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Linux
apollo环境搭建
【百度
Apollo
】轨迹绘制:探索路径规划和可视化技术的应用
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一:安装并启动Dreamview+步骤二:选择仿真模式步骤三:选择地图和车辆步骤四:开启轨迹绘制步骤五:开启模块,查看规划效果引入轨迹绘制是一项重要的技术,它在各个领域中都具
鸽芷咕
·
2024-01-31 23:54
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
路径规划
23国赛网络建设与运维正式赛题1.系统安装,
环境搭建
1.系统安装,
环境搭建
1)通过PC1web连接Server2,给Server2安装rocky-arm64CLI系统(语言为英文)。
南港清风i
·
2024-01-31 23:24
23国赛正式赛题答案解析
linux
运维
服务器
postgresql安装及主从
环境搭建
pgsql安装及主从配置本次环境:CentOS6.8、pgsql10主机master:192.168.137.30主机slave:192.168.137.311、安装pgsql从官网现在pgsql10源码包postgresql-10.4-1-linux-x64-binaries.tar.gz,该包解压后无需安装,初始化数据库后即可直接使用tar-xzvfpostgresql-10.4-1-linu
雄柱
·
2024-01-31 21:44
2018-08-06-Struts2 Freemarker tags 远程代码执行漏洞(S2-053)
Struts2Freemarkertags远程代码执行漏洞(S2-053)漏洞CVE编号:CVE-2017-12611漏洞影响版本:Struts2.0.1-Struts2.3.33,Struts2.5-Struts2.5.102.漏洞
环境搭建
最初的美好_kai
·
2024-01-31 21:24
android安全框架工具drozer使用指南
不贴图,太麻烦一、Drozer工作
环境搭建
下载drozer-installer-2.3.4.zip2,解压缩3,winddows上安装setup.exe手机安全agent.apk4,手机打开agent,
wang812745312
·
2024-01-31 21:42
android
安全
drozer
mercury
框架
Windows下Appium+Python Android自动化测试
环境搭建
安装JavaJDK(及环境变量配置)http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html安装AndroidSDK(及环境变量配置)https://www.jianshu.com/p/5daddf3a0f1d安装Python(及环境变量配置)https://www.python.org/downloads/windows
AsaGuo
·
2024-01-31 20:14
CVE-2022-27925 Zimbra任意文件上传漏洞复现
目录0x01声明:0x02简介:0x03漏洞概述:0x04影响版本:0x05
环境搭建
:环境准备:
环境搭建
:0x06漏洞复现:利用POC:0x07流量分析:0x08修复建议:0x01声明:仅供学习参考使用
Evan Kang
·
2024-01-31 20:18
漏洞复现【Free】
CVE-2022-27925
网络安全
安全威胁分析
web安全
Spring Cloud系列--简单实现Hystrix熔断器
这篇文章是我自己看完书和相关视频后,自己基于之前的
环境搭建
简单的Hystrix熔断器。概要首先Hystrix熔断器可以是服务端也可以是客户端的,因此我会分别实现客户端和服务端的熔断器。
NealLemon
·
2024-01-31 20:06
【Java万花筒】驶入未来:利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统
本文将介绍几个重要的Java库,包括Autoware、
Apollo
、OpenXC、CarSync和V2XLib,它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。
friklogff
·
2024-01-31 20:44
Java万花筒
java
自动驾驶
开发语言
kubernetes集群
环境搭建
(kubeadm-v1.20.6)
1.kubernetes高可用集群
环境搭建
(kubeadm-v1.20.6)1.1前置知识点目前生产部署Kubernetes集群主要有两种方式:kubeadmKubeadm是一个K8s部署工具,提供kubeadminit
weixin_44834469
·
2024-01-31 20:14
k8s
kubernetes
docker
容器
2JDK
环境搭建
①以win11系统为例,在桌面上找到此电脑,右键选择属性②打开后选择高级系统设置③打开后选择环境变量④打开后点击新建,在变量名输入JAVA_HOME,在变量值输入安装的JDK的地址,点击确定⑤在系统变量里下拉选项找到Path变量,双击打开,点击新建,输入%JAVA_HOME%\bin,点击确定,然后选中上移至最顶端
憨批咸鱼儿
·
2024-01-31 19:44
intellij-idea
eclipse
java
spring
boot
基于petalinux2020.1的
环境搭建
及从QSPI启动流程
基于petalinux2020.1的QSPI启动流程开发工具Vivado2020.1Petalinux2020.1Ubuntu18.04.4(64bit)虚拟机vmware-16.2.3开发板:XC7Z020-CLG400Petalinux坏境搭建用虚拟机安装完ubuntu18.04.4后,更换阿里云下载源:cd/etc/aptsudogeditsources.list输入密码sources.li
夕奕
·
2024-01-31 14:06
fpga开发
arm
自动化测试selenium
环境搭建
Chrome浏览器+IDEA1:查看Chrome浏览器版本:2:下载驱动:Chrome驱动我的Chrome版本是121(大版本)找到对应的下载,Windows的就下载win32那个。没有自己版本的点击Stable进去,找到对应版本,复制链接即可下载。3:添加到java环境中来:4:新建一个项目,在pom.xml添加依赖:org.seleniumhq.seleniumselenium-java3.1
JANG1024
·
2024-01-31 14:05
测试
selenium
测试工具
【LVGL源码移植&
环境搭建
】
LVGL源码移植&
环境搭建
■LVGL源码移植■下载LVGL源码■修改LVGL文件夹■■■■视频链接Ubuntu模拟器环境建置■LVGL源码移植■下载LVGL源码LVGL源码我们以选择v8.2.0为例,选择
光芒Shine
·
2024-01-31 13:32
#
LVGL
c语言
迅为龙芯2K1000开发板运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12系统
让研发速度快上加快更新包含了开发
环境搭建
、系统编译与
mucheni
·
2024-01-31 13:00
单片机
嵌入式硬件
ubuntu网络及基础
环境搭建
(IP,防火墙,DNS,源 等)
之前有文章介绍过centos的基本
环境搭建
:《centos7虚拟机网络与DNS上网配置》《centos源配置和yum使用》而针对ubuntu的环境配置,由于很多文件路径以及命令和centos有很大差别。
hello_ludy
·
2024-01-31 11:56
#
linux操作系统
工具/软件/解决方案
ubuntu
网络
DNS
源
Apache Flink 文件上传漏洞 CVE-2020-17518 漏洞复现
ApacheFlink文件上传漏洞CVE-2020-17518漏洞复现一、漏洞描述二、漏洞影响三、漏洞复现1、
环境搭建
2、漏洞复现四、漏洞POC五、参考链接一、漏洞描述ApacheFlink是一个开源的流处理框架
Senimo_
·
2024-01-31 10:24
漏洞复现
Apache
Flink
Flink
文件上传漏洞
CVE-2020-17518
漏洞复现
安全
Apache Flink jobmanager/logs 目录穿越漏洞 CVE-2020-17519 漏洞复现
ApacheFlinkjobmanager/logs目录穿越漏洞CVE-2020-17519漏洞复现一、漏洞描述二、漏洞影响三、漏洞复现1、
环境搭建
2、漏洞复现四、漏洞POC五、参考链接一、漏洞描述ApacheFlink
Senimo_
·
2024-01-31 10:24
漏洞复现
Apache
Flink
jobmanager/logs
目录穿越漏洞
CVE-2020-17519
漏洞复现
CVE-2020-17518&17519 Apache Flink 文件上传&Apache Flink jobmanagerlogs 目录穿越漏洞复现
目录一、漏洞信息二、
环境搭建
三、复现过程四、修复建议一、漏洞信息漏洞名称APACHEFLINK文件上传漏洞漏洞编号CVE-2020-17518危害等级高危CVSS评分5.0漏洞厂商Apache受影响版本
luochen678
·
2024-01-31 10:19
漏洞复现
教程
网络安全
安全
web安全
学习
apache
python-自动化篇-运维-可视化-绘图库-matplotlib
文章目录Matplotlibmatplotlib开发
环境搭建
绘制基础绘制直线绘制折线设置标签文字和线条粗细绘制一元二次方程的曲线y=x^2绘制正弦曲线和余弦曲线散点图绘制柱状图绘制饼状图绘制直方图等高线图绘制三维图
fo安方
·
2024-01-31 09:54
#
python-自动化篇-运维
python
自动化
matplotlib
mac ionic android,Mac下搭建Ionic+Cordova+Angular打包Android apk 环境
二、开发
环境搭建
1、安装VisualStudioCode安装完成以后配置用户环境变量(以下命令在终端Terminal中操作)vim~/.bash_profile#~/.bash_profile不存在则创建
前雅思考官米米
·
2024-01-31 09:54
mac
ionic
android
Kafka源码分析(史上最全)1:源码的开发
环境搭建
文章很长,建议收藏起来,慢慢读!Java高并发发烧友社群:疯狂创客圈奉上以下珍贵的学习资源:免费赠送经典图书:《Java高并发核心编程(卷1)》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《Java高并发核心编程(卷2)》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:29
java
kafka
面试
java
zuul 详解,带视频
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发
环境搭建
图文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:22
java
SpringCloud + SpringBoot 热部署 热加载 热调试
疯狂创客圈Java高并发【亿级流量聊天室实战】实战系列【博客园总入口】架构师成长+面试必备之高并发基础书籍【NettyZookeeperRedis高并发实战】Crazy-SpringCloud微服务脚视频&
环境搭建
介绍
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:22
java
nginx lua 调试 - 死磕
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发
环境搭建
图文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:22
java
springcloud Config 配置中心,带视频
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发
环境搭建
图文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:52
java
Eureka 入门,带视频
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发
环境搭建
图文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:52
java
Zuul Swagger 整合
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发
环境搭建
图文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:52
java
科普类——百度
Apollo
无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
百度
Apollo
无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH
·
2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
SpringBoot集成Minio入门教程
二.minio
环境搭建
这里采用docker-compose搭建#可参考https://docs.min.io/docs/min
AskHarries
·
2024-01-31 08:32
spring
boot
后端
java
spring
springboot集成 mysql快速入门demo
一、mysql
环境搭建
采用docker-compose搭建,配置如下:docker-compose.ymlversion:'3'services:mysql:image:registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com
AskHarries
·
2024-01-31 08:59
spring
boot
mysql
后端
java
spring
大数据从入门到实战-hadoop开发
环境搭建
配置JavaJDK1.下载JDK前往Oracle的官网下载JDK:JavaDownloads|Oracle我们可以先下载到本地,然后从Windows中将文件传入到虚拟机中。也可以复制链接地址,在Linux系统中下载,不过复制链接地址不能直接下载,因为Oracle做了限制,地址后缀需要加上它随机生成的随机码,才能下载到资源所以我们可以点击下载,然后暂停,最后在下载管理中复制链接地址就可以在Linux
是草莓熊吖
·
2024-01-31 07:25
hadoop
java
大数据
大数据系列教程003-hadoop伪分布式
环境搭建
步骤
声明:大数据系列教程文章由Java潘老师辛苦原创,免费公开供java爱好者学习。如需转载请获得潘老师授权并保留原文链接,如有疑问或建议,可以联系潘老师:Q:1562691348V:A1562691348本教程学习知识储备:JavaSE基础、Linux基础、数据库基础步骤:直接点击链接查看1.安装vmware122.设置vmware虚拟网络编辑器3.安装虚拟机CentOS74.设置静态ip5.永久修
Java潘老师
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2024-01-31 07:53
大数据系列教程
大数据
hadoop
伪分布式环境搭建
大数据
环境搭建
(一)-Hadoop
1.服务器环境准备Linux镜像:centos7.9JDK:jdk1.8.0_212Hadoop:apache-hadoop-3.3.4创建虚拟Linux服务器配置虚拟机,每台主机名与ip如下主机名ipbd-centos01192.168.159.101bd-centos02192.168.159.102bd-centos03192.168.159.103修改网络配置文件(以bd-centos01
xfchn多多学习学习
·
2024-01-31 07:20
#
Hadoop
大数据
大数据
hadoop
分布式
鸿蒙开发【应用开发基础知识】
application-dev[应用开发文档]2.主要功能目录标题展示,目录列表展示点击目录列表,查看列表内容点击目录标题的返回箭头,返回之前的内容页面内容溢出,可上下滑动查看内容3.效果展示4.开发
环境搭建
首先需要搭建好开发环境
移不动开发技术
·
2024-01-31 07:01
鸿蒙开发
harmonyos
华为
鸿蒙开发
程序员
鸿蒙系统
openharmony
鸿蒙星空版
k8s的operator基石:controller-runtime源码解析
1.client-go的基础使用2.使用kubebuilder搭建一个简单的controller-runtime环境3.informer的基本思想1.源码
环境搭建
参考链接:https://book.kubebuilder.io
bug_createman
·
2024-01-31 07:52
云原生源码阅读
kubernetes
网络
容器
Qt+OpenCV
环境搭建
本文从
环境搭建
开始写起。
SatanZhang
·
2024-01-31 06:26
QT + opengl
环境搭建
(glfw, glad),创建一个简单窗口
一.下载glfw,glad并编译1.glfw个人理解就是对底层opengl的一些基本接口的封装,提供了一些渲染物体所需的最低限度的接口。它允许用户创建OpenGL上下文、定义窗口参数以及处理用户输入。glfw的下载地址:Download|GLFW,下载完成后,打开cmake,设置工程路径和编译路径,生成sln工程,选择x86进行编译,得到库3.3.9版本glfw3.lib。2.glad,是一个开源
cs821984831
·
2024-01-31 02:22
opengl入门学习
qt
开发语言
lamp
环境搭建
yum-yinstallzlib-develyum-yinstallopenssl-develmvhttpd-2.2.34.tar.gzphp-5.5.38.tar.gztools/tarzxvfhttpd-2.2.34.tar.gz-C/usr/src/./configure--prefix=/usr/local/httpd--enable-so--enable-ssl--enable-rewr
weixin_34409822
·
2024-01-31 02:48
php
运维
开发工具
开发
环境搭建
1.JDK1.8下载与安装下载Java8下载地址根据不同操作系统(x32或x64)下载相应的JDK安装之前博客有发配置点击桌面“我的电脑”,右键点击属性,找到高级属性设置。点击“环境变量”,在系统变量中进行配置。JAVA_HOME:C:\ProgramFile\Java\jdk1.8.0注:配置JDK的安装路径PATH:%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;注:注
墨痕
·
2024-01-31 01:51
J2EE
j2ee
java
web
Windows驱动开发之
环境搭建
,长期Waiting for connecting...思路
Windows驱动开发之
环境搭建
1、前期准备Vmware虚拟机软件Windows10iso安装包VisualStudio2022IDE软件SDK安装(一定要勾选上debug选项,windbg在里面)WDK
port9527
·
2024-01-31 01:40
Windows
windows
驱动开发
Java入门-学习黑马程序员Java基础视频教程(到P92)
目录P0:写在前面的小知识P3:Java
环境搭建
:JDK安装、常用命令P4:入门程序HelloWorldP7:补充知识:JDK组成、跨平台原理P8:补充知识:JDK安装后Path和JAVA_HOME环境变量
孟孟单单
·
2024-01-31 00:20
Java学习ing
java
intellij-idea
002-00-02【大红ai源码】dolphinscheduler3.2.0 源码
环境搭建
------by孤山村头王大爷家女儿大红
【ai阅读源码-dolphinscheduler】DolphinScheduler开发手册1、软件要求2、克隆代码库3、编译打包4、代码风格5、新建数据库,导入元数据。6,启动后端6.1启动api-server6.2启动master-server6.3启动worker-server7启动前端DolphinScheduler开发手册此教程注册中心使用的是mysql作为注册中心1、软件要求在搭建Dol
一杯派蒙
·
2024-01-30 21:30
学习
笔记
AI编程
AI写作
AIGC
kafka学习笔记一
第二章Kafka
环境搭建
&Topic管理第三章Kafka基础API第四章Kafka高级API4.1offset自动控制4.2应答&重试4.3幂等性4.4事务控制第五章Kafka架构进阶5.1数据同步机制
薛薛哦
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2024-01-30 21:56
分布式
kafka
Dubbo学习笔记(四)——负载均衡与SPI机制
二、DubboSPI三、dubbo负载均衡策略四、详解dubbo负载均衡实现原理4.1
环境搭建
4.2代码执行流程分析参考文章:阿里面试真题:Dubbo的SPI机制_三太子敖丙博客-CSDN博客dubbo
薛薛哦
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2024-01-30 21:25
分布式
dubbo
负载均衡下Webshell连接思路及难点
君衍.一、应用场景二、
环境搭建
三、思路以及难点1、查看内部结构2、查看webshell3、使用蚁剑进行连接4、难点1shell文件上传问题5、难点2命令执行时飘逸6、难点3大工具上传失败7、难点4脚本失效四
君衍.⠀
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2024-01-30 20:58
Docker
Linux
渗透测试
负载均衡
运维
sql
数据库
linux
python
网络
【深度学习】YOLOV5-WIN10
环境搭建
(配置+训练
win10下基于Anaconda、pytorch的YOLOV5深度学习
环境搭建
环境配置顺序:显卡驱动-CUDA-cudnn-Anaconda-pytorch-pychorm按这个顺序配置可以避免很多莫名其妙的错误出现
Life&Dream
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2024-01-30 20:24
YOLOV5深度学习
深度学习
YOLO
人工智能
Flutter之
环境搭建
(小白教程)
环境搭建
有点麻烦,特别是Android环境的安装,没有代理简直就是噩梦,要有耐心一起加油!
小小楠瓜子
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2024-01-30 19:11
Flutter
flutter
前端
android-studio
使用脚手架Vue cli2.0创建项目
文章目录使用脚手架Vuecli2.0创建项目1初识vueVue开发者简介2vue开发
环境搭建
Step1安装NodeJSStep2安装cnpmStep3安装vue-cliStep4初始化项目Step5启动开发环境
luckybeggar
·
2024-01-30 18:46
Vue前端技术
Android13-GMS-VTS测试环境
1.首先先搭建GMS基础环境可以看我这篇内容,先搭建cts环境GMS-基础
环境搭建
https://source.android.com/compatibility/cts/setup#desktop_setup
小李秃秃秃
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2024-01-30 16:37
GMS
python
开发语言
android
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