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了解ROS Services和Parameters

执行rosservice命令，可以看到如下信息：Commands:rosserviceargsprintserviceargumentsrosservicecallcalltheservicewiththeprovidedar

stxinu·2024-08-28 23:29

XML-RPC-1概述

XML-RPC是一个远程过程调用（远端程序呼叫）（remoteprocedurecall，RPC)的分布式计算协议，通过XML将调用函数封装，并使用HTTP协议作为传送机制。

weixin_30340775·2024-08-28 22:26

OpenCV Lesson 1 : Recognize Mat

RecognizeMatOpenCVhasbeenaroundsince2001.InthosedaysthelibrarywasbuiltaroundaCinterfaceandtostoretheimageinthememorytheyusedaCstructurecalledIplImage.Thisistheoneyou

0010000100·2024-08-28 22:25

北海的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 69 20210310

练习材料Lesson27(2)Nothingtosellandnothingtobuy/ˈnʌθɪŋ//tuː//sɛl//ænd//ˈnʌθɪŋ//tuː//baɪ/Atrampmayaskyouformoney,buthewillneveraskyoutofeelsorryforhim./ə//træmp//meɪ//ɑːsk//juː//fɔː//ˈmʌni,//bʌt//hiː//wɪl/

北海逍遙·2024-08-28 22:06

SQL-DCL-数据控制语言

查询用户usemysql;showtables;descuser;select*fromuser;#host为主机地址,主机地址和用户名确定唯一性#2、创建用户createuser'itcast'@'localhost'identifiedby

向日葵般的数学人～·2024-08-28 20:38

Vue事件修饰符

stop.prevent.self.capture.once.passive2.使用方法.stop，相当于原生写法中的event.stopPropagation()，用于阻止事件冒泡functionfather(){console.log("callmefather

JoJo_Way·2024-08-28 20:37

java发送邮件

选择账号，把POP3/IMAP/SMTP/Exchange/CardDAV/CalDAV服务下面，POP3/SMTP选择开启，如果已经开启了先关闭再开启。

西凉的悲伤·2024-08-28 18:57

跟着Cell学单细胞转录组分析(十二):转录因子分析

2、《AscalableSCENICworkflowforsingle-cellgeneregulatoryne

KS科研分享与服务·2024-08-28 18:02

【从头写CAD】几何体类系列一开篇

Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate）、缩放矩阵（Scale

Source.Liu·2024-08-28 17:46

linux的locale选择

关于locale的基本概念1名称：对外的接口，用来建立（语系+字符集）的映射关系2语系：决定了该语言包括哪些字符（unicode的字符序号来定义的，字符序号和字符编码不是一回事，字符序号是统一的），以及这些字符的表现格式等

小胖_20c7·2024-08-28 17:51

realloc学习笔记

源码size_tSTL_CURL::write_function_callback(void*data,size_tsize,size_tnmemb,void*userp){size_trealsi

跃龙客·2024-08-28 16:11

mac vscode git怎么全局忽略文件或文件夹

Vscode安装了localhistory插件后，会在项目目录产生.history文件夹，里面有修改的中介文件，但是git提交的时候不想提交这些文件，所以想办法忽略这个文件夹。

山海皆可平z·2024-08-28 16:31

Android开发之okhttp /java.net.ConnectException: Failed to connect to localhost/127.0.0.1

在启用后端后，在andorid设置baseurl为127.0.0.1:8080,结果在运行的时候报了Failedtoconnecttolocalhost/127.0.0.1这个错误一开始以为是什么地方写错了导致

Abandon-Lv·2024-08-28 16:38

apache的主要目录结构及常见的配置选项的详细说明(图例展示)

主要目录和文件路径说明/usr/local/httpd/httpd服务主目录，安装路径/usr/local/httpd/bin/存储httpd服务的命令/usr/local/httpd/cgi-bin存放第三方程序的执行文件

爱吃龙利鱼·2024-08-28 16:08

泽平的ScalersTalk第八轮新概念朗读持续力训练Day 589 20221101

练习材料：Lesson16ApoliterequestIfyouparkyourcarinthewrongplace,atrafficpolicemanwillsoonfindit.Youwillbeveryluckyifheletsyougowithoutaticket.However,thisdoesnotalwayshappen.Trafficpolicearesometimesverypo

郑泽平·2024-08-28 15:16

微信小程序常见问题汇总

问题在开发中，遇到了一个小难题，就是app.js中onshow事件总是会因调用其它API而触发，例如:wx.chooseImage，wx.makephonecall、wx.previewImage等。

一月清辉·2024-08-28 15:32

Clickhouse 集群部署安装

/cloud/cloud.cfg(所有节点)[root@iZbp1fsk0p3opmtlo52u91Z~]#vim/etc/cloud/cloud.cfg注释掉#manage_etc_hosts:localhost

想当厨子的小章同学·2024-08-28 14:59

react脚手架配置代理总结

react脚手架配置代理总结方法一在package.json中追加如下配置"proxy":"http://localhost:5000"说明：优点：配置简单，前端请求资源时可以不加任何前缀。

ST_MT·2024-08-28 13:02

UC浏览器移动书签位置

C:\Users\Administrator\AppData\Local\UCBrowser\UserData\1120823684\Bookmarks

ElonYanJ·2024-08-28 13:22

pythonyield详解_Python yield详解

importrandomdefyield_test(n):foriinrange(n):yieldcall(i)print("i=",i)#做一些其它的事情print("dosomething.")print

碍事的尾巴·2024-08-28 13:50

稻谷叶子虫害检测数据集VOC+YOLO格式1566张9类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：1566标注数量(xml

FL1623863129·2024-08-28 12:17

一文读懂MySQL执行计划 Explain

MySQL(8.0.13)版本定义官方文档描述的定义如下：Thesetofoperationsthattheoptimizerchoosestoperformthemostefficientqueryiscalledthe

liuxuquan_·2024-08-28 11:41

pdfmake不能设置表格边框颜色？

找到pdfmake>build>pdfmake.js中：找到定义的“TableProcessor.prototype.drawVerticalLine”和“TableProcessor.prototype.drawHorizontalLine

智商不够_熬夜来凑·2024-08-28 11:07

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营｜机器学习基础之案例学习

机器学习（MachineLearning,ML）：机器具有学习的能力，即让机器具备找一个函数的能力函数不同，机器学习的类别不同：回归（regression）：找到的函数的输出是一个数值或标量（scalar

Monyan·2024-08-28 11:06

vue3插件原理

ElementPlus等，使用插件的写法一般如下:constapp=createApp(App);app.use(pinia);app.use(router);app.use(ElementPlus,{locale

Jinuss·2024-08-28 10:04

SparkSql

SparkSQL特点1、易整合可以使用java、scala、python、R等语言的API操作。2、统一的数据访问连接到任何数据源的方式相同。

李思缘的大数据之路·2024-08-28 09:00

国内如何下载huggingface模型、数据集

wget下载镜像1也可以在终端直接exportHF_ENDPOINT=https://hf-mirror.comhuggingface-clidownload--resume-download--local-dir-use-symlinksFalsebigscience

Wanderer X·2024-08-28 09:29

IDEA之MAVEN依赖下载问题解决步骤

通过命令行使用debug模式更新依赖jar包，首先cd到pom文件所在目录，执行命令如下：callmvn-fpom.xmldependency:copy-dependencies-X，然后查看download

smileyguo·2024-08-28 08:54

03.React学习日记.JSX绑定事件-传递参数

_生生不息_·2024-08-28 08:57

Kubernetes自动扩容：Horizontal Pod Autoscaler (HPA)

@[TOC](Kubernetes自动扩容：HorizontalPodAutoscaler(HPA))TheBegin点点关注，收藏不迷路在Kubernetes中，随着业务量的变化，我们可能需要增加或减少

Seal^_^·2024-08-28 08:54

mysql.sys用户权限_MySQL用户及权限小结

.对连接的用户进行身份认证，合法的用户通过验证，不合法的用户拒绝连接查看mysql.user表的Host、User、备注:MySQL进行身份认证的时候，IP地址和用户名联合进行确认，所以root@localhost

斯托克弗·2024-08-28 08:49

20180416

这些表达不仅简单还地道，但我们在表达的时候总是不自觉的从英语中找一个词一一对应，这尤其在学生的英语作文中体现得最为突出，经常出现一个句子多个谓语动词或者是词性错用等，其实我们在高中英语阶段遇到像这样makeacall

happy安晴·2024-08-28 07:12

『Android-技能篇』优雅的转场动画之-Transition---掘金技术征文-双节特别篇

不难发现，这些元素都是对应关系，只不过起始状态的基本属性不同：头像，位置和大小以及scaleType发生变化背景，颜色

2401_84408404·2024-08-28 06:12

应用数学与机器学习基础 - 线性代数篇

线性代数1.标量、向量、矩阵、张量学习线性代数，会涉及以下几个数学概念：标量（scalar）：定义：一个标量就是一个单数的数，不同于线性代数中大多数概念会涉及到多个数。表示法：我们用斜体表示标量。

绎岚科技·2024-08-28 05:31

L 的ScalersTalk第五轮《新概念》朗读持续力训练 Day46 - 20191125

2019-11-25,startingat2019-10-11新概念英语第二册Lesson46:ExpensiveanduncomfortableWhenaplanefromLondonarrivedatSydneyairport,workersbegantounloadanumberofwoodenboxeswhichcontainedclothing.Noonecouldaccountfort

未名之殇_·2024-08-28 05:56

泽平的ScalersTalk第八轮新概念朗读持续力训练Day 592 20221104

练习材料：Lesson19Soldout'Theplaymaybeginatanymoment,'Isaid.'Itmayhavebegunalready,'Susananswered.Ihurriedtotheticket-office.'MayIhavetwoticketsplease?'Iasked.'I'msorry,we'vesoldout,'thegirlsaid.'Whatapity

郑泽平·2024-08-28 05:13

泽平的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 149 20210819

练习材料：Lesson26(2)Wanted:alargebiscuittinTheyofferedtopay$10apoundforthebiggestbiscuitbakedbyalistener.Theresponsetothiscompetitionwastremendous.Beforelong,biscuitsofallshapesandsizesbeganarrivingatthef

郑泽平·2024-08-28 05:11

VirtualBox 安装增强功能报错：Unable to insert the virtual optical disk /Applications/VirtualBox.app/Conten...

VirtualBox中很多功能需要安装增强功能，在使用过程，安装增强功能会报下面的错误：Unabletoinsertthevirtualopticaldisk/Applications/VirtualBox.app

MistyL·2024-08-28 04:37

Leetcode 147 insertion Sort List

题目描述Sortalinkedlistusinginsertionsort.imageAgraphicalexampleofinsertionsort.Thepartialsortedlist(black

Mereder·2024-08-28 01:49

【C#】【EXCEL】BumblebeeComponentsAnalysisGH_Ex_Ana_CondScale.cs

这段代码定义了一个名为GH_Ex_Ana_CondScale的类，它是一个Grasshopper组件，用于在Excel工作表中添加基于相对值的条件格式颜色。

hmywillstronger·2024-08-28 01:35

Dream的Scalers Talk第五轮新概念朗读持续力训练day17-20191027

练习材料：Lesson17AlwaysyoungMyauntJenniferisanactress.Shemustbeatleastthirty-fiveyearsold.Inspiteofthis,sheoftenappearsonthestageasayounggirl.Jenniferwillhavetotakepartinanewplaysoon.Thistime,shewillbeagi

Dream_aee5·2024-08-27 23:28

Linux学习笔记

指令集合指令内容startx纯文本界面下（不能有X存在）启动窗口界面的做法date显示日期与时间locale显示目前所支持的语系cal显示日历bc内建计算器manmanual（操作说明）的简写，查询用whatis

卅云川·2024-08-27 23:25

Nginx中的Location和Rewrite

4.location的示例说明5.必选规则二、NginxRewrite1.Rewrite概述2.Rewrite的跳转场景3.Rewrite跳转的实现4.Rewrite的实际场景5.Rewrite和local

向善卓越·2024-08-27 22:18

L 的ScalersTalk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day81 - 20181227

2018-12-27,startingat2018-10-08,新概念英语第二册Lesson81Escape练习材料（每天自己打写一遍熟悉文章）：Q:whydidtheprisonerattackthedriver?[kju]:[waɪ][dɪd][ðə][ˈprɪzənər][əˈtæk][ðə][ˈdraɪvər]?Whenhehadkilledtheguard,theprisonerofwa

未名之殇_·2024-08-27 22:19

鸿蒙OS试题

以下关于LocalStorage的说法正确有哪些?

星宇工作室·2024-08-27 20:34

Error: EACCES: permission denied, access ‘/usr/local/lib/node_modules‘ npm ERR! [Error: EA

syscallaccessnpmERR!path/usr/local/lib/node_modulesnpmERR!errno-13npmERR!

SailingCoder·2024-08-27 20:31

五星朝斗：星盘案例分析，群星射手座，喀戎2

1月18日喀戎西：Hellosweetheart.Ijustawakedfromadreamandhavetotellyouaboutit.Itvwasaboutourstudyofastronomicallanguages

铁树开花耶·2024-08-27 20:56

2024寒假学习c++进入封装与继承

includeusingnamespacestd;constdoublePI=3.14;初识封装类与对象//第一个////classcircle{//public://公共的访问权限////属性//intr;////行为//doublecalculate

张宇超666·2024-08-27 19:58

微软SQL服务器登录,Microsoft SQL Server 【Windows 身份验证】和【sa】都无法登录的解决方案...

MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务，如果服务不能启动，则更改登录身份为LocalSystem3

高中化学孙环宇·2024-08-27 19:57

神经网络量化（八）

DeepLabV3在PascalVOC上进行了80个epoch的训练；EfficientDet在COCO2017上进行了20个epoch的训练；所有其他视觉模型在ImageNet上进行了20个epoch

weixin_38498942·2024-08-27 19:57

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