camera相机

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io
失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

可视化相机pose colmap形式的相机内参外参

目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot
AI算法网奇·2025-02-03 14:58

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络
phy12321·2025-02-03 14:26

OpenCV图像距离检测

importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1:点1坐标:paramp2:点2坐标:paramfocal_length:相机焦距
yzx991013·2025-02-03 10:53

blender 相机参数

目录设置相机参数：3.设置相机参数示例4.相机透视与正交5.额外的高级设置设置相机参数：设置渲染器：设置相机参数：3.设置相机参数示例假设你有一个相机，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数
AI算法网奇·2025-02-03 05:15

【Unity】cinemachine核心知识

cinemachine核心知识cinemachineVirtualCamera中body参数作用cinemachineVirtualCamera中body有哪些选项cinemachineVirtualCamera
liwulin0506·2025-02-03 05:42

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过
Aikun7777777·2025-02-02 16:03

300 不到的低成本 NDI 无线编码器 DIY

文章目录前言1、核心软件：CameratoNDI2、硬件选择：NUC迷你主机3、多样的无线传输方案``即可以有线传输也可以无线传输，下文以无线传输为例，为大家提供了多种实用的方案，满足不同场景下的需求。
爱折腾的木匠·2025-02-02 11:29

Android Camera 驱动 Bringup

【高通SDM660平台】Camera驱动Bringup参考链接：【高通SDM660平台】(1)---Camera驱动BringupGuide_CielleeX的博客-CSDN博客一、Kernel代码移植
嵌入式_笔记·2025-02-02 01:55

Android Camera的进化史

Part1:Camera1（Android的傻瓜机）Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。
网易数智·2025-02-02 01:52

android Camera 的进化

引言Android的camera发展经历了3个阶段：camera1-》camera2-》cameraX。
消失的旧时光-1943·2025-02-02 00:48

Camera to NDI 局域网视频传输的高效之选

探索CameratoNDI：局域网视频传输的高效之选前言`在视频技术不断革新的当下，对于低延迟、高质量的局域网视频传输需求日益增长。
weixin_41951035·2025-02-02 00:46

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

Camera Framework 架构了解下

├——camera2│├——CaptureRequest.aidl│├——ICameraDeviceCallbacks.aidl│├——ICameraDeviceUser.aidl│├——impl││├
2401_89828732·2025-02-01 07:29

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（37）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（39）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 08:44

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。
机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

微信小程序压缩图片到200kb,递归设置压缩质量

二、代码实现toTakePhoto(){wx.chooseMedia({count:1,mediaType:['image'],sourceType:['album','camera'],siz
八分钟de温暖·2025-01-30 09:03

微信小程序实现本地图片压缩

（写小程序纯属个人爱好）图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰，文件越大2、相同格式下图片尺寸越大，文件越大所以我们压缩就只干两件事：可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的
搬砖赚钱养家·2025-01-30 09:59

Camera对焦的几种方式

自动对焦1、通过Camera的AutoFocusCallbackcamera.cancelAutoFocus();//每次对焦前取消自动对焦finalStringcurrentFocusMode=params.getFocusMode
启航风起时·2025-01-29 23:50

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
宫蓓姝Garth·2025-01-29 21:37

GAMES104：02引擎架构分层-学习笔记

为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层（ToolLayer）：编辑器、工具界面功能层（FunctionLayer）：渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、相机
我要吐泡泡了哦·2025-01-29 18:03

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（35）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-29 08:59

深度转点云 点云着色

depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud(depth_image,rgb_image,camera_intrinsics
AI算法网奇·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图是一种灰度图像，其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56

日志2025.1.28

实现了霰弹枪射击//霰弹枪射击privatevoidShotgunShoot(){for(inti=0;i();_transposer=_cam.GetCinemachineComponent();}//改变相机的距离
science怪兽·2025-01-29 01:57

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

Ubuntu16.04系统可参考：VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康
boss-dog·2025-01-28 18:29

展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（2）

展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（1）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（2）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（3）Camera驱动的基本配置及文件路径说明驱动的配置在路径
悲伤的小强·2025-01-28 12:14

展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（3）

展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（1）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（2）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（3）Camera驱动的基本配置及文件路径说明驱动的配置在路径
悲伤的小强·2025-01-28 12:14

展锐710 Android9 camera hal 框架

本文主要介绍展锐平台AndroidPcamerahal代码框架，后续会有preview相关流程1.代码架构先来看看主要的代码架构app及framework为标准的Androidhal3架构主要涉及的文件及其调用关系如下图
autho·2025-01-28 11:39

solvepnp

vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output
weixin_30677617·2025-01-28 09:58

＜camera＞ISP的处理流程梳理-NRluma（亮度降噪模块）

＜camera＞ISP的处理流程梳理-开篇＜camera＞ISP的处理流程梳理-DPC（坏点校正）＜camera＞ISP的处理流程梳理-BLC（黑电平校正）＜camera＞ISP的处理流程梳理-AAF（
waterAdmin·2025-01-28 09:56

＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解— Spectra Studio工程建立

＜sa8650＞QCXUsecase使用详解—SpectraStudio工程建立一前言二建立usecase工程2.1前提2.2创建usecase工程3.2查看usecase2三总结一前言目前高通平台在camera
waterAdmin·2025-01-28 09:56

＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发＜1＞

sa8650＞sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发一、前言二、QCX架构三、QCX传感器驱动程序定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650
waterAdmin·2025-01-28 09:25

＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析

＜sa8650＞sa8650qcxser-之-sensor中断分析1前言2cameraConfig参数2.1定义cameraConfig参数2.2GPIO选择2.2平台获取cameraConfig参数3sensor
waterAdmin·2025-01-28 09:55

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。
ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。
WzisTypescript·2025-01-28 08:52

＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解—高通下一代camera＜ QCX ＞架构

＜sa8650＞QCXUsecase使用详解—高通下一代camera架构一、QualcommCameraNext(QCX)architecture1.1ClientApplication：1.2ClientManager
waterAdmin·2025-01-28 08:20

Flutter调用HarmonyOS NEXT原生相机拍摄&相册选择照片视频

目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用
kirk_wang·2025-01-27 04:38

把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机

今年空余时间比较多，我已经把iOS版本开发出来了，目前支持索尼、佳能、尼康；把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来，控制相机但是，做件事都不会那么容易的
GeniuswongAir·2025-01-26 20:04

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

曝光三要素：解锁摄影曝光的关键密码

目录一、曝光三要素的协同原理二、搭配使用的注意事项（一）画质优先（二）避免相机抖动（三）关注景深效果三、常见场景的三要素调节（一）风景摄影（二）人像摄影（三）夜景摄影（四）运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用
长安er·2025-01-26 19:59

ISO：摄影中的光线敏感度密码

带来的优质画质（二）高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用（一）低ISO的适用场景（二）高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO（一）根据光线条件选择（二）结合拍摄场景和需求选择（三）利用相机功能控制噪点六
长安er·2025-01-26 19:58

这段代码能处理哪些类型的商品？

可以处理的商品类型以下是通过代码能够处理的商品类型示例：电子产品关键词："laptop"、"smartphone"、"camera"示例：搜索笔记本电脑、智能手机、
数据小小爬虫·2025-01-26 15:02

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（30）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（29）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码，本回继续往下解析该函数后续内容
蓝天居士·2025-01-26 09:15

2.渲染管线——应用阶段

这个阶段由应用程序（如游戏引擎、3D建模软件）控制，开发者在这里定义场景中的物体、材质、灯光、相机等，并将这些数据传递给图形API（如OpenGL、DirectX、Vulkan），以便进入后续的渲染管线
无敌最俊朗@·2025-01-26 00:55
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