base_link

02-TF-tf坐标系中的静态发布问题

项目中遇到问题在turtlebot中需要将激光雷达旋转一定位置放置，这时需要重建激光雷达的frame_id坐标系与base_link的关系。
joey_zhou·2016-12-12 12:40

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之一 link使用

[+]软件环境小车形状与尺寸创建Rospackage创建lauch文件启动Rviz创建基座base_link创建轮子使用ROS强大的机器人功能，建立ROS可以识别的机器人模型是第一步，也是无法绕过去的环节
bbzz2·2016-05-11 16:42

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之一 link使用

[+]软件环境小车形状与尺寸创建Rospackage创建lauch文件启动Rviz创建基座base_link创建轮子使用ROS强大的机器人功能，建立ROS可以识别的机器人模型是第一步，也是无法绕过去的环节
BBZZ2·2016-05-11 16:00

ROS学习系列---RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

1.ROS中base_link,odom,fixed_frame,target_frame和虚拟大地图map的关系一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它所有的frame
BBZZ2·2016-03-01 14:00

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法

ROSAMCL算法根据订阅到的地图数据配合激光扫描特征，使用粒子滤波获取最佳定位点，该点称为Mp(pointonmap),它是相对于地图map上的坐标,也就是base_link相对map上的坐标。
东方赤龙曲和政·2015-10-16 09:05

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法

ROSAMCL 算法根据订阅到的地图数据配合激光扫描特征，使用粒子滤波获取最佳定位点，该点称为Mp (pointonmap),它是相对于地图map上的坐标,也就是base_link相对map上的坐标。
crazyquhezheng·2015-10-16 09:00

移动机器人平台的坐标系 （map,odom,base_link）

 移动平台的坐标系  来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id51  摘要( Abstract)     This REP specifies naming conventions and semantic meaning for coordinate frames of mobile platforms used with ROS.这个REP指定了R
w383117613·2015-05-26 13:00

odom->base_link

turtle_tf_listener.cpp#include#include#includeusingnamespacestd;doublex,y,z,ww,zz,hh,ii,Aww,Azz,Ahh,Aii;intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"my_tf_listener");ros::NodeHandlenode;tf::Transf
无穷山色·2015-05-06 10:56

odom->base_link

turtle_tf_listener.cpp#include #include #include usingnamespacestd; doublex,y,z,ww,zz,hh,ii,Aww,Azz,Ahh,Aii; intmain(intargc,char**argv){ ros::init(argc,argv,"my_tf_listener"); ros::NodeHandlenode; t
dxuehui·2015-05-06 10:00

[置顶] ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

1.ROS中base_link,odom,fixed_frame,target_frame和虚拟大地图map的关系一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它所有的frame
crazyquhezheng·2015-01-31 21:00

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之二 joint 使用

一建立可以转动的joint continuous"> 1.将joint的类型改为"continuous"这样front_left相对base_link
crazyquhezheng·2015-01-21 20:00
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