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智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCB
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UNO原理图
Arduino
UNOPCB程序部分voidRobot_Traction()
我来挖坑啦
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2024-01-16 22:22
机器人
javascript
算法
爱招飞软件开发工具与
Arduino
与 ESP32 的关系
为何使用开发板进行物联网开发工作?国内机电产业环境大部分以硬件为主,对于软件设计人员,缺乏硬件专业训练,或是对于机械机构与机电整合原理没有概念。在学习机电整合设计时,会有很多的困扰与障碍,因为专精于软件设计者,不一定能就懂机电控制设计与机电整合。懂得机电控制的人,也不一定知道软件该如何运作,不同的机电控制或是软件开发常常都会有不同的解决方法。除非有各方面的天赋,否则很难在机电控制与机电整合这方面自
发粪图墙啊
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2024-01-16 18:40
物联网
Arduino
ESP32
物联网
【FPGA & Modsim】 抢答器设计
实验步骤:1、在数字逻辑集成开发环境中新建一个抢答器工程;2、编写VerilogHDL
源程序
;3、编译和
去追远风
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2024-01-16 18:09
FPGA学习记录
fpga开发
C 程序运行机制
1.编辑编写C语言
源程序
代码,
源程序
文件以“.c”作为扩展名。2.编译将C语言
源程序
转换为目标程序(或目标文件)。如果程序没有错误,没有任何提示,就会生成一个扩展名为“.obj”的二进制文件。
温柔哥`
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2024-01-16 13:42
C语言
c语言
开发语言
基于
arduino
的超声波小风扇
基于
arduino
的超声波小风扇常见BUG及解决方法(文章目录)前言例如:随着嵌入式的不断发展,嵌入式这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习嵌入式,本文就介绍了一个基于
arduino
的超声波风扇小项目
物联网攻城狮
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2024-01-16 12:02
单片机
stm32
嵌入式硬件
【FPGA & Modsim】序列检测
实验步骤:1、在数字逻辑集成开发环境中新建一个序列检测器工程;2、编写VerilogHDL
源程序
去追远风
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2024-01-16 10:39
fpga开发
程序设计语言的分类
eg:java好处:对于相同的源代码编译产生的目标代码执行速度更快,目标代码不需要编译器就可以直接运行缺点:修改
源程序
只能通过修改源代码,再重新编译执行——静态语言解释型将源代码逐条转换成目标代码同时逐条运行目标代码的过程
叶雨莳
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2024-01-16 08:48
python
java
【C语言】#ifdef和#endif条件编译
条件编译条件编译条件编译的格式常见形式defined运算符#if的使用#ifdefined的使用#if和#elif命令#ifdef和#ifndef命令#if#endif的用法#ifdef#endif的用法总结条件编译一般情况下,
源程序
中的所有行都参与编译
叶雨莳
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2024-01-16 08:17
c语言
c#
开发语言
机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
本文设计的是一款基于
Arduino
的智能小车,它利用
Arduino
作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。它利用红外线反射
Robotway
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2024-01-16 06:15
机器人
开源
FreeCAD,一款开源机械设计软件
在计算机领域,看到网络上各种各样的技术博客,开
源程序
,曾经无比羡慕。相形之下,机械方面的知识分享,合作平台似乎很少。刚毕业时也曾想混迹中国机械社区等论坛,然而发现上面多是要资料
户佳页
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2024-01-16 01:00
文件管理【详解归纳】
而文件的存在则很好的解决了这一问题,我们写的数据可以存储在文件中,进行持久化的保存,二、文件的相关概念存储在硬盘或磁盘的数据叫做文件,而文件按功能划分,可以分为程序文件,数据文件程序文件:
源程序
文件.c
残风也想永存
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2024-01-16 00:39
javascript
开发语言
ecmascript
低频信号发生器
焊得怎么样这就是我们今天故事的主角“低频信号发生器”(由于要用到所以这是购买链接)好,故事开始:如何将
Arduino
与低频信号发生器连接低频信号发生器是一种用于产生特定频率的电信号的设备,通常用于实验室
10岁的小屁孩
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2024-01-16 00:35
硬件
c++
MD5加密方式简介
这意味着,即使你看到
源程序
和算法描述,也无法将一个MD5的值变换回原始的字符串。从数学原理上来说,这是因为原始的字符串有无穷多个,这有点象不存在反函数的数学函数。
Corrupt_jm
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2024-01-15 23:54
算法
C语言程序结构
C语言有以下特点:1.一个程序可以由一个或多个
源程序
文件组成。不过一个规模较小的程序,往往只包括一个
源程序
文件。学C语言的初期大部分只需要一个
源程序
文件就可以。2.函数是C程序的基本单位。
小晞.
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2024-01-15 20:43
c语言
开发语言
Arduion Modbus通讯示例
Arduion和Qt上位机利用Modbus协议采集DHT11数据,以及开关LED灯软件界面:实物界面:arduion下位机代码:#include#include#defineDHTPIN2//DHT11连接到
Arduino
昂德森科技
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2024-01-15 19:58
Qt项目
qt
Linux下的HTTP代理服务器Squid的配置和使用
以下是在Debian/Ubuntu系统上安装Squid的命令:
arduino
复制代码sud
华科℡云
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2024-01-15 15:05
linux
运维
服务器
树莓派4B python通过PCA9685模块驱动舵机
免费提供代码#以下为python
源程序
#输入通道与角度。
lhfde
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2024-01-15 09:36
树莓派
python
Arduino
驱动HC-05蓝牙模块
HC-05模块概述HC-05是一个蓝牙模块,连接到微控制器的串行端口,允许微控制器通过蓝牙连接与其他设备通信。模块本身可以在主模式和从模式下运行,并且可以用于各种应用,例如,智能家居应用,远程控制,数据记录应用,机器人,监控系统等。(1)采用CSR主流蓝牙芯片,蓝牙V2.0协议标准;(2)输入电压:3.6V–6V,禁止超过7V;(3)波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38
百兽
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2024-01-15 07:06
6、C语言:输入与输出
函数文件访问文件读写错误处理:stderr和exit行输入和行输出常用函数字符串操作函数字符类别测试和转换函数存储管理函数数学函数随机数发生器函数其他标准输入输出getchar&putchar函数使用输入/输出库函数的每个
源程序
文件必须包含
TNTLWT
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2024-01-15 07:01
C语言
c语言
stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭之前利用蓝牙模块是用
arduino
控制板的,现在已经渐渐接触stm32,所以,这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
Sandy6Zhou
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2024-01-15 02:55
单片机
嵌入式
stm32
Platform
arduino
环境,ESP32开发板,使用TFT_eSPI库驱动st7735的1.8寸128x160的屏幕,屏幕左侧和下侧有雪花边
问题Platform
arduino
环境,ESP32开发板,使用TFT_eSPI库驱动st7735的1.8寸128x160的屏幕,屏幕左侧和下侧有雪花边如图:解决方案在TFT_eSPI库的配置文件User_Setup.h
临界三极管
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2024-01-14 22:27
奇奇怪怪的问题
vscode
【开发板资料】
Arduino
NANO 资料分享(引脚分布图、原理图、亮灯程序等)
给出部分参考资料以及来源引脚分布PINOUT来源:Nano|
Arduino
Documentationhttps://docs.
arduino
.cc/hardware/nanoPINOUTPINOUT来源
喜暖知寒
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2024-01-14 21:41
各种开发板资料汇总
单片机
嵌入式硬件
微信小程序真机调试数据调用出错
源程序
中是将that.setData写在API中造成的,如下:db.collecti
ooxuyu
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2024-01-14 19:03
微信开发-踩坑
Java中的包机制、final和super关键字
—在java
源程序
的第一行上编写package语句。—package只能编写一个语句—语法结构:package包名;3.包名的命名规范:公司域名倒序+项目
玖 萬
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2024-01-14 18:58
java
开发语言
Java中的标识符、关键字、字面值和变量
—在java
源程序
当中凡是程序员有权利自已命名的单词都是标识符—标识符可以表示的元素:类名,方法名,变量名,接口名,常量名…2.标识符的命名规则?
玖 萬
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2024-01-14 18:58
java
开发语言
【模块系列】STM32&TCS3472
参考的资料主要来源于TCS3472的数据手册,和
arduino
中MH_TCS3472库的宏定义,和函数名称,我就没有重新命名,方便大家理解和使用修改之类的。
紫阡星影
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2024-01-14 14:42
模块系列
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
Arduino
| IDE下载、安装和设置以及开发板的连接
IDE下载、安装和设置以及开发板的连接IDE下载IDE安装IDE设置首选项——设置语言、字体、主题、地址等等开发板管理器——添加开发板开发板的连接IDE下载第一步:进入
Arduino
官网https://
魔法自动机
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2024-01-14 12:52
硬件相关
Arduino
下位机
文件操作(C/C++)
程序文件:程序文件包括
源程序
文件(后缀为.c),目标文件(windows环境下的后缀为.obj),可执行文件
桀桀桀桀桀桀
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2024-01-14 12:15
c语言
c++
开发语言
8266 + 巴法云 小爱远程控制电脑开关机
arduino
暂时保存下还在继续改进准备用小封装的芯片晒笔记本里面去需求可能需要在外面远程家里的电脑???没有需求创造需求然后小爱可以控制电脑开关机物联网基于巴法云搭建(白嫖且没有设备数量的限制)兼容小爱巴法云的链接:https://cloud.bemfa.com/tcp/index.html对应的文档https://cloud.bemfa.com/docs/#/如何用巴法云接入小爱:米家APP-我的-其他平台
大神经xi
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2024-01-14 12:50
嵌入式物联通讯
物联网
嵌入式硬件
linux驱动开发——内核调试技术
目录一、前言二、内核调试方法2.1内核调试概述2.2学会分析内核
源程序
2.3调试方法介绍三、内核打印函数3.1内核镜像解压前的串口输出函数3.2内核镜像解压后的串口输出函数3.3内核打印函数四、获取内核信息
宇努力学习
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2024-01-14 08:15
驱动开发
linux
驱动开发
内核调试技术
jw01-v2.2三合一传感器使用方法:esp8266,
arduino
首先,看看这个传感器的接口参数和各指标的数据算法:1.接口G:电源负极+5:电源正极A:RXD接口B:TXD接口波特率:9600bps数据位:8位停止位:1位检验位:无2.串口数据格式:B1模块地址2ChB2模块地址E4hB3TVOC高0XXhB4TVOC低0XXhB5CH2O高0XXhB6CH2O低0XXhB7CO2高0XXhB8CO2低0XXhB9校验和XXh说明:1.B1,B2的2CH,E4
菌菌的快乐生活
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2024-01-14 07:28
c语言
c++
CPO-SVM回归 基于冠豪猪优化算法[24年新算法]-支持向量机的多变量回归预测 (多输入单输出)
部分源码参考资料效果一览文章概述CPO-BP回归基于冠豪猪优化算法[24年新算法]-BP神经网络(多输入单输出)多变量回归预测1、运行环境要求matlab20212、代码中文注释清晰3、赠送测试数据集,可以直接运行
源程序
前程算法屋
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2024-01-14 01:05
算法
支持向量机
回归
一、GCC编译过程
编译过程编译过程可大致分为以下五个步骤(1)词法分析:将源文件流拆分为以Token表示的字符表,给语法分析程序使用(2)语法分析:根据各个词法单元的第一个分量构造语法树(3)语义分析:根据符号表和语法树检测
源程序
连人
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2024-01-14 01:05
二进制安全
网络安全
二进制
linux
一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——32. 舵机控制Servo类详解
摘要:本文介绍ESP32ESP32S2AnalogWrite的详细使用说明在
Arduino
IDE中的类库中,虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。
一起玩儿科技
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2024-01-13 20:38
ESP32
物联网
esp32
单片机
c语言中常用的预处理命令有三种,C语言之预处理命令
原标题:C语言之预处理命令在C语言中,说明语句和可执行语句由来完成程序的功能,除此之外,还有一些预编译处理命令,所有的预编译处理都以#号开头,占用
源程序
中的一行,一般是放在
源程序
中的首部。
麻纪
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2024-01-13 19:34
c语言中常用的预处理命令有三种
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】汽车车窗除霜系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用LCD1602显示模块、光线传感器、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC
Hai小易
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2024-01-13 13:48
proteus
单片机
汽车
Arduino
嵌入式硬件
汽车车窗除霜系统
使用
Arduino
MqttClient库连接阿里云,并实现发送接收数据(ESP8266)
文章目录引言一、MQTT理论部分二、使用MQTT.fx接入物联网设备三、使用ESP8266连接阿里云四、参考例程引言阿里云物联网平台的接入方式有很多种,从阿里云提供的开发文档可以看到,支持的接入协议有MQTT、HTTPS、CoAP、JT/808、GB/32960协议等等,并支持多种类型的设备接入。对于阿里云物联网平台的接入,网上有许许多多的教程,有亲测有效的,表示感谢;也些教程留了有一些bug,让
小明n.n
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2024-01-13 12:22
ESP8266
&
ESP32
&
Arduino
阿里云
数据库
ESP8266
Arduino
使用netdxf(C#)框架实现dxf文件读取与导出坐标
netdxf(C#)框架实现dxf文件读取与导出坐标一、新建窗体应用程序DxfToolDemo,将默认的Form1重命名为FormDxfTool窗体FormDxfTool.Designer.cs设计器
源程序
如下
斯内科
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2024-01-13 09:09
Dxf
netDxf
Dxf文件转化坐标
c#
Dxf工具
CAD图纸导出坐标
Neonode触摸传感器模块之I2C鼠标和键盘
Arduino
Library示例zForceKeyboardMouse中包含了如何实现这一点的示例。该示例使用官方的
Arduino
库<Mouse.h>和<Keyboard.h>与主机系统通信。
望有恒
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2024-01-13 07:26
嵌入式软件开发
计算机外设
网络
软件著作权申请都应该提供哪些材料?
必须提交的材料1、
源程序
1份(注:不要装订)(1)按
源程序
前30页和
源程序
最后31页提交,第1页为起始页,第61页为结束页。不足61页的需要提交全部
源程序
。每页不
锁住子锁不住
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2024-01-12 17:16
公司管理常用的文档
软件著作权
规章制度
程序员
著作权
软件工程
二级C语言备考1
1.0分)题号:6923难度:较易第1章以下叙述中正确的是A:C语言规定必须用main作为主函数名,程序将从此开始执行B:可以在程序中由用户指定任意一个函数作为主函数,程序将从此开始执行C:C语言程序将从
源程序
中第一个函数开始执行
飞莲
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2024-01-12 12:50
算法
二级C语言备考3
单选共40题(共计40分)第1题(1.0分)题号:6168难度:易第1章以下叙述中错误的是().A:.OBJ文件和.EXE文件都是可直接执行的二进制文件B:用户按规定语法编写的C程序不是二进制文件C:C
源程序
经编译无误后将生成一个
飞莲
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2024-01-12 11:17
c语言
算法
数据结构
文章解读与仿真程序复现思路——电工技术学报EI\CSCD\北大核心《考虑光热电站及富氧燃烧捕集技术的电热气综合能源系统低碳运行优化》
本专栏栏目提供文章与程序复现思路,具体已有的论文与论文
源程序
可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及到一个关于能源系统优化的复杂主题,其中考虑了多种技术和能源组件。
电网论文源程序
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2024-01-12 11:40
文章解读
电热气综合能源系统
光热电站
富氧燃烧捕集技术
奖惩阶梯碳交易
低碳运行
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】智能窗户设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用蜂鸣器模块、LCD1602显示模块、雨滴传感器、风速传感器、人体红外模块、ADC
Hai小易
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2024-01-12 11:57
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino编程
智能窗户
获取ffmpeg转码的实时进度
编译
源程序
,原来的程序执行下面的命令:.\ffmpeg431_test.exe-i
须尽欢~~
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2024-01-12 10:30
音视频开发
ffmpeg
转码
Arduino
_UNO霍尔编码器测速(代码开源 照搬即用)
我使用的
Arduino
_UNO主控,L298N驱动模块,搭配有霍尔编码器的GM25-370直流减速电机。一、模块介绍1
篱笆外的xixi
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2024-01-12 09:12
单片机
嵌入式硬件
开源
esp32、esp8266烧录失败A fatal esptool.py error occurred:Timed out waiting for packet header问题的详细解决方法
ESP8266在物联网中被广泛使用,可以通过串行通信接口连接到微控制器,例如
Arduino
,以实现智能家居、智能灯光、智能车辆等应用场景。总之,ESP826
篱笆外的xixi
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2024-01-12 09:11
单片机
嵌入式硬件
物联网
经验分享
软件测试那些不为人知的知识点
软件测试主要工作内容是验证(verification)和确认(validation)软件测试对象包括
源程序
、
敲代码的老大爷
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2024-01-12 06:31
数码管显示倒计时c语言程序,1~99秒倒计时数码管显示C程序+Proteus仿真
仿真效果为:
源程序
为:/*调试环境:Proteus7.8AT89S52单片机8位共阴数码管功能为:实现数码管1秒~99秒倒计时,12M晶振*/#include#defineucharunsignedcharsbitLED1
张坤平安
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2024-01-12 04:50
数码管显示倒计时c语言程序
【经典整理】90款行业常用单片机传感器代码例程(驱动代码+原理图+说明书)【STM32、STC89C52、
arduino
单片机适用】网盘下载
网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1Sxofh0pmwxxl_bnSraXaBA?pwd=1688提取码:1688===============90款传感器例程======================[20A电流传感器][5A电流传感器模块][9轴姿态传感器模块BN0055][ADXL335模拟量加速度模块][APDS9900数字环境光传感器][CCS811空气质量传感
vx349014857
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2024-01-12 02:11
产品代码合集
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