apm飞控

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差2

（首都国际机场）“喂，于工，您到哪儿了？”“你好，我刚下飞机，正准备出来。”“我就在T3航站楼，6号门这边等您。”“好的。”……“于工，这这这！”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见，于工，欢迎再次来到北京，前几年和您交流之后我受益匪浅啊，这次可要多待几天，我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了，还是住单位安排的吧？先送您去住的地方。”“这次不是，住XX酒店，昨晚
mono默默·2024-01-16 18:20

leetcode：2085. 统计出现过一次的公共字符串

题目来源leetcode题目描述题目解析classSolution{public:intcountWords(vector&words1,vector&words2){std::unordered_mapmapper1
OceanStar的学习笔记·2024-01-16 17:19

应用性能监测工具（APM）VS数据可观测平台

二、什么是APM？APM就是应用性能监测，APM工具是一种万能的解决方案，用于监控企业基础架构中的应用层。APM通过输出日志和跟踪应用程序的运行状况
虹科云科技·2024-01-16 16:27

day7 哈希表part2

前置知识Mapmap=newHashMap();getOrDefault的用法（函数名已经告诉了一切，要么得到想要的，要么给你一个默认的）//key的映射不存在于HashMap中//NotFound-如果
司徒北·2024-01-16 13:01

map实现缓存

接下来是简单示例首先建一个map，该map用来存放所有的数据[html]viewplaincopyprotectedstaticMapmap=new
YX代码改变世界·2024-01-16 12:05

redis存储和获取 map和list

publicvoidsetHash(Stringkey,Mapmap){redisTemplate.opsForHash().putAll(key,map);}publicMapgetHash(Stringkey
qq_31594647·2024-01-16 12:33

mybatis封装Map数据方式 返回List 的Map

mybatis封装Map数据方式第一种方式常用的beanselect*fromtms_order返回来一个WeChatModel对象的list对应Dao@Mapper的接口Listlist(Mapmap
大树168·2024-01-16 12:02

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

APM无人机软件在环仿真环境搭建

给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。
wbzhang233·2024-01-16 12:55

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器（PWM控制） (2015-08-09 23:05:49)

MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号，用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz，所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-16 04:38

Vue2-Vuex中State、Mutation及mapState辅助函数、mapMutations的基本用法

state：全局共享的响应式数据mutation:声明修改全局响应式数据方法的地方优化调用：导入：计算属性：或模板中简化写法：count修改为vuex_countjs中简化写法：mapMutations
LxyingINGing·2024-01-16 01:06

增进夫妻感情的2个小工具

作者盖瑞·查普曼博士(Dr.GaryChapman)是牧师、著名婚姻家庭专家。他也是畅销书《“酷”爸“酷”妈的五项修炼——亲子沟通密码》的作
雯小姐的空间·2024-01-15 23:11

集成Apollo配置中心项目如何迁移K8S

我们可以使用ConfigMap来实现Apollo环境的指定，具体使用方法详见如下示例yaml：##创建ConfigMapapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:
鬼钺魂·2024-01-15 22:36

HashMap扩展问题：HashMap如何实现线程安全？

方法一：java.util.Collections.synchronizedMap(Mapm)底层实际上是将hashMap又封装了一层，变成SynchronizedMap，并在每一个对HashMap的操作方法上添加了
小羊炒饭·2024-01-15 21:08

l3无重复字符最长字串

方法用于返回指定索引处的字符classSolution{publicintlengthOfLongestSubstring(Strings){intn=s.length(),ans=0;//存储字符串长度,标记最长字符串Mapmap
初礼1A·2024-01-15 21:33

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

Largest Values From Labels（C++受标签影响的最大值）

intlargestValsFromLabels(vector&values,vector&labels,intnum_wanted,intuse_limit){intsum=0;unordered_mapmp
coolsunxu·2024-01-15 19:16

2020-03-13 new Map()

MapMap是一组键值对的结构，具有极快的查找速度。
半眼鱼·2024-01-15 18:03

python什么是高阶函数_一文读懂Python 高阶函数

如下所示：1deffun0(x,y,fun):2returnfun(x)*fun(y)3print(fun0(-9,-10,abs))1.高阶函数之mapmap(fun,lst)，将传入的函数变量fu
weixin_39571219·2024-01-15 18:10

突发，意法半导体宣布重组 | 百能云芯

原本的三个产品部门将整合为两个，分别命名为APMS和MDRF。APMS包括模拟、电源和分立器件、MEMS以及传感器，而MDRF则涵盖了微控制器、数字IC和射频
百能云芯·2024-01-15 17:56

【正点原子STM32连载】第三十四章 单通道ADC采集（DMA读取）实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-15 17:46

【正点原子STM32连载】 第二十八章 PVD电压监控实验摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-15 17:15

【正点原子STM32连载】第三十三章 单通道ADC采集实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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正点原子·2024-01-15 17:15

【正点原子STM32连载】第三十二章 DMA实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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正点原子·2024-01-15 16:09

扑克牌之斗地主的简单代码

*;publicclassTest8{publicstaticvoidmain(String[]args){//生成扑克HashMapmap=newHashMappicket=newArrayListplayer1
须臾亦无穷·2024-01-15 16:27

利用反射获取websocket，session字段的值

首先利用反射获取方法字段，然后取得字段的值privatestaticConcurrentHashMapmap=newConcurrentHashMapsessionClass=session1.getClass
新赤·2024-01-15 06:32

isValid 【有效的括号】

stackpublicbooleanisValid(Strings){Mapmap=newHashMapstack=newStack<>();for(inti=0;i
BUG批量生产者·2024-01-14 23:45

Map遍历

Mapmap=newHashMap();for(Map.Entryentry:map.entrySet()){System.out.println("Key="+entry.getKey()+",Value
Java_Explorer·2024-01-14 23:44

分布式链路追踪专栏，分布式链路追踪：Skywalking集群管理设计

SkyWalking是一个开源APM系统，包括针对CloudNative体系结构中的分布式系统的监视，跟踪，诊断功能。
架构随笔录·2024-01-14 23:26

分布式链路追踪专栏——分布式链路追踪：Skywalking 探针模型设计

SkyWalking是一个开源APM系统，包括针对C
架构随笔录·2024-01-14 23:25

2023.12.15

#include#include#includeintmain(){intN,K;std::cin>>N>>K;std::unordered_mapmembers;members.reserve(N);
CQU_JIAKE·2024-01-14 21:02

OpenTelemetry 实现方案

1、OpenTelemetryto开源工具组合作为经典的对各种遥测数据的处理架构，开源工具可将不同类型的数据存储在不同的平台，比如日志存放在ELK，追踪存放在Jaeger这类的APM工具，而指标保存在Prometheus
key_3_feng·2024-01-14 21:18

Codeforces Round 913 (Div. 3)

ACcode：voidsolve(){chara,b;cin>>a>>b;mapmp;mp[a]++;mp[b]++;for(chari='a';i>s;stringans="";intB=0,b=0;
maisui12138·2024-01-14 21:13

用set、map等存储自定义结构体时容器内部判别各元素是否相同的注意事项

因为它可以存储任意数据类型的元素如果我们想用set与map来存储自定义结构体时，如下structpp{doublexx;doubleyy;};setst;structab{doubleaa;doublebb;doublecc;};mapmm
_int_me·2024-01-14 20:42

基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电，飞控直连电脑打开QGC，进入VehicleSetup->FlightMode界面下，拨杆，界面同步显示
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:36

C++ 之map

以下是一些关于C++std::map的示例：#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//定义并初始化一个std::mapstd::mapmyMap={{1
奋进的大脑袋·2024-01-14 15:52

线上问题整理

仅系统内存占用很高，但是从JMX指标中看，Java应用的HeapMemory、GC等都是正常的，在合理大小和范围内，未发现内存泄漏等问题。故怀疑不是Ja
程序猿进阶·2024-01-14 13:44

ABAP message的6种类型

ABAPmessage的6种类型代码示例，IFlt_bseg[]ISINITIAL.MESSAGE'测试的信息！'TYPE'I'.ENDIF.
IT Hua·2024-01-14 10:25

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
X uuuer.·2024-01-14 10:30

Gitlab集成openLDAP统一认证登录

gitlab-ctlreconfiguregitlab-rakegitlab:ldap:checkgitlab-ctlrestartgitlab-rakegitlab:ldap:checkCheckingLDAP...LDAP:...Server:ldapmainLDA
小果运维·2024-01-14 09:44

KY43 全排列

全排列板子ti#includeusingnamespacestd;strings;mapmp;voidswap(char&a,char&b){charem=a;a=b;b=em;}voiddfs(intn
QingQingDE23·2024-01-14 07:42

go中常见的错误-以及泛型

https://github.com/teivah/100-go-mistakes#table-of-contentsnilMapmap记得要make初始化，slice可以不用初始化！
小乞丐程序员·2024-01-14 06:35

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

docker compose 部署skywalking

文章目录前言架构图dockercompose脚本整合springboot前言SkyWalking是一个开源的APM系统，核心功能如下：服务、服务实例、端点指标分析根本原因分析服务拓扑图分析服务、服务实例和端点依赖性分析慢服务和端点检测性能优化分布式跟踪和上下文传播数据库访问指标
it噩梦·2024-01-14 03:22

POI-tl 知识整理：整理1 -＞ 利用模板向word中写入数据

throwsException{XWPFTemplatetemplate=XWPFTemplate.compile("D:\\Idea-projects\\POI_word\\templates.docx");Mapmap
是小蟹呀^·2024-01-14 02:10

3 - 集合框架（下）

在HashMap中，每个键都映射到一个唯一的值，可以通过键来快速访问对应的值，算法时间复杂度可以达到O(1)CRUD//创建HashMap对象HashMapmap=newHashMap>>16);}hash
在深度学习里迷路·2024-01-14 01:45

nSum的java解法

value加入到哈希表中如果存在，返回两个元素的下标即可如果遍历到数组末尾都没有找到，返回空数组classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){Mapmap
Sloent·2024-01-14 00:10

基于java的zip 压缩和解压和修改压缩包

解压缩包返回每个文件流//解压缩包publicstaticMapunzip(InputStreaminputStream)throwsException{Mapmap=newHashMap<>();ZipInputStreamzipInputStream
weixin_42215308·2024-01-13 23:52

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20
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