apollo集群部署

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景
Big David·2024-01-12 15:57

向量数据库:Milvus

由Go(63.4%),Python(17.0%),C++(16.6%),Shell(1.3%)等语言开发开发，支持python，go，java接口(C++,Rust,c#等语言还在开发中)，支持单机、集群部署
FakeOccupational·2024-01-12 00:56

Kafka集群部署 (KRaft模式集群)

KRaft模式是Kafka在3.0版本中引入的新模式。KRaft模式使用了Raft共识算法来管理Kafka集群元数据。Raft算法是一种分布式共识算法，具有高可用性、可扩展性和安全性等优势。在KRaft模式下，Kafka集群中的每个Broker都具有和Zookeeper类似的角色。每个Broker都参与管理Kafka集群元数据，包括分区分配、副本分配、元数据快照等。Zookeeper模式和KRaf
野猪佩挤·2024-01-11 17:02

【沉淀之华】SpringBoot配置原生HikariCP数据源两次初始化过程剖析 & 服务器与本地完全一致却不同数据源结果定位

文章目录背景介绍场景复现溯源彩蛋背景介绍JDK版本：1.8SpringBoot：2.2.3.RELEASE整合原生Hikari数据源连接池IDEA：2023.1再保证服务器和本地的启动参数、apollo
浮~沉·2024-01-11 10:12

基于ubuntu2204使用kubeadm部署k8s集群

部署k8s集群基础环境配置安装container安装runc安装CNI插件部署1.24版本k8s集群（flannel）安装crictl使用kubeadm部署集群节点加入集群部署flannel网络配置dashboard
huhy~·2024-01-11 10:54

spring cloud之集成sentinel

你可能会说，集群部署不就可以了，但事实并非这么简单，假定一个不那么靠谱的开发，写了一个不那么靠谱的sql语句，上线之后，DB资源很快耗尽，那么所有需要查询DB的服务都无法处理请求，进而导致这些服务挂掉，
一户董·2024-01-11 09:07

GBASE南大通用 GBase 8a产品集群部署架构

GBase南大通用GBase8a产品支持多种部署形式：部署形式技术功能特点适用场景单VC部署架构虚拟集群一个物理集群内有且仅有一个VC，可以根据需要扩展新的VC，以及导入其他物理集群已存在的VC。适用于当前只有一个业务信息管理需求，但是后续会有扩展业务信息管理的需求多VC部署架构虚拟集群物理集群的GClusterCluster统一管理下属所有VC。VC与VC之间资源物理隔离，VC之间不存在资源争抢
GBASE数据库·2024-01-11 07:40

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d
Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

【Redis】Redis分布式锁

但我们的项目往往是集群部署，把同一份代码部署再多台服务器上。如下图所示：如果是这样的话，那么我们加锁
Lemon Aourase·2024-01-10 18:20

Docker环境下的前后端分离项目部署与运维

从零开始部署一个前后端分离的开源项目，利用docker虚拟机的容器技术，采用分布式集群部署，将项目转换成为高性能、高负载、高可用的部署方案。
PHP技术社区·2024-01-10 17:09

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe
tianyingang·2024-01-10 17:34

通用机V8R6集群部署_1主1备1见证_图形化_Centos7

KingbaseES提供基于图形化和命令行操作的集群部署方式，本文档主要用于指导不支持GUI的服务器上的KingbaseES集群部署工作。
福娃筱欢·2024-01-10 15:28

Flink 1.15本地集群部署Standalone模式(独立集群模式)

一.环境准备1、集群规划，CentOS7环境192.168.11.10411.104(DB测试)centf11104192.168.11.10511.105(DB测试)centf11105192.168.11.10611.106(DB测试)centf11106jdk安装参考：linux环境javajdk12.0.2部署_天一道长--玄彬的博客-CSDN博客2、jdk12安装》配置免密登入》三个节点
天一道长--玄彬·2024-01-10 12:04

Flink standalone集群部署配置

文章目录简介软件依赖部署方案二、安装1.下载并解压2.ssh免密登录3.修改配置文件3.启动集群4.访问WebUI简介Flink独立模式（Standalone）是部署Flink最基本也是最简单的方式：所需要的所有Flink组件，都只是操作系统上运行的一个JVM进程。独立模式是独立运行的，不依赖任何外部的资源管理平台；当然独立也是有代价的：如果资源不足，或者出现故障，没有自动扩展或重分配资源的保证，
shandongwill·2024-01-10 12:27

日志系统一（elasticsearch+filebeat+logstash+kibana）

目录一、es集群部署安装java环境部署es集群安装IK分词器插件二、filebeat安装（docker方式）三、logstash部署四、kibana部署背景：因业务需求需要将nginx、java、ingress
`Liar`·2024-01-10 11:25

04-Nacos微服务注册中心--集群部署和配置中心

一、配置中心Nacos不仅可以作为注册中心，也可以作为配置中心1.1为什么需要配置中心在没有配置中心之前，传统应用配置的存在以下痛点：1、采用本地静态配置，无法保证实时性：修改配置不灵活且需要经过较长的测试发布周期，无法尽快通知到客户端，还有些配置对实时性要求很高，比方说主备切换配置或者碰上故障需要修改配置，这时通过传统的静态配置或者重新发布的方式去配置，那么响应速度是非常慢的，业务风险非常大2、
浑水摸鱼程序猿·2024-01-10 07:07

搭建镜像仓库harbor-安装及使用教程

Harbor是由VMware公司开源的企业级的DockerRegistry管理项目，相比docker官方拥有更丰富的权限权利和完善的架构设计，适用大规模docker集群部署提供仓库服务。
南烟ღ·2024-01-10 06:50

DataGear专业版 1.0.0 发布，数据可视化分析平台

DataGear专业版基于开源版开发，新增了诸多企业级特性，包括：MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQLServer以及更多兼容部署数据库支持OAuth2.0/CAS/LDAP统一登录集成支持集群部署支持系统备份与还原支持更细粒度的权限控制支持前后端敏感信息加密传输支持等等
DataGear·2024-01-10 02:17

开源大数据集群部署（三）集群mysql数据库部署

开源大数据集群部署（一）集群实施规划开源大数据集群部署（二）集群基础环境实施准备作者：櫰木本文将介绍mysql部署，其中在hd1.dtstack.com主机root权限下安装配置1解压文件解压名为mysql
云掣YUNCHE·2024-01-09 21:12

MongDB集群部署和升级方案

******集群部署部分******主机信息mongodb集群192.168.1.46192.168.1.47192.168.1.48192.168.1.49192.168.1.50192.168.1.51
Running Sun丶·2024-01-09 19:22

Etcd集群部署

ETCD简介etcd是CoreOS团队于2013年6月发起的开源项目，它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库。etcd内部采用raft协议作为一致性算法，etcd基于Go语言实现。ETCD的特点简单：安装配置简单，而且提供了HTTPAPI进行交互，使用也很简单安全：支持SSL证书验证快速：根据官方提供的benchmark数据，单实例支持每秒2k+读操作可靠：采用raft算
Frank_弗兰克·2024-01-09 12:56

02. Eureka、Nacos注册中心及负载均衡原理

01小节中订单服务远程调用用户服务案例实现了跨服务请求，在微服务中一个服务可能是集群部署的，也就是一个服务有多个实例，但是我们在调用服务时需要指定具体的服务实例才能调用该服务，在集群模式下，服务地址应该写哪个
清梦压星河_Ciao·2024-01-09 10:36

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开
weixin_39604516·2024-01-09 09:13

Kafka集群部署

文章目录一、实例配置二、zookeeper集群安装三、kafka集群安装四、验证没有提示，所有机器都执行在kafka集群中引入zookeeper，主要是为了管理kafka集群的broker。负责管理集群的元数据信息，确保Kafka集群的高可用性、高性能和高可靠性。一、实例配置IP用途192.168.0.217kafka、zk192.168.0.218kafka、zk192.168.0.219kaf
real向往·2024-01-09 08:55

集群部署时的分布式 session 如何实现？

面试题集群部署时的分布式session如何实现？
kevin0016·2024-01-08 20:47

一、二进制方式 安装部署K8S

配置文件：ca-config.json②创建CA证书签名请求文件：ca-csr.json③生成CA证书和私钥④创建证书签名请求文件：etcd-csr.json⑤为etcd生成证书和私钥3、Etcd数据库集群部署
繁华依在·2024-01-08 18:28

开源大数据集群部署（二）集群基础环境实施准备

作者：櫰木环境准备本次使用到的二进制软件包目录为：系统初始化前提是操作系统已完成安装、各个主机之间网络互通，系统常用命令已安装，本默认这些前提条件已具备，不在阐述。1主机环境初始化安装centos系统完成后需要对主机进行初始化配置和验证工作，在所有主机上（hd1.dtstack.com-hd3）均要进行操作，并按照对应hosts修改主机名：（主机名必须为xxx.xxx.com匹配freeipa安装
云掣YUNCHE·2024-01-08 15:09

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式
法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker
一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo
qq_43369327·2024-01-07 17:28

Minio集群部署（docker版本）

先在/etc/hosts中添加虚拟域名{ip}minio1{ip}minio2执行docker命令dockerrun-it-d--nameminio-01--restart=always--net=host\-e"MINIO_ROOT_USER={用户名}"\-e"MINIO_ROOT_PASSWORD={密码}"\-v/data/docker/minio/update:/data1#磁盘挂载1\
IT.cat·2024-01-07 11:17

k8s集群部署Harbor镜像仓库

部署k8s集群参考https://blog.csdn.net/m0_59933574/article/details/134936188?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/m0_59933574/article/details/134936188?spm=1001.2014.3001.5502安装Harbor准备一台干净服务器，关闭防火墙与s
997*·2024-01-07 09:24

K8S集群部署解决工作节点couldn‘t get current server API group list问题

最近在自己电脑上装了VMWarePlayer，在上面装了两个Ubuntu虚拟机，为了方便学习云原生技术，决定在上面装一个2个节点（一个控制面，一个工作节点）的K8S集群。参考这篇文章：Ubuntu22.04搭建K8s集群-腾讯云开发者社区-腾讯云搭建了集群，前面都很顺利。但是最后在node1节点执行kubectlgetpods命令时，报了如下错误：网上查了很多资料，大部分是针对控制面的问题，给出了
dbqb007·2024-01-07 08:30

如何理解Nacos的CP和AP架构模型？

Nacos既支持单机部署，也支持集群部署，为了保证数据的一致性，在集群模式下，Nacos既支持CP架构模型，也支持AP架构模型。
架构随笔录·2024-01-06 22:51

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene
Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。
Super超星·2024-01-06 20:00

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo
WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

一个开源的Go语言实现的流媒体服务器开发框架——Monibuca，帮你解决流媒体问题

适用于快速定制化开发流媒体服务器，可以对接CDN厂商，作为回源服务器，也可以自己搭建集群部署环境。
老pao说Java·2024-01-06 16:15

SuperMap分布式数据库实操

SuperMap分布式数据库实操分布式数据库一、MongoDB1.特点2.使用原理3.数据结构4.单节点部署1.下载2.解压安装3.配置开机自启动5.集群部署5.1主从复制集群5.2副本集集群安装部署配置开机自启动
会灭火的程序员·2024-01-06 15:42

Greenplum集群部署小结

Greenplum属于一种看起来“较重”的数据库MPP架构，不像基于MySQL基于中间件的架构那么轻量，但是要说一些具体的场景，比如Greenplum支持存储过程，支持列式存储，加上分区表和内置的数据分片等多种模式，都是典型的OLAP场景，术业有专攻还是有一定道理的。最近因为业务需求和改造需要部署几套GP集群，总体来说也是需要解决以前的一些顽疾并加以改进，运行几个上百节点的集群还是有一定的压力的，
jeanron·2024-01-06 15:57

jaeger基于docker非all-in-one搭建

多个jaeger-agent与多个Collector,jaeger-agent部署在具体业务的容器里面,Collector作为集群部署在服务端统一收集jaeger-agent上报的信息,然后Collector
20、77·2024-01-06 14:35

CentOS 多节点一键免密登录

为集群部署或者其它快捷登录提供了效率支持
Ramboooooooo·2024-01-06 10:11

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在
鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

nginx负载均衡与日志配置

nginx负载均衡1.1找到nginx.conf文件，并进行配置2、设置nginx日志2.1、找到nginx.conf文件，配置日志nginx日志2、查看设置1、设置nginx负载均衡当一个是网站采用的集群部署或者分布式部署方式
慕書·2024-01-06 06:56

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到
zhangrelay·2024-01-05 22:30

RabbitMQ集群部署教程（Linux）

一、简介Messagingthatjustworks—RabbitMQ是一个开源的遵循AMQP协议实现的基于Erlang语言编写，支持多种客户端（语言），用于在分布式系统中存储消息，转发消息，具有高可用高可扩性，易用性等特征。二、环境准备（说明）在官网Linux安装环境说明中PackageDependencies中有此介绍wheninstallingalocalRPMfileviayumdepen
神经刀子手·2024-01-05 21:50
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