apollo无人驾驶第14页

缘由

2018年8月5号我又一次报名了驾校因为外地户口不要暂住证就可以报名了也因为去年过年家里聚会因为我没有驾照老公都不能喝酒虽然我曾经说过这辈子就不开车了或者过几年无人驾驶了就但内心还是有个声音在对我说：胆小鬼

驾照疗伤·2023-10-13 18:35

2022-9-12晨间日记

起床：5:46就寝：23:23天气：最低18度、最高26度、晴间多云心情：积极乐观、眼睛霸涩纪念日：1916年9月12日世界上第一架无线电操纵的无人驾驶飞机试飞任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1

王增祥·2023-10-13 17:51

Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战

其中，Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源，如：Apollo、Nacos、Zookeeper。因此，我们可以对SentinelDashboar

Howinfun·2023-10-13 14:54

2030年，300多个工种机器人代替，完美4天工作制

小跑车在道路上无人驾驶。遇到拥堵，可以自动变身，比如缩小、升高，总之，猛犸的感觉很愉快。

科学小怪兽·2023-10-13 02:39

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?

勿人驾驶·2023-10-12 23:53

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1

Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法

吴家征·2023-10-12 23:10

使用 TensorFlow.js 在浏览器中自定义目标检测

在计算机视觉领域，我们可将此技术应用于图片检索、监控摄像头和无人驾驶汽车中就目标检测而言，深度卷积神经网络(DNN)家族中最负盛名的算法就是YOLO(YouOnlyLookOnce)。

TensorFlow 社区·2023-10-12 23:52

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

skywalking动态配置[集成nacos/apollo/consul]

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。1，skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下：nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac

旷野九思·2023-10-12 16:07

开发者们，2017年你们过得好吗？

回顾即将过去的2017年，AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着无人驾驶上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热，连同的，还有层出不穷的智能音箱。

yssycz·2023-10-12 16:28

北斗高精度定位为无人车成为机场运营新常态提供技术保障

为了满足这一需求，无人驾驶技术被广泛研究和应用。而随着北斗卫星系统的发展，机场无人车正成为潜在的未来运输解决方案。本文将深入探讨北斗卫星如何改变机场运营，以及机场无人车所带来的巨大变革。

QXWZ_IA·2023-10-12 10:14

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。激光雷达使其成为自动驾驶中不可或缺的组成部分。激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，对于自动驾驶汽车来说，这些信息是非常重要的参考依据，它可以帮助汽车在复杂的路况中准确地判断自身的位置和姿态，以及障碍物的位置和距离等信息，进而做出正确的驾驶决

JYGD686868·2023-10-12 06:45

Nacos服务配置中心

(Apollo,nacos,……)配置准备工作第一步：创建ProviderLogController对象，例如：packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j

丶强风吹拂·2023-10-12 05:09

看新闻，学英文--manned mission

"ThecrewofNasa'sApollo17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever

静之随笔·2023-10-12 03:34

未来出行之移动生活

1.移动的摄影师，调用无人驾驶和车外摄像头，对车主进行跟拍2.移动棋牌室。

吴斌1987·2023-10-11 23:34

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。

格图素书·2023-10-11 19:22

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-10-11 15:10

自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见

Mr.Cssust·2023-10-11 12:55

用大数据平台和人工智能打造“副脑”

大数据和人工智能一开始确实是一个炒作概念，而且很多概念是已经降维的，更容易被人理解，比如百度推出无人驾驶汽车、各大互联网公司在各地兴建数据服务器、还有很多企业推出自己的智能机器人等。

轻禅漫隐·2023-10-11 08:09

培育和构建生态体系，是具有生命力的成长路径

整个发展呈现加速度变化趋势，尤其是伴随新一代信息技术——人工智能、大数据、云计算及区块链等的深度应用，这种加速发展、加速变化的趋势更加明显，如“大众创业、万众创新”，“万物互联”，“无人超市”，“无人银行”，“无人驾驶

陈安富金融一生·2023-10-11 01:17

2018计划读书列表

MicroPython入门指南3、创客空间搭建指南-工具.设备与制作实例4、学习敏捷构建高效团队5、与孩子一起玩积木机器人6、EAGLE电路原理图与PCB设计方法及应用7、Modbus软件开发实战指南8、无人驾驶

王绍斌·2023-10-10 14:53

论文阅读：Fast Point R-CNN

1.introduction部分首先介绍传统的CNN面向图像数据来源，但是针对点云做深度学习在无人驾驶，机器人等领域是很有必要的。然后说点云，太稀疏，奇异性大，不好直接做。

Allen的光影天地·2023-10-10 08:25

无人驾驶更进一步加州政府宣布无人驾驶不需要人类驾驶监督

新法上路后，无人驾驶车将不需要人类驾驶在车上监视。不过，这并不代表自驾车完全不受监控，新规定仍然要求，自驾车需要有人在车外空间进行监控，可以是远程联机控制，并在发生事故时，乘客能及时联络远程控制人员。

chuichihe0580·2023-10-10 08:28

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业

飞思实验室·2023-10-10 02:31

「C位观察」零信任：企业分布式安全管理架构 | C位

通过这个窗口，我们关注和记录在当下发生的诸如企业数字化、产业智能化、业务自动化、无人驾驶与智能车、新能源技术、元宇宙等一系列科技领域中的技术前沿、创业实践，以及行业趋势思考，内容形式包括业界对话、行业观察

极客吐司·2023-10-10 01:03

Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context 论文阅读

SurveyonCooperativePerceptioninanAutomotiveContext0.Abstract本文就协同基础设施领域提供相关环境的调查回顾了感知中涉及的主要模块：定位，目标检测和跟踪，地图生成提供了协同感知的SWOT1.Intro无人驾驶汽车的背景

KrMzyc·2023-10-09 21:12

ubuntu20.04安装apollo6.0

apollo学习提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录

独角戏cy·2023-10-09 03:24

springboot使用nacos做配置中心

官方网址分布式配置中心有多个，包括Apollo、Disconf等等，已经有大神做了各种对比，技术没有好坏，选择适合自己的最好，我们选择nacos是结合了它的服务发现和服务管理，这一块后面再说，今天我们先来看看如何使用它的配置管理

小尘哥·2023-10-09 02:16

七年后的自己

亲爱的丁文杰：今天是2025年3月日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往这次度假的地点，或许是北欧的小镇，或许是南太平洋的小岛，先祝自己假期愉快。

Killer_soap·2023-10-09 01:07

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux

Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

20180416W3P1D1精读任务

文章Limitingthedownsidesofartificialintelligence防范人工智能的不利一面一地道表达1malicious恶意的2dystopian反乌托邦的3drone雄蜂，无人驾驶飞机

徐丹的写作课·2023-10-08 12:24

计算思维

第1章分解问题：从炒鸡蛋到无人驾驶分解问题是计算思维这栋房子的“屋顶”。问题被分解后，各类算法才能上阵发挥作用。

知鱼之乐V·2023-10-08 10:24

Ubuntu 16.04+Lua客户端+EMQ X

接连换了ActiveMQ5和Apollo1.7.1，都不行。然后我就怀疑是客户端的原因了。今天找了两个开源的客户端，安装、测试了一把，一个连不上，另一个可以连上。这里

wxb2dyj·2023-10-07 13:38

LINGO-1 - 自动驾驶的视觉语言动作模型

ExploringNaturalLanguageforAutonomousDrivinghttps://wayve.ai/thinking/lingo-natural-language-autonomous-driving/【LINGO-1：将自然语言应用于无人驾驶增强学习和可解释性

伊织code·2023-10-07 11:49

小刺猬打卡day17

优步自动驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一女子，优步将暂停其在美国和加拿大的自动驾驶项目】小评:这次的事故，定对无人驾驶汽车的推广产生巨大的阻力。

Sun_924d·2023-10-07 08:53

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo

Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

2021-02-02

向无人驾驶迈进：21款奔驰GLE450改装23P主动式盲点辅助系统效果驾驶辅助组件，全面保护将带智能领航转向功能的智能领航限距功能、主动式盲点辅助系统、主动式车道保持辅助系统以及预防性安全系统增强版（PRE-SAFE

捷越奔驰小桢·2023-10-07 06:35

为什么说数据中心才是5G最大的受益者

没错，就在于速度，高速率是5G最大特点，报导说其速率最高能达到10Gb/s,是4G的100倍，有了这么快的速度，那下游需要海量数据支持的AR增强现实，VR虚拟现实，4K8K高清，无人驾驶，全息投影

大摩风云·2023-10-07 03:43

Kubernetes部署(五)：k8s项目交付----（2）配置中心

交付Apollo到k8s中1、配置中心介绍1.1、apollo介绍思考问题：交付Dubbo微服务的时候，所有的配置(比如连接那个zk、暴露那个端口等等)都在代码层、或者配置文件中声明使用，最后用jenkins

Jerry00713·2023-10-07 01:05

yaml和properties文件相互转换的网站

spring的yml配置向apollo迁移的时候，yaml配置文件想转换为properties的格式，找了以下网站，非常好用https://www.toyaml.com/index.html效果图

不与天斗8866·2023-10-06 18:13

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建

前言：apolloplanning2.0在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。

自动驾驶Player·2023-10-06 11:45

2019-06-06

新增展区提升参会人员现场体验感据介绍，第二届进口博览会企业商业展与首届相比，新增AR/VR（增强现实和虚拟现实）、养老、高端消费品等题材，增设室外展场，将设立户外“无人驾驶”区，提升参会人员现场体验感。

马里奥成长记·2023-10-06 09:03

关于5G与LOT学习产出的总结与思考

2、汽车无人驾驶技术的实现无人驾驶技术研发已久但是始终无法真正落地首当其冲的原因就是人们担心他的安全性，现在如果要实现极度安全的无人驾驶，汽车上需要安装大量的传感器，这会导致汽车的成本大幅

殷雅欣_Cynthia·2023-10-06 07:52

Google ProtoBuf介绍

一、背景前段时间了解到有公司用gRPC、Pulsar、Nacos、SkyWalking、OpenTelemetry、Prometheus、Envoy、Grafana、Sonar、PowerJob、Apollo

程序员青菜学厨艺·2023-10-05 04:50

计算机竞赛车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。

Mr.D学长·2023-10-04 15:20

2019.01.10 罗辑思维之时间够用吗？

这个问题感觉像问人工智能普及后生活会变成什么样其实我觉得我不知道比如以后车子真的全自动无人驾驶了会很方便，但会

画书的木木·2023-10-04 08:11

SpringMvc异步请求的原理分析

SpringMvc异步请求的原理分析1.SpringMvc异步请求能解决什么问题1.1在霖久我写过一篇关于Apollo配置中心实现原理的文档,其中关于管理界面发布配置后客户端拉取配置是这样描述的:其中的核心是通过

磊哥低调·2023-10-04 00:23

Flink 整合 Apollo，动态更新 Flink 作业配置

本人自己录的视频，讲解Flink整和Apollo，动态更新作业配置，无需重启作业！

zhisheng_blog·2023-10-03 10:54

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