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AUTOSAR组织发布20周年纪念册，东软睿驰NeuSAR列入成功案例

近日，AUTOSAR组织在成立20周年之际发布20周年官方纪念册（20thAnniversaryBrochure），记录了AUTOSAR组织从成立到今天的故事、汽车行业当前和未来的发展以及AUTOSAR

科技互联.·2023-10-17 01:56

MISRA C++：2023，您需要了解的下一个MISRA信息

这个新版本将整合AUTOSARC++14指南，并支持最新版本的C++。MISRA®的C和C++编码指南不仅是汽车行业的最佳标准，也是使用嵌入式系统的任何行业的最佳标准。

龙智DevSecOps解决方案·2023-10-16 21:48

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证

目录LIN总线简介1.1.1LIN总线的特点1.1.2LIN总线的研究现状1.1.3基于FPGA实现LIN总线控制器的意义

格图素书·2023-10-16 14:16

AUTOSAR介绍

AUTOSAR产生背景车辆功能的创新导致车辆E/E架构日益复杂。与此同时，开发要求通常自相矛盾：例如要求驾驶域辅助系统支持关键性驾驶操控，提高燃油经济性同时符合环境标准。

钢琴上的汽车软件·2023-10-16 12:14

AWC 2023 10月11日在深盛大开幕全球汽车人汇聚一堂定义汽车制造未来

高阶智驾和低空飞行黑科技近在咫尺未来出行触手可及比亚迪半导体、Autosar、博世、元戎启行、新

高工智能汽车·2023-10-15 03:32

17.Adaptive AUTOSAR 架构-功能安全SAFETY

17.1安全概述AUTOSAR提供了Adaptive平台的安全概述来支持在安全项目中Adaptive平台的集成。这个概述发布在一个解释文档中（AUTOSAR_EXP_SafetyOverview）。

TTomcat·2023-10-14 23:45

Adaptive AUTOSAR架构介绍（9）

MATLABSimulinkAdaptiveAUTOSAR生成的代码解析：在simulink上生成的代码工程如图所示：providedinterface_common.hprovidedinterface_skeleton.h

艺多不压身_临危能救命·2023-10-14 23:39

Adaptive AUTOSAR架构介绍（10）

MATLABSimulinkAdaptiveAUTOSAR生成的代码解析：main.cpp进程创建，信号，管理等生成constara::core::ResultinitStatus{ara::core:

艺多不压身_临危能救命·2023-10-14 23:09

电子电器架构——基于Adaptive AUTOSAR的电子电器架构简析

基于AdaptiveAUTOSAR的电子电器架构简析我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2023-10-14 23:34

Autosar E2E及其实现（基于E2E_P01）

文章目录前言E2EDevelopmentErrorsTypedefinitions类型定义E2E_P01ConfigTypeE2E_P01DataIDModeE2E_P01CheckStateTypeE2E_P01CheckStatusType函数定义E2E_P01ProtectE2E_P01ProtectInitE2E_P01CheckE2E_P01CheckInitE2E_P01MapStat

赞哥哥s·2023-10-14 18:05

基于DBC Signal Group生成Autosar SR接口（1）

文章目录前言实现方法结构体在Simulink中的定义SignalGroup提取总结前言在开发AutosarCAN通信模块时，对于SignalGroup需要建立对应的Interface,其中的数据类型实际是一个结构体

赞哥哥s·2023-10-14 18:05

基于DBC Signal Group生成Autosar SR接口（2）

文章目录前言m脚本生成BUS数据类型建立Input模块及关联对应的BUS数据类型实现效果总结前言上一篇文章中，介绍了DBC中SignalGroup的提取，对于已经提取好的Group信息，就可以批量操作生成SimulinkBUS及Simulink接口模型了。本文介绍这部分的脚本实现。m脚本生成BUS数据类型通过对前面导出的m文件分析，在第一个数据需要特殊处理，其他的正常按字符串写入就好了。参考代码如

赞哥哥s·2023-10-14 18:45

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

背景介绍在汽车行业，AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商（OEM）、供应商和其他行业成员组成的国际联盟，他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSARClassic，它的重点不在于独立于底层硬件的动态

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

AP AUTOSAR 平台设计总体框架全解

APAUTOSAR平台设计总体框架全解01.简介1.1内容本规范描述技术范围和方法、AP的背景、逻辑和物理视图的架构，是AUTOSAR自适应平台设计的总体框架。全文32000余字，建议收藏阅读。

aFakeProgramer·2023-10-13 01:29

电子电子架构——AUTOSAR信息安全机制有哪些（下）

电子电子架构——AUTOSAR信息安全机制有哪些（下）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：人们会在生活中不断攻击你。

车载诊断技术·2023-10-13 01:26

汽车网络信息安全技术之AUTOSAR IDS车载入侵检测系统

目录汽车网络信息安全技术IT界的IDSIDS的两种检测手段IDS在汽车领域的应用汽车领域应用IDS的约束IDS在AUTOSAR下的设计车端四种类型的IDS功能模块AutosarIDS方案在控制器内部的具体实施细节

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-10-13 01:53

虹科干货 | 虹科带你了解车载以太网-SOME/IP协议

Scalableservice-OrientedMiddlewareoverIP)作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR

虹科汽车电子·2023-10-12 16:01

AUTOSAR知识点之多核启动（一）：英飞凌单片机的多核启动详细解析

目录1、概述2、英飞凌单片机多核启动步骤2.1、第一步：链接文件定义入口BMI2.2、第二步：定义入口ENTRY(symbol)2.3、第三步：CSTART函数2.3.1、获取核ID

剑从东方起·2023-10-09 23:21

汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）

目录1、概述2、架构描述2.1、基础软件层(BSW)2.2、RTE2.3、VFB2.4、PortPrototype2.5、Component2.6、Composition与原子组件2.7、VFB与ECU软件架构2.8、组件与Runnable的关系2.9、Runnable的概念2.10、组件的实现与RTE的作用2.11、应用软件层2.12、应用层的成员结构2.13、SWC2.14、SWC开发2.15

剑从东方起·2023-10-09 23:21

汽车电子笔记之：AP AUTOSAR架构及概念

目录1、概述2、AP特性2.1、C++2.2、SOA2.3、并行处理能力2.4、利用现有标准2.5、安全性2.6、动态计划2.7、敏捷3、CP、AP和非AUTOSARECU的集成3.1、ARA3.2、语言绑定

剑从东方起·2023-10-09 23:51

鉴源实验室 | AUTOSAR SecOC：保障汽车通信的安全

AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)的SecOC(SecureOnboardCommunicatio

上海控安·2023-10-09 17:07

支持AUTOSAR Classic以及Adaptive平台的DEXT诊断数据库

一DEXT、DCM、DEM和FIM的概述DEXT（DiagnosticExtractTemplate）是AUTOSAR定义的诊断提取模板，用于DCM（DiagnosticsCommunicationManager

SoftingChina·2023-10-08 21:09

EFT脉冲群的解决路径

很多做产品的同学都知道一般一个产品需要过很多的测试，比如CCC测试、EMC/ESD测试、EFT测试，通信产品很多要过各个国家规定的入网测试等，安全类产品则也过一些安全等级如CC/EAC测试，车规类产品则要通过AEC-Q、AutoSAR

芯片-嵌入式·2023-10-08 13:38

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于嵌入式惯导技术的移动靶车设计（中）

目录3.3CAN总线通讯模块开发与验证3.3.1CAN总线协议与硬件构成3.3.2CAN协议层报文与帧结构格式研究

格图素书·2023-10-08 07:42

DBC配置SecOC属性

关联文章：Autosar基础——车载信息安全SecOC属性定义的规范详细介绍请参考①dbc属性定义②VectorDBC属性定义规则文章目录一、SecOC简介二、DBC文件中的SecOC属性三、配置SecOC

诊断协议那些事儿·2023-10-07 04:48

Autosar基础——WatchDog协议栈

WatchDog文章目录看门狗WDGM介绍一、内外部看门狗区别和原理内部WatchDog:外部WatchDog:二、WdgM监控类型三、看门狗控制模式看门狗喂狗时序四、WdgM和其他模块的交互五、窗口狗（WindowWatchdog）六、Wdg配置实践6.1新建WdgMMode6.2SE配置6.3定义WdgMMode下的监控项定义WdgMMode下的WdgMAliveSupervision监控项定

诊断协议那些事儿·2023-10-07 04:48

AUTOSAR COM模块框架梳理

框架：COM的功能主要就是两个：把IPDU内的signal提取出来提供给SWC使用，把SWC发送的signal拷贝到IPDUbuffer内所以，COM的关键字是signal,signalgroup,IPDU,IPDUgroupSignalgroup是为了保证ComplexDataTypes的数据一致性IPDUgroup是为了实现partialnetworking发送数据：发送流程是，SWC更新IP

qq_20848757·2023-10-06 12:38

重新认识AUTOSAR Interface

核心：S/Rinterface:dataelementC/Sinterface:operation(witharguement)M/Sinterface:modegroup（macro）其实dataelement，operation，modegroup才是核心，他们可以看作是用户自定义的变量类型。当定义了对应的interface以后，他们才实例化【为全局变量】，各个module可以通过该inter

qq_20848757·2023-10-06 12:05

AUTOSAR中的Crypto Stack(二)--CSM数据类型解析

1.Crypto_JobType上图，在AUTOSAR的架构里，所有的密码操作都是围绕job进行，因此拿捏job势在必行。假设现在有一个报文A需要进行CMAC校验（SecOC场景），那么这

快乐的肌肉·2023-10-06 12:04

AUTOSAR中的Crypto Stack(一)--概述

但从软件工程师的角度来看，最终这些信息安全的概念都是会从软件来实现；如何设计出一种合理、安全的信息安全软件框架，我们从AUTOSAR的加密栈来分析。

快乐的肌肉·2023-10-06 12:34

Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考

本文框架前言1.CanTp半/全双工基本介绍1.1差异比较1.2不同模式下可能发生场景分析1.2.1当CanTp正在发送1.2.2当CanTp正在接收2.相关工程问题思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发

initiallizer_行稳致远·2023-10-06 11:44

Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析

Autosar诊断实战导读快速链接：Auto

initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列22-UDS单帧/长帧发送代码级分析

Autosar诊断实战导读快速链接：A

initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列21-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析

Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读Autosar全模块实战专栏快速

initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:39

CP Autosar-ETH Driver配置

ETHDriver目录前言一、EthGeneral二、以太网基础软件堆栈EthVendorSpecific1、EthBridgeSupport2、EthSwtManagementSupportApi3、EthMaxTXBuffersSize4、EthMaxRXBuffersSize5、EthMaxTxQueueNum6、EthMaxRxQueueNum7、EthMaxTxBuffNum8、EthM

诊断协议那些事儿·2023-10-05 22:47

Autosar基础——车载信息安全SecOC

一、AutosarSecOCQueryFreshnessValue二、AuthenticI-Pdu和SecuredI-PduTXPDUProcessingRXPDUProcessing三、新鲜度值管理基于同步的复合

诊断协议那些事儿·2023-10-05 00:47

Autosar深入-MPU

诊断协议那些事儿·2023-10-05 00:15

Autosar诊断实战系列19-UDS单帧数据接收代码逻辑分析

Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读

initiallizer_行稳致远·2023-10-03 20:21

AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的汽车发电机智能调节器（中）

目录3.2发电机智能调节器主控芯片及外围电路3.2.1主控芯片飞思卡尔MC9S12XS1283.2.2MC9S12XS128最小系统

格图素书·2023-10-03 05:39

Autosar诊断实战系列18-诊断处理代码级逻辑宏观分析

本文框架前言1.诊断数据接收的不同实现方案分析1.1VectorDavinci诊断数据接收1.2普华诊断数据接收2.普华协议栈接收代码实现2.1中断操作2.2周期函数操作(CanTp_MainFunction)前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联

initiallizer_行稳致远·2023-10-02 19:27

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3 OS原理（中）- Task调度策略和时间保护

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3OS原理（中）Task调度策略和时间保护一、Task调度策略1.1Task调度分类1.2优先级反转1.3优先级天花板二、AUTOSAROS时间保护2.1可裁剪类型和时间保护

桃源乐游·2023-10-02 09:40

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究（中）

目录3.4CAN通信模块设计3.5以太网模块设计3.6存储模块设计3.7电源模块设计3.8PCB板设计</

格图素书·2023-10-02 05:51

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究（下）

目录5.2安全CANFD协议5.2.1安全传输5.2.2安全启动5.2.3密钥分配实验验证及性能分析

格图素书·2023-10-02 05:18

Autosar诊断实战系列16-UDS19 06扩展数据配置及工程问题讨论

本文框架前言1.再聊1906服务响应格式2.扩展帧数据配置及工程问题讨论2.1扩展帧数据配置2.1.1添加扩展数据需要存储的内容2.1.2DemExtendedDataRecordClass内容关联2.1.3DemDTCAttributes关联扩展数据2.2工程问题讨论2.2.1没有故障情况下扩展数据如何回复？前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨

initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:41

Autosar诊断实战系列17-故障老化次数的变化逻辑解读

Autosar诊断实战导读快速链接