apollo无人驾驶第17页

Apollo源码安装的问题及解决方法

方法一：在原地址前加https://ghproxy.com原地址：gitclonehttps://github.com/ApolloAuto/apollo.git新地址：https://ghproxy.com

我他喵的·2023-09-15 07:19

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。

叶秋学长·2023-09-15 05:19

Nacos注册中心和配置中心

SVNgit(配置人员)Nacos作为服务配置中心，可以替换SpringCloudConfig、Apollo（阿波罗的分布式配置中

胖成范德彪·2023-09-15 04:18

Apollo介绍和入门

文章目录Apollo介绍配置中心介绍apollo介绍主流配置中心功能特性对比Apollo简介入门简单的执行流程Apollo具体的执行流程Apollo对象执行流程分步执行流程核心概念应用，环境，集群，命名空间企业部署方案灰度发布全量发布配置发布的原理发送

雪芙花·2023-09-14 13:19

自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究

现阶段针对无人驾驶汽车的研巧多集中在车辆制造技术，而对其在现实场景中的仿真研究，尤其是对高速公路下匯道过程的研巧甚

电气_空空·2023-09-14 07:33

美好的一天，从读报开始，8月20日，庚子年七月初二，星期四，工作愉快，幸福生活

6500亿元，“懒”是点外卖最大原因；4、B站成立电竞新公司，注册资本1000万人民币；5、88岁老人被狗绳绊倒身亡：已出殡，家属对事件判定未提异议；6、哈利波特1全球票房破10亿美元；7、英国或成首个批准无人驾驶车辆上路国家

崔洪涛_·2023-09-14 02:30

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONA.MultilaneStrategyB.Path-SpeedIterativeAlgorithmC.DecisionsandTrafficRegulationsII.EMPLANNERFRAMEWORKWITHMULTILANESTRATEGYIII.EMPLANNERATLANELEVELA.SLandSTMapping(E-step)B.M

yuan〇·2023-09-13 21:15

世界第一，完全无人驾驶将首先在中国出现

作者：靳文轩【嵌牛导读】无人驾驶这个只存在于科幻片中的情节，已经在中国出现！【嵌牛鼻子】无人驾驶【嵌牛提问】无人驾驶是什么，涉及哪些技术，中国在全球地位与发展阶段又如何？它能为社会带来哪些改变？

靳文轩·2023-09-13 15:07

对比7种分布式事务方案，还是偏爱阿里开源的Seata，真香！(原理+实战)

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉

不才陈某·2023-09-13 14:46

基于.net core 开发的轻量级配置中心 - AgileConfig

AgileConfig特点秉承轻量化的，部署简单、配置简单、使用简单、学习简单，它只提取了必要的一些功能，并没有像Apollo那样复杂且庞大。但是它的功能也已经足够你替换web.config，ap

ChaITSimpleLove·2023-09-13 12:54

什么是少儿编程？孩子为什么要学习编程？

从无人加油站、停车场、无人驾驶到无人超市，以及刷脸点餐的无人餐厅，从淘宝购物、滴滴打车、支付宝付款、高德地图导航……这些技术和app背后，都无疑

奇码学院·2023-09-13 10:14

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，推荐直接看原文。简介卡尔曼滤波为了更好的说明卡尔曼滤波，假设有一个小机器人在一片树林里，它需要准确的知道自己的位置以便于能够向着目标点移动。机器人的状态向量（位置和速度）用x⃗k\vec{x}_{k

碎步の流年·2023-09-13 08:16

20180424 今日思考本能刺激犹如无人驾驶

无人驾驶依然成为了今天的黑科技，不需要人的参与就可以让出行从容到达目的。从工具的角度出发，这当然好，更加节省自己的时间，让自己做更多属于自己专业的事情。

逄格亮·2023-09-13 01:19

无人机通信协议MAVLink简介

此协议广泛用于无人驾驶系统中，特别是ArduPilot和PX4无人驾驶系统，MAVLink协议提供了强大的功能，不仅用于监视和控制无人系统任务，也将无人系统集成进入互联网。

zxm8513·2023-09-12 23:52

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。

叶秋学长·2023-09-12 20:58

停车挂空挡弊大于利

经交警调查，越野车驾驶员姚某下车后未拉手刹，车辆滑行至兆和路，车内是无人驾驶状态，滑行了近1公里。图片还原现场为什忘记拉手刹后会滑行？车主养成了停车

老柳说车·2023-09-12 16:26

Spring Cloud Config、Apollo、Nacos和Archaius对比

一、适应场景SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Archaius这四个配置中心在功能和使用场景上有所差异。

老王随聊·2023-09-12 10:43

Apollo领航者

Apollo领航者Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度公司开发和维护。它提供了完整的软硬件解决方案，用于实现自动驾驶功能。

陆卿之·2023-09-12 09:34

apollo 与 nacos 功能对比

apollo与nacos都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。

奋斗的小媛·2023-09-11 19:55

【Apollo】Apollo的入门介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

小小unicorn·2023-09-11 14:58

2021-04-19 市场复盘

上证指数日线图沪指分时图深指分时图创业板分时图板块方面，今天行业板块多数都收涨了，华为汽车，无人驾驶等板块领涨，数字货币，海南自贸区等板块下跌。热门板

南太湖小蚂蚁·2023-09-11 05:41

2020-06-20觉察——开启高品质人生的钥匙

觉察——开启高品质人生的钥匙想象一下，如果一辆汽车处在无人驾驶的状态，会出现什么样的状况？你敢安心的坐在上面任由它带着你横冲直撞的前进吗？我想大部分人的回答应该是不敢。为什么？

帅威威·2023-09-11 01:04

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ToyotaandautonomySpeedlimited丰田和自主限速TheJapanesegiantistakingameasuredapproachtoautonomousvehicles这家日本巨头对无人驾驶汽车态度谨慎

5fdd871289af·2023-09-11 01:04

号外！快递界的阿尔法狗来了

01—“十年后，50%的工作将被AI取代”---李开复618那一天，京东的配送机器人上路了，无人驾驶、自动规划路线、识别与躲避障碍物、识别红绿灯、泊车、通知用户取件，全面承包了快递员的工作。

莘莘悦读·2023-09-11 00:18

你所有的迷茫，都源于缺少了这个思维！

我们每一天都经历着未知事物的变革，很多新颖的词汇不断充斥到我们面前：网红、大V、区块链、大数据、云计算、AI智能、无人驾驶……仿佛你不懂，就会被下一秒的时代所抛弃；也仿佛，稍不留神你就错失了一个又一个风口

智信科技·2023-09-10 10:27

特斯拉再出车祸，无人驾驶不可靠，到底是谁的过错?

说起来也是搞笑，同样是高端豪车，为何受伤的总是特拉斯?没看到其他豪车的一点新闻呢?“事故年年有，今年特别多，”这话用来形容特斯拉最适合不过了。特斯拉的事故最近真的是越来越火爆了。本周二，根据CNBC报道，美国加州地方政府称一辆开启了自动驾驶系统Autopilot的特斯拉轿车撞上了一辆停着的巡警车，事发地点在美国南加州地区。从车祸现场图片来看，撞击十分严重。特斯拉ModelS的车头几乎完全变形，而被

新科技发现·2023-09-10 02:23

android8.1 高通平台abl 编译不过问题

代码从服务器拉下来，编译都没问题，但是由于磁盘空间小，挪了个位置，导致能编译过的代码编译失败：[0%827/118012]buildout/target/product/apollo/abl.elfFAILED

ngyzqf·2023-09-09 22:13

我变成了房子

有灾难的话，我的底部会长出来四个轮子，这还是无人驾驶的，这样我就会带着你们去安全的，地方那里有果子水，让你满足。你们想去哪就能去哪，我的两侧会长出一双翅膀，你眨下眼睛就到达了目的地，让你们玩的开心。

cd37c0f93ce5·2023-09-09 15:45

你的工作会被人工智能取代吗？

序言在过去几年，人工智能已经从实验室逐渐走向世界2017年，谷歌的人工智能程序阿尔法狗3比0大胜中国棋手柯洁九段，这是第一个战胜围棋世界冠军的人工智能同年，深圳无人驾驶公交车上路了。

52赫兹实验室·2023-09-09 10:26

【工程总结】移植 Apollo-Cyber RT 中间件总结

【问题01】驱动同事在工控机上进行odom消息收发测试碰到的问题驱动同事需要进行odom驱动消息发送，他只需要stoic工程编译的库以及Apollo-Cyber编译的库以及对应的头文件，准备好头文件和库文件即可

C++_beginner·2023-09-09 08:06

写给2035年的自己

科学家们预计，到2030年，很多车和很多其他的交通工具都会变成无人驾驶的。

柠檬之约·2023-09-09 06:32

#通灵列车#123

通灵列车无人驾驶，冲着我驶来，我闪身进入车内，通灵列车开始变得透明，却又不是完全透明，介于真实与虚幻之间。

_自诩·2023-09-09 05:12

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。

weixin_42849849·2023-09-09 02:18

Python访问Apollo获取配置

环境操作系统：CentOS7.3.1611_x64Python版本:3.6.8Apollo源码地址：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios

南宫乘风·2023-09-08 23:19

韩国SK电讯：未来不再需要红绿灯

拜腾汽车宣布与自动驾驶技术公司Aurora合作开发无人驾驶汽车。SK电讯测试自动驾驶汽车5G实时通信：未来不需要红绿灯。发改委：同意戴姆勒收购北京新能源汽车部分股份。

小丹尼张干·2023-09-08 22:12

《手斧男孩》读后感

在空中，飞行员因为突发心脏病而猝死了，无人驾驶的飞机带着惊恐的布莱恩呼啸前行，

9347842f30f8·2023-09-08 14:44

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于

大雄霸·2023-09-08 07:07

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章

qqsuiying·2023-09-08 07:37

Win10 WSL2 ubuntu20.04编译apollo

解决WSL2占用内存过大的问题按下Windows+R键，输入%UserProfile%并运行进入用户文件夹新建文件.wslconfig，然后使用记事本编辑填入以下内容并保存,memory为wsl2分配的内存上限，可根据自身电脑配置设置[wsl2]memory=2GB#LimitsVMmemoryinWSL2GB,alsocanbesettoothervaluesswap=0localhostFor

EloryDo·2023-09-08 07:36

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器

奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

物联网应用技术概述

的基本概念工业4.0涵盖的基本内容工业4.0的特点智能工厂智能制造“中国制造2025”的特点智能农业智能农业的基本概念智能农业的应用示例智能农业的意义智能交通智能交通的基本概念智能交通的应用示例车联网无人驾驶智能电网智能电网的基本概念智能电网的应用示例智能输变电线路检测与监控智能变电站状态监测智能配用电管理智能电网的意义智能环保智能环保的基本概念智能环保的应用示例大鸭岛海

捏尼卜波卜·2023-09-08 04:22

初识自动驾驶技术之旅第一课学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍

岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali

yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP

yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo