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STM32入门教程：SPI通信

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种常见的串行通信协议，广泛用于微控制器与各种外围设备之间的通信。本教程将介绍如何在STM32微控制器上实现SPI通信。

嵌入式杂谈·2024-09-02 09:34

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」

派派AI学院·2024-09-02 09:34

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚

戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。

LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

整理了上百个开源中文大语言模型，涵盖模型、应用、数据集、微调、部署、评测_基于大语言模型的网络自动配置平台的设计与开发

自ChatGPT为代表的大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）出现以后，由于其惊人的类通用人工智能（AGI）的能力，掀起了新一轮自然语言处理领域的研究和应用的浪潮。

AI大模型-搬运工·2024-09-02 07:20

服务器上部署服务

ChatGPT:在服务器上部署一个服务，如一个可登录的网站、可登录的云盘，或者支持语言切换的个人博客等，通常涉及以下几个工作步骤和软件配置。

wq_151·2024-09-02 07:19

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。

天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

计算机理论：计算机系统硬件总结

2、控制器。控制程序执行、处理中断异常。3、存储器。存储数据。4、输入设备。鼠标，键盘等。5、输出设备。显示器，音响等。

北冥有鱼wyh·2024-09-02 06:50

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

vue之MVC与MVVM区别

、、、、、、、、、、、仅对以前所学做复习记录使用、、、、、、、、、MVC：M-model-模型：数据处理（数据库、接口）V-view-视图：用户界面、页面（HTML编写的）C-control-控制器：编写

火红_·2024-09-02 04:03

Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM

控制器（Controller）：业务逻辑。

一只漫步前行的羊·2024-09-02 04:03

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：

Kevin__47·2024-09-02 04:30

【Handler】Spring MVC控制器详解

SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回值注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody

科马·2024-09-02 04:58

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统，通过超声波传感器、红外传感器

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

基于STM32开发的智能灌溉系统

通过STM32微控制器，结合土壤湿度传感

嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的智能门禁系统

通过STM32微控制器，该系

嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

【EMC专题】以太网电路为什么在变压器次级侧加浪涌保护二极管？

浪涌瞬变对这些系统特别危险，因为这代表有较大功率耦合到以太网物理层的发送和接收电路，可能会损坏以太网控制器或PHY。以太网物理层包括以太网PHY（或控制器）、变压器和RJ-45连接器。

阳光宅男@李光熠·2024-09-01 16:42

GD32F4：外部中断

一、名词解释NVIC：嵌套向量中断控制器，全称Nestedvectoredinterruptcontroller。EXTI：外部中断和事件控制器。

银河也是河281·2024-09-01 16:42

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

GD32F4xx中断点灯实验

中断原理介绍中断基础知识1.NVIC中断系统CortexR-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器（NestedVectoredInterruptController（NVIC））来实现高效的异常和中断处理。

k1184591768·2024-09-01 15:40

工业软件架构5:(QT和C++实现)

工业软件架构-事件驱动-5设计思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理扩展功能总结非for循环任务任务分解与状态管理实现思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理扩展功能总结耗时任务继续运行在一些复杂的系统中

強云·2024-09-01 15:39

Unity5.0新特性------动画的StateMachineBehaviours状态机

把这个脚本挂在动画状态上，可以很清楚的知道状态控制器在执行什么状态。

星际行走·2024-09-01 14:34

【小白教学】一文教你如何使用文心一言、ChatGPT指令

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，大语言模型如GPT-3、BERT等逐渐成为AI研究和应用的热点。而在中国，百度推出的文心一言（ERNIEBot）也逐渐崭露头角，成为众多开发者关注的焦点。但是想要用好人工智能就要学会如何运用指令，接下来教大家一些简单的方法。万能公式实际上，如果你能更精确地提问，那么GPT的回答质量就会相应提高。下面我将分享一个提问的通用模式：角色+目标+需求+额外信息。角色：例

斯克AI·2024-09-01 14:04

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。

桃朵十三·2024-09-01 13:37

Windows2000域控制器默认端口的列表

Windows2000域控制器默认端口的列表来源：互连网作者：佚名时间：2005-10-20点击：75521/TCP（传输控制协议）--FTP该文件传输协议(FTP)服务器是Internet信息服务(IIS

deflag·2024-09-01 12:54

CSP知识点(人物)

最早提出计算机体系结构的人是冯诺依曼，他提出计算机应该具有五大部件，分别为存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备。

IZGRI·2024-09-01 12:53

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人

EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

前端

SpringMVC流程1、用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。

dwwl·2024-09-01 11:12

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

企业微信如何接入CHATGPT｜把chatgpt嵌入微信｜连接chatGPT

而CHATGPT作为一款新兴的人工智能应用程序，其强大的“聊天能力”受到了众多企业的青睐。如何快速接入CHATGPT，让我们一起来探讨一下企业微信如何接入CHATGPT。

红匣子实力推荐·2024-09-01 09:07

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人

广问AI·2024-09-01 05:44

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。

极客小张·2024-09-01 05:35

从Python转向MicroPython使用详解

MicroPython是一种精简版的Python，专为资源受限的设备而设计，能够在微控制器和其他嵌入式设备上运行。

Rocky006·2024-09-01 03:25

认识Kubebuilder

controller-runtime和controller-tools库二、Kubebuilder，举例来说开源项目kuik三、使用kubebuilderinit创建基础项目四、使用kubebuildercreateapi生成控制器

快乐骑行^_^·2024-09-01 02:49

springMVC笔记系列(19)——控制器实现详解（上）

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>本文我们在前文基础上引入一个例子，边做边聊控制器。我们想实现一个课程查询的功能。首先大脑应该条件反射——如何定义MVC。

weixin_34290390·2024-08-31 23:34

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

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