apm飞控

【Unity】compute shader的介绍和使用

RuntimeMapMaker3D-Pro参考原视频：https://www.youtube.com/watch?
Unity尧明·2024-02-05 02:23

面向数据编程 Data-Oriented Programming [1]

RuntimeMapMaker3D-Pro面向数据的编程原则0.1简介 面向数据的编程是一种编程范式，旨在简化以信息为中心的软件系统的设计和实施。
Unity尧明·2024-02-05 02:23

删除重复字符并且得到最大字符串

并得到按照字符排序的最大字符串例如：S=“aabcb”，返回结果为“acb”（分别删除了第一个a和b）publicstaticStringremoveDuplicateLetters(Strings){HashMapmap
Billsion·2024-02-05 02:16

随想录刷题笔记 —哈希篇2 454四数相加II 383赎金信 15三数之和 18四数之和

classSolution{publicintfourSumCount(int[]nums1,int[]nums2,int[]nums3,int[]nums4){MapmapList=newHashMap
XWHQQ7426·2024-02-04 21:51

力扣面试150 只出现一次的数字Ⅱ 哈希 统计数位 DFA有穷自动机

文章目录思路哈希位数统计DFA状态机思路‍参考哈希⏰时间复杂度:O(n)O(n)O(n)空间复杂度:O(n)O(n)O(n)classSolution{publicintsingleNumber(int[]nums){Mapmap
兑生·2024-02-04 19:13

java组装复杂的map结构

*;publicclassTestMap{publicstaticvoidmain(String[]args){Mapmap=newLinkedHashMaplist=
lichongxyz·2024-02-04 15:12

白话：面试官眼中的HashMap

说到HashMap，绝大多数Java程序员并不默认，在没有研究它之前，我们严重的HashMap多是这样的：Mapmap=newHashMap)……然而在面试官眼里，可大不一样，它可以对数组、链表、位运算
瑞瑞余之·2024-02-04 12:35

map和set 的封装

文章目录引入key-value模型map和set底层setset的几个重要接口mapmap几个重要的接口map和set的封装引入对于map和set的引入，我们用一道在程序中常见的问题解决：给定一个数组intarr
正义的伙伴啊·2024-02-04 12:16

使用火山引擎 APMPlus 解决抖音Top 1 Java 崩溃的通用优化方案

背景近3个月，抖音Android版面临一个多次触发线上报警的崩溃问题，全量版本和灰度版本的异常数据激增，该问题不仅容易触发报警，更成为了JavaTop1崩溃问题，带来巨大困扰，急需攻坚解决。本文展现了具体的分析过程、优化思路和解决方案，同时提供了已集成该方案的实用工具。初步分析多维特征我们以某发版期间数据为例进行分析：机型方面：比较分散，有聚集部分samsungsm-s9180占比top1。渠道方
字节跳动技术团队·2024-02-04 08:16

Unity - Baking System - 烘焙失效的问题

2020.2.5f1,2020.3.37f1pipeline:BRP问题我之前有去搜索过场景烘焙失效的问题，都是unity发包后和unityEditor下运行不同：发包后丢失烘焙效果，一般都是说：shader中的LightmapMode
Jave.Lin·2024-02-04 06:27

Springboot使用RestTemplate上传和下载文件

OverridepublicStringuploadEnclosure(MultipartFilefile){RestTemplatetemplate=newRestTemplate();MultiValueMapmap
彼岸-花已开·2024-02-04 06:37

如何在map中一个Key存多个值

利用HashMapmap=newHashMap<>();for(inti=0;i
lyxCat·2024-02-03 23:48

聊聊skywalking的dubbo-2.7.x-plugin

序本文主要研究一下skywalking的dubbo-2.7.x-pluginskywalking-plugin.defskywalking-6.6.0/apm-sniffer/apm-sdk-plugin
go4it·2024-02-03 22:27

实体类和 Map互相转换

使用JSON.parseObject(JSON.toJSONString(map),类型.class)//实体类转换为MapMapmap=JSON.parseObject(JSON.toJSONString
追求卓越583·2024-02-03 20:36

Map对象与实体类Object对象相互转换

json转换com.alibabafastjson1.1.46.sec01//实体类转json再转为mapStringjson=JSONObject.toJSONString(entityObj);Mapmap
讓丄帝愛伱·2024-02-03 20:06

JAVA 中 Map 与实体类相互转换

JAVA中Map与实体类相互转换一、引入包importcom.alibaba.fastjson.JSON;二、代码实现Mapmap=newHashMap<>();map.put("name","二小")
DustHeart(·2024-02-03 20:06

java中实体类与map互相转换

java中实体类与map互相转换pom依赖com.alibabafastjson2.0.6HashMapmap=newHashMap<>();map.put("ip","123");//将map转换为实体类
吊儿郎当敲代码·2024-02-03 20:36

实体类和Map的相互转换

publicclassMapTransform{/***将实体类转换为map*@paramobject*@return*/publicstaticMapentityToMap(Objectobject){Mapmap
小宋牛斌·2024-02-03 20:05

Map、实体类（对象）互相转换工具

commons-beanutilscommons-beanutils1.9.4版本自行在Maven仓库下载即可使用//对象转mapUseruser=newUser();BeanUtils.setProperty(user,"id",1);//对象转mapMapmap
CloverAn·2024-02-03 20:34

map和实体类的相互转换

:BeanMap.create(entityObj)Map转实体类:TestBeanbean=mapToBean(map,newTestBean());publicstaticTmapToBean(Mapmap
绅士1993·2024-02-03 20:33

java.nio.channels.FileChannel.map读取超过2G文件的解决方案

FileChannel.map源码如下：publicMappedByteBuffermap(MapModevar1,longvar2,longvar4)throwsIOException{this.ensureOpen
Vashon_杨博程·2024-02-03 14:13

2024/2/2 备战蓝桥杯 4-1 排序

=s.end();i++){std::cout#defineintlonglongstd::vectorv;std::mapmp;std::sets;signedmain(){intn
极度的坦诚就是无坚不摧·2024-02-03 14:24

linux内核页

比如内核态使用的vmalloc，比如内核态用来映射设备地址空间的ioremap内存映射mmap是啥1.1IO寄存器1.2mmapmmap内存映射的实现过程，总的来说可以分为三个阶段（一）进程启动映射过程
慕云山里被狗追·2024-02-03 14:10

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差1

“另外，于途，你准备一下，明天去北京飞控中心出个差，具体方案和那边的同事也交流一下，交流交流不同思想，我跟那边也联系过了。”“好的，胡所。”“那就这样，先散会吧，大家辛苦。”
mono默默·2024-02-03 12:59

如何组装一架自己的穿越机？

为此，这些系统需要各种固件和协议来实现通信，而飞控则作为信号中枢，将上述系统连接在一起。
创小董·2024-02-03 10:34

如何用Java代码在SAP Marketing Cloud里创建contact数据

我们可以使用SAPMarketingCloud提供的ContactcreateODataAPI在第三方应用里创建Contact主数据.API地址:/sap/opu/odata/sap/CUAN_CONTACT_SRV
JerryWang_汪子熙·2024-02-03 08:46

生产问题排查系列——未知404状态接口请求

近期，客户在通过应用性能管理(APM)工具监控服务时提出了一个问题，他们发现存在持续的404请求。要求我们进行调查，确定服务的调用端。初步调查我们的服务并没有设置引发这些请求的相关接口。
吴代庄·2024-02-03 07:52

c++阶梯之auto关键字与范围for

比如下面一段代码：#include#includeintmain(){std::mapm{{"apple","苹果"},{"orange","橙子"},{"pear","梨"}};std::map::iteratorit
京观·2024-02-02 23:11

Spring 通用工具类盘点

IdGeneratorAntPathMatcherAssertAutoPopulatingListBase64UtilsClassUtilsCollectionUtilsDefaultPropertiesPersisterDigestUtilsFileCopyUtilsFileSystemUtilsLinkedCaseInsensitiveMapMultiValu
小水牛...·2024-02-02 21:29

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息，飞控端位置信息比较稳定。
飞同学·2024-02-02 19:56

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

PySpark（二）RDD基础、RDD常见算子

目录RDDRDD五大特性RDD创建RDD算子常见的Transformation算子mapflatMapmapValuesreduceByKeygroupByfilterdistinctunionjoinintersectionglomgroupByKeygroupByKey
独憩·2024-02-02 13:07

【笔记】Helm-5 Chart模板指南-4 模板函数和流水线

apiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:{{.Release.Name}}-config
许科大·2024-02-02 10:35

【C++】 C++入门 — auto关键字

如下：类型难于拼写含义不明确导致容易出错#include#includeintmain(){std::mapm{{"apple","苹果"},{"ora
叫我龙翔·2024-02-02 10:43

Unity Shader 滚动进度条效果

项目场景布置导入图片修改一下导入图片的格式，这样才能循环起来WrapMode改为Repeat之后记得Apply修改场景设置新建一个Image和Matrial，把Shader应用到Matrial上，并赋值给
SlowFeather·2024-02-02 06:22

算法：手动实现LRUCache

SuppressWarnings("all")classLRUCache{/***map中的键为LRUCache的key，值为LRUCache中的key和value组成的Node节点*/privateHashMapmap
爱生活，更爱技术·2024-02-02 04:01

华为云容器和微服务是什么？

华为云全栈容器与微服务，业务创新快人一步敏捷、高效、智能是Cloud2.0时代企业数字化转型核心诉求，华为云全栈容器和微服务全面拥抱云原生，提供全栈云原生应用开发与管理，包括容器、微服务框架、云中间件、压测、APM
舒意从生·2024-02-01 23:02

代码随想录算法训练营Day7|454.四数相加II、383. 赎金信、15. 三数之和、18. 四数之和

classSolution{public:intfourSumCount(vector&nums1,vector&nums2,vector&nums3,vector&nums4){unordered_mapmap
Magical_Jason·2024-02-01 23:50

力扣242-有效的字母异位词

统计每个字符串出现的字数遍历两个字符串，比较两个字符串中某个字符出现的次数是否相等classSolution{public:boolisAnagram(strings,stringt){unordered_mapmaps
༺❀ൢ望༒月❀ൢ❀·2024-02-01 21:02

倒计时68天

Round29(nowcoder.com)#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintN=3e4+5;constintinf=0x3f3f3f3f;mapmp
算法怎么那么难啊·2024-02-01 18:41

使用Docker安装tb-gateway

BOXPC1701上使用Docker安装tb-gateway说明：这篇应用文档基于BOXPC1701操作，参数请查看：https://mp.weixin.qq.com/s/MF2VobvnLk6RApMxsNFmGgDocker
peixiuhui·2024-02-01 11:36

mybatis重要组件

mybatis重要组件Configuration类是用于管理MyBatis全局配置文件的关系类Environment->DataSourceMapmappedStatementsSqlSessionFactorySqlSessionFactory
7ee4c95bcc68·2024-02-01 05:36

2021-09-19

Nature|细胞间CRISPR筛查发现癌细胞吞噬调节因子原创huacishu图灵基因今天收录于话题#前沿分子生物学机制撰文：huacishuIF=49.962推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：1、研究表明APMAP
图灵基因·2024-02-01 03:49

linux常用命令

常用命令free-h查看内存---------------------------------------------swap-off临时关闭swap交换空间vim/etc/fstab这里面配置关闭swapmount-a
brave_zhao·2024-02-01 01:32

P4780 Phi的反函数

当指数均为1时n最小证明：容斥原理代码#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintmaxn=1e9;intans=INT_MAX,n;boolf;mapmp
FirstBd.·2024-01-31 22:04

一个接口多个实现，ApplicationContextAware

ComponentpublicclassTestApplicationContextAwareimplementsApplicationContextAware{/***其中key是bean的名称，value是bean的实例*/privateMapmap
MaGgIeOo0·2024-01-31 21:47

springboot项目之获取产品不同规格最低价

提供一种思路publicHashMapgetGoodPrice(LonggoodId){HashMapmap=newHashMaplist=iDdGoodWeighService.selectDdGoodWeighList
sccd2009·2024-01-31 19:22

ABC338(A-C)

intl=s.length();if(s[0]'Z'){cout'z'){coutusingnamespacestd;intmain(){strings;cin>>s;intl=s.length();mapmp
pboaths·2024-01-31 17:11

C++ | auto遍历map小技巧

——map/unordered_mapmap的常用遍历方法（C++11中范围for循环）：mapmp;for(auto&item:mp){intkey=item.first;//键intval=item.second
brilliantgby·2024-01-31 17:24
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