ci机器人

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

ASCII码值与字符转换

在Exce1中，ASCII码转换函数主要包括以下几个:1.ASC函数:将字符转换为对应的ASCII码。

山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。

工业智控·2025-02-18 00:40

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:07

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

书籍：AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者：ShlomoEngelberg出版：WorldScientificPublishingCompany编辑：陈萍萍的公主

·2025-02-18 00:37

书籍-《机器学习的秘密：它是如何工作的以及它对你的意义》

书籍：SecretsOfMachineLearning:HowItWorksAndWhatItMeansForYou作者：TomKohn出版：WorldScientificPublishingCoPteLtd

·2025-02-18 00:37

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

CSCI 4041 Algorithms and Data Structures

CSCI4041AlgorithmsandDataStructures-Spring2025Homework2-CorrectnessandSortingDueDate:Friday,February21,2025by11

·2025-02-18 00:05

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

HCIP（路由过滤）--7

实验要求：实现过程：（一）配置IP地址与环回地址：AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50-08:00AR1%%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:ThelineprotocolIPontheinterfaceGigabitEthernet0/0/0hasentere

神经毒素·2025-02-17 22:14

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

报错：Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile

云缘若仙·2025-02-17 21:01

【OSTEP】操作系统导论-精翻讲解：第五章-进程API

本文所有涉及的图片及内容皆引用自：OperatingSystems:ThreeEasyPieces作者：RemziH.Arpaci-DusseauandAndreaC.Arpaci-Dusseau(Un

Refulic.·2025-02-17 21:00

网络安全特性

User-ingterfacevty04Authentication-modeaaaProtocolinboundssh//打开ssh功能AaaLocal-user用户名password（simple/cipher

网络安全King·2025-02-17 20:25

实战代码优化：数组和Set遍历的时间复杂度

优化前代码publicstaticBooleanqueryParamContrast(Stringparams){if(params.length()>4){returnfalse;}for(Stringcity

wujiada001·2025-02-17 20:53

什么是重绘？什么是回流？如何减少回流？

使用css的transform和opaci

Ashy-·2025-02-17 20:52

2025年信息技术与电子电力技术国际会议（ICITEP 2025）

2025年信息技术与电子电力技术国际会议（ICITEP2025）2025InternationalConferenceonInformationTechnologyandElectronicPower会议旨在加强国际学术交流与合作

s_academic·2025-02-17 20:50

MSIN0047 Entrepreneurial Finance

non-exam)BriefModulecode/nameMSIN0047EntrepreneurialFinanceAcademicyear2024/25Term2AssessmenttitleFinancialModelSpreadsheetandFinancialPitchDeck

·2025-02-17 19:54

Py-imaplib读取163邮箱

importosimportemailimportimaplibimportquopriimportdatetimeimportrequestsimportjsonimporttimeimporthmacimporthashlibimportbase64importurllib.parsefromoptparseimpo

侃看网Ayong·2025-02-17 19:11

AIGC开启人工智能新时代

AIGC：开启智能生成内容的全新时代在数字化技术飞速发展的当下，AIGC（ArtificialIntelligence-GeneratedContent）横空出世，宛如一颗璀璨的新星照亮了内容创作领域的天空

靖节先生·2025-02-17 18:37

树莓派VNC服务和串口的开启方法

依次选择InterfacingOptions->VNC->Yes，系统会提示是否安装VNC服务，输入y后回车，等待系统自动下载安装完成，VNC服务就启动了。

诚信爱国敬业友善·2025-02-17 18:06

推荐学习图像处理的入门书：《Python图像处理实战》

在《Python图像处理实战》一书中，作者主要介绍了如何用Python图像处理库（如PIL、python-opencv、Scipy等），机器学习库（scikit-learn）和深

天飓·2025-02-17 18:35

Spring中的IOC详解

文章目录IOCIOC容器的工作原理Bean的生命周期Bean的自动装配@Autowired@Resource@Inject使用Spring底层组件IOCSpring的核心之一是IOC，IOC全称为InversionofControl

m0_74824687·2025-02-17 18:30

python sympy安装_如何为Python 3.4安装sympy

我使用从here获取的以下命令安装了Pythonscipy堆栈sudoapt-getinstallpython-numpypython-scipypython-matplotlibipythonipython-notebookpython-pandaspython-sympypython-nose

weixin_39574720·2025-02-17 17:28

mysql整体会滚_滚mysql原理

Mysql的事务实现原理「收藏」Mysql的事务实现原理「收藏」1开篇相信大家都用过事务以及了解他的特点，如原子性(Atomicity),一致性(Consistency),隔离型(Isolation)以及持久性

樵枫·2025-02-17 17:28

人工智障的软件开发-自动流水线CI/CD篇-docker+jenkins部署之道

指令接收：「需要自动构建系统」系统检测：目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea，开始添加自动流水线启动应急冷却协议：准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定：构建老将军Jenkins（虽然年迈但依然能战）需求分析：论碳基生物的认知进化人类需求翻译矩阵表层需求：“写一个软件”实际需求：“写代码并自动完成测试/打包/部署的流水线，最后自动部署一个系统哟”隐藏需求：“想要偷懒又不想承认的自

Yuanymoon·2025-02-17 17:27

swagger使用指引

OpenAPI规范（OpenAPISpecification简称OAS）是Linux基金会的一个项目，试图通过定义一种用来描述API格式或API定义的语言，来

MA_Y_·2025-02-17 17:51

排序规则utf8_general_ci的作用是什么？

排序规则utf8_general_ci是指针对使用UTF-8编码存储的数据进行排序和比较的一种规则。在数据库管理系统（如MySQL）中，排序规则决定了在执行查询时如何比较和排序文本数据。

浩哲Zhe·2025-02-17 17:50

SQL复习

其中，数值类型又分为七种：TINYINT、SMALLINT、INT、BIGINT、FLOAT、DOUBLE、DECIMAL。

浩哲Zhe·2025-02-17 17:48

Docker 与持续集成 / 持续部署（CI/CD）的集成（二）

五、代码示例与解释（一）Dockerfile示例以下是一个简单的基于PythonFlask应用的Dockerfile示例：#使用Python3.10-slim作为基础镜像FROMpython:3.10-slim#设置工作目录WORKDIR/app#复制项目文件到容器内的工作目录COPY./app#安装项目依赖RUNpipinstall-rrequirements.txt#暴露应用运行的端口EXPO

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-17 16:12

MySQL事务的四大特性ACID

目录一、原子性（Atomicity）二、一致性（Consistency）三、隔离性（Isolation）四、持久性（Durability）MySQL事务的四大特性ACID，即原子性（Atomicity）

卡莫纳王牌枪神·2025-02-17 16:39

TTTK2323 MOBILE DEVELOPMENT

20240.1PROJECTDESCRIPTIONFoodiUKMisaprojectthatisaimedtoprovideanapplicationtouserswhosearchforthedeliciousmyriadsofdelicaciesinUKMBangi.Thiscaninc

·2025-02-17 15:18

图的存储结构：邻接矩阵和邻接表

图graph顶点vertex弧arc弧尾tail弧头head有向图digraph边edge无向图undigraph权weight网network邻接点adjacent依附incident度degree出度

Lee Neo·2025-02-17 15:35

【数值模型后处理系列】通风系数计算及垂直层插值

一、通风系数1.1通风系数简介通风系数（VentilationCoefficient，VC）可以用来表征扩散条件，其计算公式如下（参考USIyerandPErnestRaj的文章）：其中mixingdepth

⁣北潇·2025-02-17 15:05

conda实现虚拟环境的迁移

生成speclist文件：condalist--explicit>spec-list.txt重现环境：condacreate--namepython-course--files

邹小妹·2025-02-17 15:31

Android技术笔记

android:letterSpacing="0.1"//控制文字水平间距注意事项：1、只有在android:layout_width=“wrap_c

桃花镇童长老ᥫ᭡·2025-02-17 13:48

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X_taiyang18·2025-02-17 13:44

【element】谷歌浏览器 el-dialog 概率出现背景全黑，透明度不生效

项目场景：谷歌浏览器问题描述谷歌浏览器el-dialog概率出现背景全黑，透明度不生效classv-modalopacity:0.5不生效解决方案：采用opacity:1background:0.5透明度的黑色代码如下

丶思想·2025-02-17 12:10

【PCIe XDMA开发】XDMA与MIG位宽一致性要求

在基于FPGA的PCIeXDMA与MIG（MemoryInterfaceGenerator）协同设计中，位宽一致性对传输效率有重要影响，但具体实现需结合系统架构和性能需求综合考虑。

RunningCamel·2025-02-17 12:35

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移

使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-02-17 10:56

Rasa：开源的机器学习框架

一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。

Indra_ran·2025-02-17 10:23

用java实现etcd分布式锁_etcdsync 一个golang的ectd分布式锁实现

etcdsync介绍etcdsyncisadistributedlocklibraryinGousingetcd.Iteasytouselikesync.Mutex.Infact,therearemanysimilarimplementationwhichareallobsoletedependingonlibrarygithub.com

曈漾·2025-02-17 09:43

vue 启动项目报错Cannot read properties of undefined (reading ‘parseComponent‘）

依赖没有正常安装导致的，重新安装即可SyntaxError:TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'parseComponent')Youmayusespecialcommentstodisablesomewarnings.Use

知道的越多越难受·2025-02-17 08:34

使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密

然而，SQLite本身并不支持数据加密，这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。

web_15534274656·2025-02-17 08:03

AMBA-CHI协议详解（四）

《AMBA5CHIArchitectureSpecification》AMBA-CHI协议详解（一）-IntroductionAMBA-CHI协议详解（二）-Channelfields/ReadtransactionsAMBA-CHI

数字硬鉴·2025-02-17 08:02

[Acwing] 双指针 2816. 判断子序列

)思路通过i指针循环一遍b数组然后通过j(j=1)遍历a数组当且仅当(jusingnamespacestd;constintN=1e5+10;inta[N],b[N],n,m;voidsolve(){cin

*DDL_GzmBlog·2025-02-17 07:24

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。

知识大胖·2025-02-17 07:53

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