ceres用于slam

Vim命令&快捷键

Vim命令&快捷键简介Vim（ViIMproved）是一个功能强大的文本编辑器，广泛用于编程和其他文本编辑任务。它是基于vi编辑器，添加了很多新的功能。
BBluster·2025-01-24 04:44

Alibaba Spring Cloud 三 Seata 的三大核心组件：TC，TM，RM

它们协同工作，用于管理分布式事务的生命周期，确保全局数据一致性。
空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-24 03:13

LangServe：快速部署和运行LangChain的实用指南

1.技术背景介绍LangServe是一个基于Python的库，整合了FastAPI和Pydantic技术，用于将LangChain的运
AWsggdrg·2025-01-24 03:42

Kubectl常用命令操作

kubectl命令格式：kubectlcommandtypenamecommand:表示子命令，用于操作kubernetes的集群资源对象，如：createdeletedescribegetapplytype
_Eden_·2025-01-24 03:11

Python 常用运维模块之OS模块篇

模块获取当前工作目录更改当前工作目录返回当前目录路径返回上一级目录路径递归生成目录路径删除目录创建目录删除目录列出特定目录下文件和子目录删除某个特定文件重命名某个文件获取某个文件/目录的信息输出目录路径分隔符输出文件行终止符输出用于分隔文件路径的字符串输出当前操作系统的名称获取当前系统的环境变量判断是否有权限执行操作修改文件的权限修改文件的属主和属组创建软连
阿俊仔（摸鱼版）·2025-01-24 03:38

python list常用方法_Python 列表 list 数组 array 常用操作集锦

Python中的列表(list)类似于C#中的可变数组（ArrayList），用于顺序存储结构。
weixin_39890289·2025-01-24 03:08

华为交换配置之VLAN配置。

后发生数据会携带相应的vlantag（vlan标签）VLANID（VLAN标识符）：标识该帧所属的VLANvlan划分方式：1.基于接口（最常使用的方式）：进入接口配置划分vlan二层接口类型：1.access接口：用于交换机与主机之间链接的接口
可爱编程·2025-01-24 02:37

在K8S中，如何使用EFK实现日志的统一管理？

Kubernetes中使用EFK实现日志统一管理的详细步骤：部署Elasticsearchelasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和分析引擎，能够解决越来越多用例的查询语言，它通常用于日志和事件数据分析
Dusk_橙子·2025-01-24 02:06

使用 Docker 部署 MySQL 服务并实现远程连接

简介DockerDocker是一个开放源代码软件，是一个开放平台，用于开发应用、交付（shipping）应用、运行应用。
漓°·2025-01-24 02:06

【CV】25.1.7 arxiv更新速递

摄像头用于在2D和3D中解释手势，因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环
hinmer·2025-01-24 02:03

Git的下载与安装及常用命令

Git的下载与安装指南Git是目前广泛使用的分布式版本控制系统，适用于代码管理和团队协作。以下是Git的下载与安装步骤。
小宝哥Code·2025-01-24 02:32

AI需要的基础数学知识

AI（人工智能）涉及多个数学领域，以下是主要的基础数学知识：1.线性代数矩阵与向量：用于表示数据和模型参数。矩阵乘法：用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量：用于降维和主成分分析（PCA）。
大囚长·2025-01-24 01:00

配置管理工具和k8s功能重叠部分的优势比较

以下是对比分析：1.自动化配置管理工具的局限性自动化配置管理工具（如Ansible、Puppet、Chef）主要用于基础设施的配置管理和应用部署，但它们在某些方
大囚长·2025-01-24 01:30

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

而且，直线工具还支持连续绘制，用户可以不间断地绘制一系列首尾相连的直线，用于创建多边形等复杂形状。圆工具：用于创建圆形几何图形。在设计包含孔洞、圆形连接件或齿轮等
小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

Ollama 完整教程：本地 LLM 管理、WebUI 对话、PythonJava 客户端 API 应用

一、Ollama简介Ollama是一款用于本地运行大语言模型的工具，支持对LLM模型
web13765607643·2025-01-24 01:28

用C在安卓手机上开发

通常，C语言用于编写安卓的底层代码，如性能关键的模块或与硬件直接交互的部分。我们可以使用AndroidNDK（NativeDevelopmentKit）来开发这些部分。
zhumin726·2025-01-24 01:57

C#中的委托和事件

委托委托（Delegate）是C#中一种特殊的类型，它用于封装方法的引用。委托可以看作是类型安全的函数指针，允许你将方法作为参数传递给其他方法、从方法返回方法或者存储在变量中以备后用。
190043·2025-01-24 01:57

STM32 GPIO工作模式设置

用于自学，有错请指出！！！
LLLLLLZZZZZZHHHHHH·2025-01-24 01:56

嵌入式基础篇--了解和搭建开发环境

Linux系统，方便切换windows和Linux系统2.在虚拟机Vmware中安装Ubuntu操作系统：便于基于Linux系统的开发3.Ubuntu交叉编译工具链安装4.SourceInsight安装：用于在
雯宝·2025-01-24 01:26

C# 委托和事件委托

引用委托可在运行时被改变，特别是用于实现事件和回调方法。其来自于System.Delegat
火星papa·2025-01-24 01:26

c#分页_《Dotnet9》系列-开源C# WPF控件库3《HandyControl》强力推荐

我最近开始写dotnet分享文章，希望能让更多人看到dotnet的发展，了解更多dotnet技术，帮助dotnet程序员应用dotnet技术更好的运用于工作和学习中去。
weixin_39654058·2025-01-24 01:55

HTML常用标签

一.标题标签-1.HTML提供了6个等级的网页标题-二.段落和换行标签2.标签用于定义段落，它可以将整个网页分为若干个段落。特点：1）文本在一个段落中会根据浏览器窗口的大小自动换行。
王磊鑫·2025-01-24 01:54

第04章 06 VTK静态数据模型和动态数据模型示例

静态数据模型特点静态数据模型是VTK中默认的数据模型，适用于数据不随时间变化的场景。数据结构稳定：在静态数据模型中，数据结构在创建后不发生改变，或者改变的频率很低。
捕鲸叉·2025-01-24 00:52

第04章 05 VTK中两个处理管道相关类的说明

在VTK（VisualizationToolkit）中，vtkPipeline和vtkExecutive是两个关键的类，用于管理和执行数据处理管道。
捕鲸叉·2025-01-24 00:51

华为服务ITR变革经验分享!ITR流程该如何打造？服务该如何转型升级？

“质量好，服务好，运作成本低”是华为取胜的法宝，当然这个法宝也适用于所有的企业，就看哪个企业比对手做得更好。
华为LTC专栏流程管理专家许浩明·2025-01-24 00:21

零基础C语言之分支结构

if语句：if语句用于根据条件执行不同的代码块。
奋斗的若若·2025-01-24 00:48

VBA语言的安全开发

VBA（VisualBasicforApplications）作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言，因其简易性和强大功能，成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。
萧澄华·2025-01-24 00:18

java之小六壬算命代码实现——预知自己命运如何！

其发展历程中，唐朝创立后在民间流传，用于日常生活预测；明朝刘基将其用于军事决策；清朝乾隆年间被记
钮钴禄·爱因斯晨·2025-01-24 00:18

基于阿里云视觉智能平台实现换脸程序

这种功能广泛应用于视频编辑、特效制作等领域。本文将介绍如何使用阿里云视觉智能平台进行视频换脸。
zhumin726·2025-01-24 00:17

Python 如何使用 Bert 进行中文情感分析

情感分析通常用于识别文本中的情感，例如判断一条微博或评论是正面、负面还是中性。
程序员徐师兄·2025-01-24 00:47

Redisson 实现分布式锁

文章目录一.锁介绍二.什么是分布式锁三.为什么需要分布式锁四.分布式锁实现五.分布式锁注意事项六.看门狗机制七.Redisson实现分布式锁一.锁介绍单机锁：用于一台服务器的同步执行。
程序员jin·2025-01-23 23:15

ODBC的基本使用

1.2数据源名称(DSN)DSN是一个配置名称，用于保存连接到数据库
种花的人_·2025-01-23 23:15

【odoo】odoo基本视图中的kanban视图

文章目录概要看板视图的基本特点：看板视图的工作流程：看板视图的优点：举个例子关键要素解析总结概要Odoo看板视图（KanbanView）是Odoo中的一种可视化视图，它通常用于管理任务、项目、销售机会、
种花的人_·2025-01-23 23:15

在Vue页面中实现平滑滚动功能

这是一个实现平滑滚动的函数，可以让页面在滚动到指定位置时产生缓动效果该函数依赖于Math.easeInOutQuad函数和requestAnimFrame函数，其中Math.easeInOutQuad函数用于计算当前滚动位置的值
种花的人_·2025-01-23 23:45

GBase 数据库的性能调优与故障排查

GBase数据库作为高性能、高可用的数据库解决方案，被广泛应用于大数据、高并发的场景中。为了最大化GBase数据库的性能，了解如何调优数据库的配置、查询执行计划和硬件资源使用至关重要。
big crab·2025-01-23 23:13

【国产数据库】GBase学习⑨ - 存储引擎

的问题，↑解决这个问题）存储方法ROW:表示表的数据将以行式存储；行存储适合于OLTP业务，适用于点查询或
洁癖丶·2025-01-23 23:39

搭建vue项目

一、VueVue是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建，并提供了一套声明式的、组件化的编程模型，帮助你高效地开发用户界面。
LYy0·2025-01-23 23:09

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

Linux pgrep 命令详解

简介Linux中的pgrep命令是一个功能强大的实用程序，用于根据名称、用户、组和其他标准搜索进程。它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id（pid）。
·2025-01-23 22:01

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

创建和管理用户

学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例，这些概念也可以适用于其他数据库系统，如PostgreSQL、SQLServer
远歌已逝·2025-01-23 22:03

android opengl纹理,Android OpenGL透明纹理绘制黑色

我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题
丛子涵·2025-01-23 21:30

oracle开源审计,Oracle审计功能

设置审计的实例：对试图尝试口令的访问的审计本节讨论的是一个审计的实例，用于记录尝试通过野蛮尝试法破译ORACLE帐号口令的例子：1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息
如水蜜·2025-01-23 21:30

Amazon Redshift实用命令语句

CREATEDATABASEmydatabaseOWNERmyuser;带ENCODING参数用于指定数据库使用的字符编码。CREATEDATABASEmydat
weixin_30777913·2025-01-23 21:00

如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率

Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件，它通过一系
木觞清·2025-01-23 21:58

spring webflux

SpringWebFlux是Spring框架中用于构建响应式（reactive）Web应用的模块。它基于反应式编程模型，旨在提供一种非阻塞、事件驱动的编程方式，以应对高并发和低延迟的需求。
蓝天星空·2025-01-23 21:57

你需要知道的快速调整台式电脑显示器亮度的两种方法

一、通过显示器本身调整亮度物理按钮/触摸按键大多数显示器都配备了一组用于调整设置的物理按钮或触摸按键。这些通常位于显示器的底
简鹿办公·2025-01-23 21:25

Swin-Unet多分类：图像分割领域的强大工具

Swin-Unet多分类：图像分割领域的强大工具【下载地址】Swin-Unet多分类资源文件介绍本仓库提供了一个名为“Swin-Unet多分类”的资源文件，该文件主要用于图像分割任务中的多分类问题。
甄亚凌·2025-01-23 21:55

USRP，FM解调程序

以下是一个简单的GNURadio流图，用于在USRP设备上解调FM广播信号：#导入GNURadio组件fromgnuradioimportgr,uhdfromgnuradioimportblocksfromgnuradio.eng_dbimportdb_to_linearfro
Rverdoser·2025-01-23 20:54
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