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【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读

K.Fire好好睡觉·2023-08-19 13:54

React Native

image.png1.首先写好JSX代码（React框架就是使用JSX语法）2.把JSX代码解析成javaScript代码3.OC读取JS文件4.把javaScript代码读取出来，利用JavaScriptCore

IDP驯化后的李二狗·2023-08-19 09:35

虹软arcface人脸识别01

环境：windowsX64C#在网上找了个各种Demo，自己瞎研究了好久，现在实现了单图识别人头的位置和视频识别人头的位置。希望能帮到走在我后面的人，更希望你们跑到我前面的时候帮帮我。摄像头识别采用了Emgu.CV捕获摄像头数据。吐槽一下，虹软的开发手册，开发Demo啥的对我这种小白来说太不友好了百度云下载：https://pan.baidu.com/s/1sngEj4D

KEAIILIN·2023-08-18 14:46

代码详解 —— VGG Loss

文章目录VGGLoss的基础概念VGG的网络结构VGGLOSS的代码解析参考VGGLoss的基础概念VGGLoss是contentLoss中的一种。

zyw2002·2023-08-17 21:55

防抖与节流的使用详解（附代码解析）

一、防抖防抖，可以理解为防止用户“手抖”导致的多次点击问题，比如：一个提交按钮，用户点击了多次，则会导致出现多条提交请求，导致数据混乱；又可以用于用户输入时，根据用户输入实时查询，当用户“一直”输入时，检测到值的变化，会不停的发送请求。到我们通过防抖处理后，则当用户“多次”点击或者输入时，只执行最后一次的结果。总结：“手抖”、“多次”、“不停”。可以总结为一句话：当用户一直操作的情况下，不会触发对

勇敢小陈·2023-08-17 20:47

【无标题】

机器学习｜决策树：数学原理及代码解析决策树是一种常用的监督学习算法，适用于解决分类和回归问题。在本文中，我们将深入探讨决策树的数学原理，并提供Python示例代码帮助读者更好地理解和实现该算法。

宇仔TuT·2023-08-17 17:31

机器学习｜Softmax 回归的数学理解及代码解析

机器学习｜Softmax回归的数学理解及代码解析Softmax回归是一种常用的多类别分类算法，适用于将输入向量映射到多个类别的概率分布。

宇仔TuT·2023-08-17 16:28

PINN神经网络源代码解析(pyTorch)

参考文献PINN(Physics-informedNeuralNetworks)的原理部分可参见https://maziarraissi.github.io/PINNs/考虑Burgers方程，如下图所示，初始时刻u符合sin分布，随着时间推移在x=0处发生间断.这是一个经典问题，可使用pytorch通过PINN实现对Burgers方程的求解。源代码与注释源代码共含有三个文件，来源于Githubh

jedi-knight·2023-08-17 15:23

Android系统设置settings应用学习（二）--源代码解析

Android4.4系统的设置源码阅读记录----------2014-7-3------------------AndroidManifest.xmllaunch的activity是Settings，另外有40多个activity继承于它，比如设置的一级菜单：wifi，蓝牙，声音，显示，安全，应用程序，语言和时间，关于设备等等。实际上都是这一个acitivy。这里从安全设置看起，Security

adayabetter·2023-08-17 10:10

自己动手写数据库系统:实现一个小型SQL解释器(中)

我们接上节内容继续完成SQL解释器的代码解析工作。

tyler_download·2023-08-17 05:06

【编译原理】七、从编码过程理解生成式

1.前言前面的文章中，我们从理论和实践的角度，围绕着代码解析做了相关工作。理论和实践密不可分，通过实践，我们可以加强对理论的理解。本篇文章我们主要总结对生成式理论的补充理解。

撬动未来的支点·2023-08-17 04:18

「鲸脸识别」已上线，夏威夷大学用 5 万张图像训练识别模型，平均精度 0.869

关键词：图像识别鲸类动物ArcFace作者｜daserney编辑｜缓缓、三羊本文首发于Hyper

·2023-08-16 11:47

目标检测Object Detection下的P-R曲线，AP，mAP，AUC，ROC曲线详解

目录一,P-R曲线二,AP(等价于AUCPRAUC_{PR}AUCPR)三,mAP四,COCO的AP和mAP五,代码解析六,ROC曲线七,AUCROCAUC_{ROC}AUCROC八,题外话一,P-R曲线上篇文章我们详细说了一下

喵喵扫描仪·2023-08-16 09:40

WPS-0DAY-20230809的分析和利用复现

WPS-0DAY-20230809的分析和初步复现一、漏洞学习1、本地复现环境过程2、代码解析1.htmlexp.py3、通过修改shellcode拿shell曲折的学习msf生成sc二、疑点1、问题2

这周末在做梦·2023-08-16 04:47

关于flink-sql-connector-phoenix的重写逻辑

目录重写意义代码结构调用链路POM文件配置代码解析一、PhoenixJdbcDynamicTableFactory

数据与后端架构提升之路·2023-08-15 17:16

ChatGPT的 6 个强势升级：重点是超强的文件上传和分析功能也来啦！

javastarboy·2023-08-15 16:32

前端性能优化 - 减少重绘与回流

在页面加载时，浏览器把获取到的HTML代码解析成1个DOM树，DOM树里包含了所有HTML标签，包括display:none隐藏，还有用JS动态添加的元素等。

forteenBrother·2023-08-15 16:31

Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示

目录一、算法原理1、法向量估计2、法向量定向3、表面曲率4、参考文献二、代码实现三、代码解析1、法线估计2、法线定向3、输出指定点的法向量4、输出多个点的法向量的值四、结果展示五、参考链接一、算法原理

点云侠·2023-08-15 12:16

XSS漏洞详解

形成XSS漏洞的主要原因是程序对输入和输出没有做合适的处理，导致“精心构造”的字符(JS代码等)输出在前端时被浏览器当作代码解析执行从而产生危害。微博、

XiaozaYa·2023-08-15 06:48

python的main

__name__是魔法函数的一种，如果大家想详细了解和魔法函数相关的知识点击这里，里面整理了Python中常见的魔法函数用法，都有详细的代码解析：初识CV：Python：实例讲解Python中的魔法函数

lidengjia·2023-08-14 01:30

pion webrtc 示例代码解析一

pionwebrtcpion是go语言写的webrtc的开发库套装DTLS协议我们对DTLS协议要适当的解释，TLS是用于TCP的，而DTLS是用于数据报的，很多应用运行在TCP之上，但是目前这种情况正在改变。现在不断增长的应用层协议，比如SIP(sessioninitialprotocol)，RTP(realtimeprotocol),MGCP(theMediaGatewayControlPro

qianbo_insist·2023-08-13 09:50

python|用列表做一个随机点名小程序

有些代码解析的文件格式必须是*.txt或*.csv，而有时候你就算是按格式新建的文件，在解析时有时候会扔出一个报错;那么我们可以用python中的列表加用random生成的随机数作为下标做一个随机点

一名12岁的学生党·2023-08-12 22:04

Linux内核完全注释(基于Linux0.11)_笔记_linux/Makefile

文章目录作用执行流程示意图解析代码解析变量定义Image生成规则编写常用规则作用Makefile文件相当于程序编译过程中的批处理文件，是GNUmake的的输入文件，其作用是能够自动地编译工程文件linux

柳家山头号矿工·2023-08-12 15:13

Java线程池多线程查询数据库提高查询效率

Java线程池多线程查询数据库提高查询效率需求问题思路代码解析需求公司数据统计报表查询，几张大表关联查询，包含跨库查询，数据联查，数据过滤，数据统计。

是啥东西呢·2023-08-11 14:09

list的使用和模拟实现

3.list的模拟实现3.1完整代码3.2代码解析4.list与vector的对比1.list的介绍及使用1.1list的介绍1.l

夢に向かって進む·2023-08-11 12:11

Linux 进程间通信, 管道

文章目录前言一、常见的进程间通信方式二、如何实现管道通信三、示例代码解析四、管道的读写行为总结前言在多进程编程中，进程间通信（Inter-ProcessCommunication，IPC）是一种重要的技术手段

糖果罐子♡·2023-08-11 12:02

【论文阅读】基于深度学习的时序预测——Informer

2012.07436github地址：https://github.com/zhouhaoyi/Informer2020参考解读：论文阅读|AAAI21最佳论文：Informer视频解读参考：Informer原理及代码解析这篇文章是北

`AllureLove·2023-08-11 06:44

【python+selenium】LOL全英雄全皮肤爬虫--给电脑每天换张壁纸

全文一览一、前言1.1需求来源1.2准备工作1.3思路解析1.4算法流程设计1.5算法实现方案二、代码解析2.1获取全部英雄姓名、id2.2遍历全部英雄2.2.1创建各英雄的文件夹2.2.2根据id定位到主页面

今夕晚风依旧·2023-08-10 11:38

【python+amzqr+imageio】生成动态二维码——定制个性化炫酷QR

全文一览动图演示一、前言1.1需求来源1.2准备工作1.3思路解析1.4算法流程设计二、代码解析2.1PIL对图片素材缩放、剪裁2.2amzqr生成带背景的QR2.3PIL统一QR规格2.4imageio

今夕晚风依旧·2023-08-10 11:38

获取SQL语句表名，判断DDL类型

1.在maven中引入jsqlparser依赖com.github.jsqlparserjsqlparser4.42.解析SQL语句具体代码此代码解析了sql语句，并且判断ddl类型是否是create，

k55·2023-08-10 01:41

PyTorch深度学习图像分类--猫狗大战

1.背景介绍2.环境配置2.1软硬件清单2.1.1配置PyPorch2.1.2开发软件2.1.3显卡2.2数据准备3基础理论3.1PyTorch常用模块3.2torchvision3.3深度学习流程3代码解析

Matrix_CS·2023-08-10 01:34

【Pytorch+torchvision】MNIST手写数字识别

目录1.整体代码2.代码解析2.1参数设置2.2数据集2.3查看测试数据2.4定义卷积神经网络

S0ybean·2023-08-09 09:46

实时语义分割网络STDC原理与代码解析（CVPR 2021）

paper：RethinkingBiSeNetForReal-timeSemanticSegmentationofficialimplementation：GitHub-MichaelFan01/STDC-Seg:SourceCodeofourCVPR2021paper"RethinkingBiSeNetForReal-timeSemanticSegmentation"third-partyimp

00000cj·2023-08-08 16:39

CrossKD 原理与代码解析

paper：CrossKD:Cross-HeadKnowledgeDistillationforDenseObjectDetectionofficialimplementation：https://github.com/jbwang1997/CrossKD前言蒸馏可以分为预测蒸馏predictionmimicking和特征蒸馏featureimitation两种，2015年GeoffreyHint

00000cj·2023-08-08 16:39

Focal and Global Knowledge Distillation for Detectors（CVPR 2022）原理与代码解析

paper：FocalandGlobalKnowledgeDistillationforDetectorsofficialimplementation：https://github.com/yzd-v/FGD存在的问题如图1所示，前景区域教师和学生注意力之间的差异非常大，背景区域则相对较小。此外通道注意力的差异也非常明显。作者还设计了实验解耦了蒸馏过程中的前景和背景，结果如表1所示，令人惊讶的是，

00000cj·2023-08-08 16:07

用4种回归方法绘制预测结果图表：向量回归、随机森林回归、线性回归、K-最近邻回归

文章目录表格部分数据如下运行效果如下代码解析完整代码附件表格部分数据如下附件里会给出全部数据链接运行效果如下代码解析importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.font_managerimportFontPropertiesfont

全栈若城·2023-08-08 11:50

slam十四讲第二版 pdf_视觉SLAM十四讲第九章实践：设计前端局部地图代码解析...

总体思路增加了地图点模块，并且增加了对地图点的优化模块，维护地图规模。整个程序的流程如下：输入：color,depth以及二者对应的时间戳初始帧当前帧和参考帧都设置为输入帧提取特征点计算描述子增加关键帧其他帧将当前帧设置为输入帧当前帧的位姿设置为参考帧的位姿提取特征点计算描述子特征匹配地图中的点都是三维坐标首先检查点是否在视野范围内（先预设当前帧的位姿为参考帧的位姿）匹配的时候，地图点的描述子进行

weixin_39586526·2023-08-07 06:04

遗传算法解决带约束的单目标优化问题

代码解析：关于下述所涉及的geatpy库的学习，可以通过Geatpy库学习流程待优化的问题模型如下：这是一个带不等式约束和等式约束的单目标最大化优化问题，存在多个局部最优解，对进化算法具有一定的挑战性。

要努力呦·2023-08-06 18:33

C语言运用条件运算符比较数的大小

代码解析代码段条件表达式？表达式1：表达式2语法其中条件表达式是所需要判断的条件，如果该条件成立，那么返回表达式1，否则返回表达式2。

可爱多咻雪糕·2023-08-06 12:08

Eth以太网控制器模式的代码解析与AutoSAR

Eth以太网控制器模式的代码解析与AutoSAR以太网（Ethernet）是现代计算机网络中最常用的通信技术之一，它提供了高速、可靠的数据传输能力。

wellcoder·2023-08-06 11:24

uni-app:分页实现多选功能

效果代码解析一、标签-列表{{item.num_name}}:class="{'checked_parameter':item.checked}"：给列表增加选中样式:data-id="item.employee_num

雯0609~·2023-08-06 07:45

计算机输出科学计数法,python不用科学计数法

❷python输出数字，如何不以科学计数法输出概述利用numpy设置输出选项即可代码解析1、未使用numpy设置：importtime#time时间类print(time*time*1000)

weixin_39606244·2023-08-06 05:36

3月蓝桥集训第二周总结（Java解析）

3月蓝桥集训第二周总结（Java解析）1.分数题目描述代码解析2.回文日期题目描述输入描述输出描述输入输出样例代码解析3.迷宫问题描述输入格式输出格式样例输入样例解析评测用例代码解析4.找素数题目描述代码解析

纪小莫·2023-08-06 04:46

【计算机网络】socket编程

3.认识TCP协议4.认识UDP协议5.socket编程接口udp_server.hpp的代码解析socket——创建socket文件描述符Initserver——初始化1.创建套接字接口，打开网络文件

风起、风落·2023-08-06 01:25

【C语言进阶篇】关于指针的八个经典笔试题（图文详解）

文章目录前言指针笔试题笔试题1：✅代码解析⁉️检验结果：笔试题2：✅代码解析⁉️检验结果：笔试题3：✅代码解析⁉️检验结果笔试题4：✅代码解析⁉️检验结果笔试题5：✅代码解析⁉️检验结果笔试题6：✅代码解析

鸽芷咕·2023-08-05 18:20

1.React响应式设计思想和事件绑定

一、示例代码解析importReact,{Component,Fragment}from'react';classTodoListextendsComponent{constructor(props){

你坤儿姐·2023-08-05 01:31

基于arcFace+faiss开发构建人脸识别系统

在上一篇博文《基于facenet+faiss开发构建人脸识别系统》中，我们实践了基于facenet和faiss的人脸识别系统开发，基于facenet后续提出来很多新的改进的网络模型，arcFace就是其中一款优秀的网络模型

Together_CZ·2023-08-04 13:23

人脸识别开发包 java_虹软人脸识别SDK（java+linux/window）初试

虹软人脸识别全平台demo调用—快速上手之服务端Windows篇demo名称：ArcFace2.2Windows(86)Demo[C++]一环境配置：1)安装VS2013环境安装包(vcredist_x86

丙等星·2023-08-03 01:40

【啥都生】分类项目中的模型搭建代码解析

defbuild_model(cfg):ifisinstance(cfg,list):modules=[eval(cfg_.pop("type"))(**cfg_)forcfg_incfg]returnSequential(*modules)else:returneval(cfg.pop("type"))(**cfg)b站up啥都生维护的分类项目这段代码的功能是完成模型搭建，其中有三个python

qq_43520842·2023-08-03 00:41

请求网络接口404、403、400 、408、305等常见错误代码解析

400-请求无效说明服务器无法理解用户的请求，除非进行修改，不然你按再多刷新也没有用。很有可能的情况是，你不小心输入错误了，导致服务器根本不知道你要表达什么。认真检查有没有输入错误403-禁止访问出现403是因为服务器拒绝了你的地址请求，很有可能是你根本就没权限访问网站，就算你提供了身份验证也没用。讲真，很有可能是你被禁止访问了。除非你与Web服务器管理员联系，否则一旦遇到403状态码都无法自行解

职场过客·2023-08-02 02:28

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