset
你喜欢梅西吗·2024-02-07 01:33

wide&deep试验

TextLineDataset解析文本文件生成datasetDataset支持shuffleDataset执行解析csv的mapmap函数：tf.decode_csv,返回features，classes
rwj_pku·2024-02-06 22:37

golang之什么时候该用指针?

或者在map结构里面看到varpersonMapmap[st
iamdev·2024-02-06 15:24

Vue-54、Vue技术vuex中四个map使用（mapState、mapGetters、mapActions、mapMutations）

1、mapState方法：用于帮助我们映射state中的数据为计算属性computed:{//借助mapstate生成计算属性，从state中读取数据（对象写法）...mapState({sum:'sum',school:'school',subject:'subject'}),//借助mapstate生成计算属性，从state中读取数据（数组写法）...mapState(['sum','scho
一叶飘零晋·2024-02-06 14:56

编辑最爱，轻松制作GIF图片，这几款MacOS工具不能少！

LICEcapMac就符合本编的需求，能满足Gif录制，制
lx53mac·2024-02-06 14:06

k8s filebeat 接入kafka

这里是吧容器的本地日志目录挂载filebeat，然后filebeat读取日志写入到kafka---apiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:filebeat-confignamespace
xiangzilong·2024-02-06 14:28

Java Excel文件内容替换

需要替换的标签建筑队形式*@paramintPathExcel模板文件路径*@paramoutPathExcel生成文件路径*/publicstaticvoidreplaceSheetsModel(Mapmap
筱筱木·2024-02-06 13:17

leetcode:13罗马数字转整数c++

unordered_mapmap={'I',1},{'v',5},{'X',10},{'L‘，50},{'C',100},{'D',100},{'M',1000
站得高高的·2024-02-06 12:12

Leetcode|树形排列|337. 打家劫舍 III

打家劫舍》《Leetcode|环形排列|213.打家劫舍II》《Leetcode|树形排列|337.打家劫舍III》1动态规划（记忆化递归）classSolution{private:unordered_mapmemo
SL_World·2024-02-06 11:58

帮你通关Mybatis【一对一、一对多】

MyBatis映射文件_在常规的CRUD中，POJO大多数属性都是基本类型，但是稍微复杂一点的项目，便会出现引用类型，那么普通的SQL就不容易处理了，幸好Mybatis提供了一个非常强大的工具——resultMapMyBatis
nucty·2024-02-06 05:32

k8s-WordPress 网站搭建

WordPress网站搭建编排MariaDB使用ConfigMap定义MariaDB所需的环境变量，yaml文件命名：maria-cm.ymlapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata
雨打夏夜·2024-02-06 01:49

Leetcode 17. 电话号码的字母组合

publicstaticListletterCombinations(Stringdigits){//存储答案Listcombinations=newArrayListphoneMap=newHashMapcombinations,Mapmap
傅里叶不想变换_·2024-02-06 00:05

[Usaco2008 Feb]Line连线游戏

游戏开始的时候，FJ会给贝茜一块画着N(2usingnamespacestd;intn;structN{intx;inty;}a[210];intans=0;mapm;intmain(){cin>>n;
cgj0128_1·2024-02-06 00:45

JAVA——双列集合（MAP接口及相关实现类）

java中，双列集合·一次存储一对数据（键、值），这一对数据称为键值对或键值对对象、也可以称为Entry对象；②键不可以重复，值可以重复；③键和值是一一对应的，每个键都可以唯一的找到其所对应的值；2.MAPMAP
光·2024-02-05 20:26

代码随想录算法训练营第六天● 454.四数相加II ● 383. 赎金信 ● 15. 三数之和 ● 18. 四数之和 ● 总结

383、unordered_map实现：classSolution{public:boolcanConstruct(stringransomNote,stringmagazine){unordered_mapm
孤馆深沉·2024-02-05 17:10

Map集合

集合的特点双列集合,一个键对应一个值键不可以重复,值可以重复Map集合的基本使用publicclassMapDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Mapmap
张与谦·2024-02-05 17:58

Java之Map集合遍历数据的4种方式

Mapmap=newHashMap();map.put("key1","value1");map.put("key2","value2");System.out.println("=====增强for循环遍历使用
vitality_data·2024-02-05 15:49

JAVA 对Map里的value值进行排序(升序或者降序)

*;publicclassTest{//Map的value值降序排序publicstatic>MapsortDescend(Mapmap){List>list=newArrayList>(){@Overridepublicintcompare
唏嘘的码农·2024-02-05 09:29

AOP实现RBAC权限验证

1.通过用户生成token2.通过token验证用户是否登录3.通过token获取用户实体类publicclassTokenUtil{privatestaticMaptokenMap=newHashMapmenuList
桑英豪·2024-02-05 07:02

Skywalking 学习之ByteBuddy 方法执行时间监控

Skywalkinggit：GitHub-apache/skywalking:APM,ApplicationPerformanceMonitoringSystem集成入门：10分钟3个步骤集成使用SkyWalking
山塘小鱼儿·2024-02-05 05:29

备战蓝桥杯---搜索（优化1）

：#includeusingnamespacestd;#defineN3000000stringa,b;inthh,dis[N],cnt;structnode{stringu,v;}bian[7];mapmp
cocoack·2024-02-05 04:47
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