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三维点云重建的原理及代码

在实际应用中，无法获得物体所有表面的三维坐标数据，因此点云重建算法必须处理部分点云数据，尽可能准确地还原物体的几何结构。点云重建的目标是通过对描述物体表面形状的点数据进行处理，根据它们的

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

机器学习knnlearn1

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportoperator#定义一个函数用于创建数据集defcreateDataSet():#定义特征矩阵，每个元素是一个二维坐标点

XW-ABAP·2025-03-23 19:07

【分治法】最接近点对问题 C++（附代码分析及实例）

取中间某个点m，将所有点划分为两个集合，递归的找出左右集合的最接近点对，最后再和最靠近点m的左右两点间的距离作比较，最小的就是整个点对中最接近的现在将一维的情况扩展到二维，二维比一维复杂的地方在于每个点都有两个坐标

haaaaaaarry·2025-03-23 19:34

QGIS结合天地图API实现批量经纬度转地址的完整指南

一、技术背景与工具选择地理编码（Geocoding）是将地址转换为地理坐标的过程，反向地理编码（ReverseGeocoding）则是将经纬度坐标转换为结构化地址。

网优随笔·2025-03-23 17:49

高德地图API详解

地理编码是将具体的地址转换为经纬度坐标的过程，逆地理编码则是通过经纬度获取地址信息。路线规划：

芯作者·2025-03-23 15:23

多个单片机之间的SPI主从通讯

工程文件链接:链接：https://pan.baidu.com/s/1RXp9lw2ZqyglQSwKnw7Siw?

菜长江·2025-03-23 13:15

C#自定义曲线便器功能实现(简化版)

目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明

Big_潘大师·2025-03-23 08:41

蓝桥杯真题 3513.岛屿个数

在岛屿AA所占据的格子中，如果可以从中选出kk个不同的格子，使得他们的坐标能够组成一个这样的排列：(x0,y0),(x1,y1),…,(xk−1,yk

Feliz..·2025-03-23 07:28

蓝桥杯——算法训练——共线

问题描述给定2维平面上n个整点的坐标，一条直线最多能过几个点？输入格式第一行一个整数n表示点的个数以下n行，每行2个整数分别表示每个点的x,y坐标。输出格式输出一个整数表示答案。

大柠丶·2025-03-23 05:32

5（五）Jmeter监控服务器性能

下载安装插件需要安装插件：ServerAgent-2.2.1（链接：https://pan.baidu.com/s/1Tr63aKbzLuldBoRB5IR7Dg提取码：nyfk）JMeterPlugins-Standard

夜晚打字声·2025-03-23 01:02

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板，模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型，该类型包含三维坐标

多宝Kim·2025-03-23 00:51

【2017-2025】Adobe Photoshop【PS】软件下载安装

获取安装包https://pan.baidu.com/s/1NLUthiAyC2chlSEwbf1LRQ?

adkjcbqvblq·2025-03-22 22:39

shell 脚本搭建apache

pingwww.baidu.com-c3>/dev/null2>&1if[$?-eq0];then echo"外网通讯良好！"else echo"网络连接失败，请检查你的网络设置！"

好多知识都想学·2025-03-22 18:45

matplotlib使用大字体，粗线

importmatplotlib.pyplotaspltdefuseLargeSize(axis,marker_lines=None,fontsize='xx-large',fontproperties=None):'''将X,Y坐标轴的标签

weixin_34254823·2025-03-22 12:52

网络安全-信息收集

目录X一、Whois信息1.思路2.工具3.社工库二、搜索1.Google、bing、baidu三、Github四、搜索引擎FOFA：[https://fofa.info/](https://fofa.info

One_Blanks·2025-03-22 11:45

Python爬虫：数据抓取工具及类库详解

wget也是一个利用URL语法在命令行环境下进行文件传输的工具,其基本用法为wget[URL地址][参数],如:wgethttps://www.baidu.com其常用参数如下:下面例子演示如何使用wget

2401_84692751·2025-03-22 10:06

Matplotlib| scatter函数

1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系，每个点代表了数据集中的一个观测值。

漂亮_大男孩·2025-03-22 06:21

数学建模第三节

目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题，利用这个问题讲述模型优化，LINGO，MATLAB的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题，坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50

一只自律的鸡·2025-03-22 01:11

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

今天在地理信息科学的坐标系里标记了一个闪亮锚点——我的CSDN粉丝破百啦！✨破百节点亮起的不只是GISer，还有无数程序员伙伴的坐标！

喆星时瑜·2025-03-22 00:31

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

[NOIP2011 提高组] 铺地毯

题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯，编号从111到nnn。

Nerous_·2025-03-21 19:45

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

目标检测中归一化的目的？

在目标检测任务中，归一化坐标和尺寸时需要除以图像的宽度和高度，主要有以下几个原因：1.统一尺度不同图像可能具有不同的宽度和高度。

林语微光·2025-03-21 14:37

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?

金书世界·2025-03-21 02:48

C 中调用WIN32API函数

该尺寸以相对于屏幕坐标

就叫二号人物·2025-03-21 02:17

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

OpenCV 图像几何变换：旋转，缩放，斜切

几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。

奈何小洪·2025-03-20 19:53

项目复盘：卓越项目经理的炼金术——将经验转化为组织黄金的终极法则

一、项目复盘的时空坐标：生命周期的涅槃时刻在NASA的项目管理体系中，复盘被称为"经验汲取引擎"，位于项目生命周期末端却影响未来所有项目起点。真正的复盘不是终点悼词，而是组织进化的基因重组。

·2025-03-20 19:10

【十自然语言处理项目实战】【10.2 数据收集与预处理】

（戴上橡胶手套准备掏数据）一、数据收集的野路子：比盗墓还刺激的冒险1.1公开数据集寻宝图（附藏宝坐标）①正道的光：Kaggle（数据界的沃尔玛）：搜

再见孙悟空_·2025-03-20 13:39

全网独家 | 超级POI数据集：27.3亿条，涵盖2018-2024年，7年44份，全国范围、同源、相同处理方法、字段丰富

月至2024年12月覆盖区域：全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量：2,731,535,499条数据格式：支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统

空间数据研究所·2025-03-20 13:06

Java通过QRCode生成二维码(1)

先下载QRCode.jar包：https://pan.baidu.com/s/1Pb9XzWKhumgwaYrE90vyWg二、代码实例1、生成二维码//加密：文字信息->二维码publicstaticvoidenc

2401_84006757·2025-03-20 08:26

使用opencv鼠标回调函数选择ROI区域

使用opencv绘制矩形ROI，点击鼠标左键开始绘制，鼠标右键退出绘制并返回矩形左上角和右下角坐标。

开门儿大弟子·2025-03-20 08:55

渗透工具分享

通过网盘分享的文件：exp链接:https://pan.baidu.com/s/1LenqUt7N3FYjeDLyrSAyeQ?

Werqy3·2025-03-20 04:50

蓝桥杯pythonB组备赛

P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

暴力执码·2025-03-20 01:25

用旧的手机搭建 MQTT Broker-Node_red

搭建在Android上搭建MQTT所需工具：termux通过网盘分享的文件：termux-app_v0.118.1+github-debug_armeabi-v7a.apk链接:https://pan.baidu.com

君零渊·2025-03-20 01:23

人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别

本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-19 15:08

大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标

一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In

程序员南飞·2025-03-19 13:53

Pytest项目_day01（HTTP接口）

访问域名例如www.baidu.com就是百度的域名，我们想要访问百度，就需要使用DNS，来将www.baidu.com域名解析为ip地址。

丿罗小黑·2025-03-19 10:56

图形编辑器基于Paper.js教程25：材料测试矩阵功能的实现

材料测试矩阵的表单比较多横坐标是功率，纵坐标是速度。最终雕刻效果是会把雕刻的木板切割下来。整个表单需要设置，雕刻模式还是切割模式，然后设置最小最大速度，最小最

拿我格子衫来·2025-03-19 09:10

试用qxl-wddm-0.18

今天发现spice官网上有qxl-wddm的驱动，决定研究一下https://www.spice-space.org/download.html关于WDDM，来自百科https://baike.baidu.com

henweimei·2025-03-19 07:28

Matlab绘图(一)——设置坐标轴标签指定中英文字体和字体大小

❤️代码1%设置x轴和y轴标签，分别指定中文和英文的字体xlabel(['\fontname{宋体}数据1\fontname{TimesNewRoman}(Data1)'],...'FontSize',10.5,'Interpreter','tex');ylabel(['\fontname{宋体}数据2\fontname{TimesNewRoman}(%)'],...'FontSize',10.5

加点油。。。。·2025-03-19 07:54

模型上新！体验文心大模型4.5卓越性能，文心快码邀您探索

当天，文心快码BaiduComate也发布了文心大模型4.5支持的新版本，为用户带来更加强大的智能交互体验。

·2025-03-18 18:07

python_学习爬虫遇到的第二个问题_urllib获取baidu搜索后网页源代码

第二天学习爬虫，学习的是通过urllib.request和urllib.parse获取baidu搜索后网页源代码。

KJDETL·2025-03-18 16:30

MySQL与达梦数据库空间查询差异详解：根据经纬度坐标查询范围

本文将详细解释两个数据库中根据经纬度坐标查询范围的SQL语句，并说明这些差异。

CarlowZJ·2025-03-18 16:54

金融租赁系统智慧风控实践探索

这套系统就像给资产装上了GPS定位器+心电图监测仪，通过物联网传感器实时捕捉设备运行数据，配合卫星定位追踪车辆轨迹，再让大数据分析引擎消化海量场景信息——从工地的混凝土搅拌频率到物流车队的急刹车次数，全被转化成可量化的风险坐标

红点租赁系统开发·2025-03-18 12:22

python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)

Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M

不行我不能睡·2025-03-18 11:45

python 判断两个矩形是否重叠(Find if two rectangles overlap)

注意，一个矩形可以用两个坐标表示，左上角和右下角。所以我们主要给出以下四个坐标。l1：第一个矩形的左上角坐标。r1：第一个矩形的右下角坐标。l2：第二个矩形的左上角坐标。r2：第二个矩形的右下角坐标。

csdn_aspnet·2025-03-18 11:43

Python从一个文件导入另一个文件的方法

从一个文件中导入另一个文件需要的函数#导入所需要的文件importChrome_HandLessimporttimebrowser=Chrome_HandLess.share_browser()url='https://www.baidu.com

_苏歌·2025-03-18 07:11

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