chatgpt机器人控制器

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

IOS基础面试题

Controller（控制器）：连接Model和View，处理视图的更新以及用户交互。2.什么是Delegate？Delegate是iOS中一种常用的设计模式，用于对象之间的通信。
程序员林北北·2025-03-02 13:11

STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（2）.STM32G4系列核心架构

STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列，基于ArmCortex-M4内核。
kkchenkx·2025-03-02 12:58

spring mvc面试笔记

SpringMVC工作原理：1：用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2：DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。
表面矿工·2025-03-02 11:19

如何用AI写程序

一、AI写程序之工具选择（一）主流AI编程工具介绍如今市面上有诸多AI编程工具可供选择，以下为大家介绍几种常见且实用的工具：ChatGPT：由OpenAI开发的一款基于Transformer架构的预训练模型
Honmaple·2025-03-02 11:46

【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践

2.2工作原理SpringStateMachine实战-订单状态流转3.1环境配置3.2状态与事件定义3.3状态机配置3.4状态机持久化3.5状态监听器实现3.6状态事件工具类3.7业务服务实现3.8接口控制器
小徐Chao努力·2025-03-02 09:02

前端控制器模式

前端控制器模式引言在软件设计模式中，前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种行为型设计模式。
wjs2024·2025-03-02 09:31

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。
weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。
weixin_39806679·2025-03-02 09:00

ChatGPT：2025终极AI对决

2025年，AI领域的竞争愈发激烈，三个重量级选手争夺霸主地位：Grok3（由xAI开发）、DeepSeek（国内AI初创公司）和ChatGPT（OpenAI产品）。
一点一木·2025-03-02 09:28

DeepSeek效应初现：Grok-3补刀ChatGPT，OpenAI已在ICU？

嘿，技术小伙伴们！今天咱们聊聊最近在AI界引发轰动的新闻——DeepSeek和xAI相继用R1和Grok-3证明了预训练ScalingLaw并非OpenAI的护城河。这意味着什么呢？让我们一探究竟！开场白首先，让我们看看最新的“全能冠军”——Grok3。这款被誉为“地球上最聪明的AI”的模型不仅证明了ScalingLaw的有效性，还进一步攻破了OpenAI的技术壁垒。深度探讨：ScalingLaw
东方佑·2025-03-02 08:53

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。
luoganttcc·2025-03-02 08:53

解析Spring:架构与组件

DispatcherServletDispatcherServlet是SpringMVC的前端控制器，它负责接收所有的HTTP请求，并将请求分发到相应的处理器。
党和人民·2025-03-02 08:22

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。
AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Windows用pm2部署node.js项目

启动命令不生效按照常规启动命令应该如下，但是发现不生效pm2startnpm--name"project-name"--start具体如下，可以看到状态都是stopped$pm2startnpm--name"chatgpt-next-web
秦时明月之君临天下·2025-03-02 07:40

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化
ghostwritten·2025-03-02 06:34

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？
知识大胖·2025-03-02 05:57

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1
筱顽咚·2025-03-02 04:53

DeepSeek怎么用，DeepSeek使用指南最全合集（保姆级教程）

与ChatGPT等国际知名模型相比，DeepSeek在中文语境下的表现尤为突出，能够更好地理解中文的复杂语义和文化背景。DeepSeek使用资源下载为了方便大家更好地学习和使用Dee
xiecoding.cn·2025-03-02 02:37

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器，需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。
青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

小米和华为的需求管理及产品策划

市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时
西部驯兽师·2025-03-01 22:38

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？
戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。
chase。·2025-03-01 20:58

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

Spring MVC的工作流程

下面将详细描述SpringMVC的工作流程：一、用户发起请求用户请求：用户通过浏览器向服务器发送HTTP请求，这个请求首先被SpringMVC的前端控制器（DispatcherServlet）拦截。
ItKevin爱java·2025-03-01 20:54

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

JAVA【微服务】Spring AI 使用详解

带来的便利2.4SpringAI应用领域2.4.1聊天模型2.4.2文本到图像模型2.4.3音频转文本2.4.4嵌入大模型使用2.4.5矢量数据库支持2.4.6数据工程ETL框架三、SpringAI对接ChatGPT3.1
C_V_Better·2025-03-01 19:51

DeepSeek 接口详解

就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek，从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。
·2025-03-01 17:58

Kubernetes容器平台架构之道

Kubernetes是谷歌的第三代容器管理系统，是Borg独特的控制器和Omega灵活的调度器的组合。Kubernetes中的应用被打包成与环境完全分离的容器镜像，并且自动配置应用并维护跟踪资源分配。
巨子嘉·2025-03-01 17:36

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。
山海青风·2025-03-01 16:33

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。
火云牌神·2025-03-01 15:52

ChatGPT 提示词框架

作为一个资深安卓开发工程师，我们在日常开发中经常会用到ChatGPT来提升开发效率，比如代码优化、bug排查、生成单元测试等。
jiet_h·2025-03-01 14:44

提升AI测试效率：如何通过RAG技术优化LLM输出质量

用ChatGPT做软件测试随着人工智能（AI）和大规模语言模型（LLM）在软件测试领域的应用日益广泛，测试效率和质量的提升成为业界关注的焦点。
测试者家园·2025-03-01 12:05

Nginx反向代理出现502 Bad Gateway问题的解决方案

问题描述在代理的遇到过很多错误码，其中出现频率最高的就是502，说实话，当时我是在网上找了好久，也一直在问chatgpt，但是收效甚微，依然没什么头绪和进展。
m0_74824496·2025-03-01 11:53

【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划

2025年2月16日科技信息差深度解析：一、全球AI竞赛：中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新：机器人、半导体与即时零售的突破三、政策赋能：从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战：技术伦理与全球性威胁五
我的青春不太冷·2025-03-01 10:49

电力场效应晶体管（Power MOSFET）

1.电力MOSFET电力场效应晶体管，简称电力MOSFET，是利用电场效应来控制半导体中电流的电力半导体器件，它是一种单极性电压控制器件，不但有自关断能力，而且有驱动功率小、工作频率高、无二次击穿现象、
嵌入式老牛·2025-03-01 09:40

Coze——搭建一个AI 助手智能体

本文以一个夸夸机器人为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸机器人对话时，它可以给你正向的鼓励，抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸机器人。步骤1：创建一个智能体登录扣子平台。
不二人生·2025-03-01 08:30

苹果AI功能，GPU内存瓶颈，大气预测模型，Chrome内置Gemini

苹果发布AppleIntelligence，官宣免费接入ChatGPT，Siri迎来重磅更新大模型竞速赛鸣枪开跑后，苹果似乎已经脱离了第一梯队，曾经的行业风向标并没有像其他大厂那样频繁地宣讲AI，加之缺乏能够参与竞争的
一支烟一朵花·2025-03-01 08:59

第十七章 逐梦之旅（《机器治国》小说连载）

他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚，黄星星像平常一样坐在电视机前换频道，突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室，几个小机器人在展示各种本领，其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。
人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

几种AI模型在算法工作中的使用测评——Grok3,Deepseek,Chatgpt,Kimi,Claude（持续更新）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Grok3二、Deepseek-R1三、Chatgpt-4o四、Kimi五、Claude-3.5总结前言在工作中现在已经离不开这
不断学习加努力·2025-03-01 06:13

Open WebUI：开源AI交互平台的全面解析

目录核心功能安装指南Linux/macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应
·2025-03-01 06:17

STM32--SPI通信讲解

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。如果你是新手，可能会觉得有点儿懵，别担心！
回不去的bug·2025-03-01 05:38

GitHub 星标10W+的大模型书籍：《轻松入门大模型应用开发：GPT-4 和 ChatGPT 实战指南》，25年一书通关LLM大模型

它是由奥利维耶·卡埃朗和玛丽-艾丽斯·布莱特合著的一本《大模型应用开发极简入门：基于GPT-4和ChatGPT》，为初学者提供一份清晰、全面的“可用知识”，帮助读者快速了解GPT-4和ChatGPT的工作原理及优势
程序员丸子·2025-03-01 03:19

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro
luoganttcc·2025-03-01 02:44

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http
请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等
·2025-03-01 01:44

Open WebUI：开源AI交互平台的全面解析

目录核心功能安装指南Linux/macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应
·2025-03-01 01:42

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率
阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33
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