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用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-1-基础知识
以下皆为个人在学习过程中的一些见解,写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识,另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之
Clion
C
li_my_linux
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2023-11-13 06:57
ROS
无人车
轮式机器人
ROS
无人车
轮式机器人
C/C++编程:WebSocketpp(Linux +
Clion
+ boostAsio)
WebSocket++是一个C++库,可用于实现WebSocket功能。该项目的目标是提供一种可移植,灵活,轻量级,低级和高性能的WebSocket实现。WebSocket++并不打算单独用作Web应用程序框架或功能全面的Web服务平台。这样的组件,示例和性能调整都适合作为WebSocket客户端或服务器进行操作。有一些最不方便的功能(例如,响应WebSocket升级以外的HTTP请求的能力)偏离
OceanStar的学习笔记
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2023-11-13 00:22
C++
【chat】2:vs2022 连接远程ubuntu服务器远程cmake开发
大神们是使用vs远程连接和调试的:C++搭建集群聊天室(三):配置远程代码编辑神器VScode我尝试过vs++和
clion
都不错。
等风来不如迎风去
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2023-11-13 00:49
网络服务入门与实战
服务器
ubuntu
linux
数据结构与算法 | 第四章:字符串
本文使用IDE为
Clion
,开发环境C++14。
MissMango0820
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2023-11-12 16:41
数据结构
数据结构
使用 HTTP Client 轻松进行 API 测试
JetBrains的集成开发环境(IDE)如
CLion
、IntelliJIDEA、PyCharm等,默认内置了HTTPClient插件,可以方便地进行API测试。
创意程序员
·
2023-11-11 22:32
Java
C
Python
http
网络
【C/C++开源库】C/C++矩阵运算开源库
文章目录一、C++矩阵运算库-eigen1.下载及安装1.1Linux安装及配置1.2Windows配置2.测试使用2.1DevC++2.2
Clion
3.深入学习二、C++矩阵运算库-Armadillo1
小熊coder
·
2023-11-11 19:34
C语言
C++
C/C++开源库
c++
c语言
矩阵
IntelliJ插件开发教程之开发思路
JetBrains公司系列产品IDEA、WebStrom、PyCharm、
CLion
、GoLand等都是基于IntelliJPlatform开发而成,掌握IntelliJ插件开发技能便能拥有提升开发效率的终极武器
xxxtai
·
2023-11-11 19:50
IntelliJ插件开发教程
intellij
idea
插件开发
利用Docker搭载C/C++开发环境
本文介绍的是在Mac上,结合Docker,以
Clion
作为开发工具的方法。安装Docker在Mac上安装Docker非常简单,可以在以下地址下载安装。按照正常流程安装就行,不再详细介绍。
红烧喵
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2023-11-11 15:46
c++
docker
CLion
Nova 强势登陆 C 和 C++ 开发领域
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、
CLion
Nova二、目标三、优势和改进四、显著差异五、如何安装
CLion
Nova六、分享您的反馈意见总结阿纳斯塔西娅-卡扎科娃2023年11月9日前言今天,我们宣布推出免费的
kuan_li_lyg
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2023-11-11 14:09
c++
开发语言
visual
studio
code
stm32
clion
人工智能
opencv
QT 串口通信 CRC-16校验 日志输出
如果你是用
CLion
需要在CMakeLists.txt中添加:SerialPortQt5::SerialPortset(REQUIRED_LIBSCoreGuiWidgetsSerialPort)set
IT鸠摩智
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2023-11-10 23:59
QT
C++
python
qt
开发语言
VsCode使用CMake与mingw进行开发编译调试
使用VS替代品
CLion
,在公司开发中,使用
CLion
作为主力开发软件,
CLion
Mr-Ma Technology
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2023-11-10 11:36
高效开发
C语言
cmake
vscode
mingw
环境搭建
C/C++编译
【ESP32 开发】|
Clion
搭建 ESP32 开发环境
安装ESP-IDF4.4.42.1开始安装2.2选择组件,建议全选3用ESP-IDF4.4CMD添加环境变量并新建工程3.1打开ESP-IDF4.4CMD初始化环境变量3.2切到工作路径并新建工程4配置
Clion
`Eliauk
·
2023-11-09 23:03
Clion
ESP32
嵌入式硬件
物联网
单片机
iot
mcu
STM32Cube +VSCode开发环境搭建
STM32Cube+VSCode开发环境搭建0.前言一、各种方式对比1.STM32CubeMX+
CLion
2.STM32CubeIDE+VSCode+STM32VSCodeExtension3.VSCode
Amonter
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2023-11-09 07:28
RTOS
stm32
vscode
嵌入式硬件
STM32CubeIDE
Ubuntu websocket程序
转自:C/C++编程:WebSocketpp(Linux+
Clion
+boostAsio)_websocket++-CSDN博客目前自己使用的:#include#include#include#include
小鱼仙官
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2023-11-09 05:45
Linux
c语言
c++
【AI编程】ai编程插件汇总iFlyCode、codegeex
1、iFlyCode开发公司:讯飞支持IDE:VSCode、IntelliJIDEA、
CLion
、PyCharm、WebStorm支持语言:Python、JavaScript、C++、Java下载地址:
寒山独见君~
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2023-11-09 00:21
【Windows高效软件】
AI编程
【C++ 学习】库文件和头文件编写
本文通过
clion
来创建项目,可以在创建项目的时候选择自己的库文件是共享链接库或者静态链接库。静态库:静态库每次调用时都会生
SUNX-T
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2023-11-09 00:09
C++学习
c++
学习
ubuntu
clion
新建cuda工程 No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found
笔者电脑系统ubuntu18.04,cuda环境10.2,cudnn7.6.5,环境配置之后
clion
新建的cuda工程cmake报错:NoCMAKE_CUDA_COMPILERcouldbefound
跌跌撞撞的编程之路
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2023-11-08 09:19
图像处理
图像处理
cuda
Windows10+
CLion
+OpenCV4.5.2开发环境搭建
目录OpenCV准备下载解压环境变量配置
clion
配置新建工程选择编译工具编写CMakeLists.txt将OpenCV执行的一些动态链接库复制到项目目录下编写测试代码OpenCV准备下载官网:OpenCV
成 大事
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2023-11-07 08:03
安装教程
人工智能
OpenCV
c++
visual
studio
cmake
Visual Studio 2022 + OpenCV 4.5.2 安装与配置教程
的配置新建工程新建文件新建项目属性表环境配置测试先写一个输出将OpenCV的动态链接库添加到项目的x64|Debug下测试配置效果OtherOpenCV的下载与配置参考这个OpenCV的下载与环境变量的配置:Windows10+
CLion
成 大事
·
2023-11-07 08:30
安装教程
visual
studio
opencv
webpack
Clion
debug查看cv::Mat或多维数组的变量值
在使用
Clion
的debug模式查看变量的数据值时,一般在variable窗口下直接查看,比如:可当变量为cv::Mat或其它类型的多维数组的,尤其当数组以指针或引用形式传递时,如cv::Mat&imgSrcL
吃水果不削皮
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2023-11-07 06:34
编程卷
c++
字符设备驱动(实验一)——保姆级教程
文章目录前言环境搭建
CLion
远程服务配置创建项目修改CMakeLists.txt文件应用程序与驱动的关系cdev与设备结构体的关系项目源码驱动代码应用程序Makefile开发板测试Ubuntu测试TipsGit
Jacky~~
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2023-11-06 09:57
Linux驱动开发
驱动开发
linux
运维
数据结构与算法 | 第三章:栈与队列
本文使用IDE为
Clion
,开发环境C++14。
MissMango0820
·
2023-11-05 18:06
数据结构
数据结构
如何在
clion
中引入第三方库?
cmake的所有配置都写在一个叫CMakeList.txt的文件当中,所有的配置都写在该文件中。A:声明路径变量#声明头文件的路径set(INC_DIR./include)#声明链接库的路径set(LINK_DIR./lib)注:这里采用的是相对路径的方式来引用头文件和库文件,这样工程位置发生改变时,可以不用修改配置文件,其中./表示当前路径。B:引入头文件和库文件#引入头文件include_di
HandsunChan
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2023-11-05 17:44
c++
开发语言
后端
CLion
常用插件及c文件模板配置
CLion
常用插件及c文件模板配置文章目录
CLion
常用插件及c文件模板配置1.常用插件2.模板2.1c源文件模板:(使用文件模板)2.2c头文件模板:(使用文件模板)2.3c函数模板:(使用实时模板)
xiaoyaoyou.xyz
·
2023-11-05 13:13
c
开发工具
c语言
ide
CLion
C开发工具
Clion
下载、安装、使用教程,附详细图文(2023年亲测可用)
文章目录一、下载
Clion
二、安装教程三、安装MinGW方法一、直接下载MinGW安装①下载MinGW②配置
Clion
方法二、使用Devcpp安装①安装Devcpp②配置
Clion
四、常用快捷键大家好,
毕设徐师兄
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2023-11-03 20:02
clion
clion下载
clion安装
clion使用
CLion
2023.2.2(C ++ IDE智能代码编辑器)
CLion
2023是一款跨平台C/C++集成开发环境(IDE)。它为Mac用户提供了高效的编程体验,帮助程序员们在Mac平台上进行C/C++开发。
jiagnbian
·
2023-11-03 10:44
编辑器
在Linux Mint中安装
Clion
遇到CMake Error的解决办法
先用dpkg-lg++-5和dpkg-lgcc-5查看依赖和版本信息如果不存在或者版本过低则可以尝试以下指令安装或者更新sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/testsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgcc-5g++-5以上都不是重点,重点是:File-->Settings-->Build,Execution,
忆_析风
·
2023-11-01 05:20
clion
mac怎么编译c语言,cmake
clion
构建cocos2dx 应用程序并编译ios mac android
clion
已经发布一段时间了,作为jetbrains的狂热fan。试用了下
clion
来开发c++项目。感觉很不错,因为自己一直都有想做前端开发的想法。业余写点cocos2dx的东东。
敬岁月敬纯真
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2023-11-01 02:08
clion
mac怎么编译c语言
博客摘录「 Windows10下
CLion
配置说明」2023年7月3日
Windows10下
CLion
配置说明
CLion
是C/C++的IDE,可以配置多种编译环境,本文以配置MinGW编译环境为例。安装
CLion
的安装可直接到官网下载ZIP,文件解压后直接运行即可。
坦笑&&life
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2023-10-31 21:58
笔记
Mac下
clion
中 fatal error: ‘bits/stdc++.h‘ file not found
项目场景:系统:macIDE:
CLion
时间:2022年3月27日简单的c++一个小demo问题描述导入bits/stdc++.h提示fatalerror:‘bits/stdc++.h‘filenotfound
凌十一
·
2023-10-31 20:51
开发工具
c++
clion
macos
mac
clion
下 stdio.h file not found
执行文件时提示stdio.hfilenotfound
clion
编辑器不会自带标准库,会找系统的c标准库安装后,
clion
默认找的是/Library/Developer/CommandLineTools/
m0_58357323
·
2023-10-31 20:49
mac
c
c语言
Clion
激活 active code 更新时间2021年9月3日
Clion
激活activecode更新时间2021年9月3日点击下载(访问密码:312306)
印说十二越
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2023-10-31 17:24
绚丽多彩的代码世界:
CLion
插件“Rainbow Brac
题解|#大数加法#importjava.util.*;publicclassSolution{/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,题解|#所有的回文子串I#javaimportjava.util.*;publicclassSolution{/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,题解|#牛牛和罗马数字智力游戏#javaimportjava.util.*;publ
2301_79125642
·
2023-10-31 12:34
java
使用
CLion
创建包含有QWebEngineView控件的项目
为啥用
CLion
开发QT?
hitzsf
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2023-10-31 05:55
#
Qt
CLion
qt
开发语言
「地表最强」C++核心编程(十)类和对象--多态
环境:编译器:
CLion
2021.3;操作系统:macOSVentura13.0.1文章目录一、多态基本概念二、纯虚函数和抽象类三、虚析构和纯虚析构四、计算机类案例五、制作饮品案例六、电脑组装案例地表最强
B_White1024
·
2023-10-30 23:11
C++
c++
开发语言
「地表最强」C++核心编程(六)类和对象--对象模型和this指针
环境:编译器:
CLion
2021.3;操作系统:macOSVentura13.0.1文章目录一、成员变量和成员函数分开存储二、this指针概念三、空指针访问成员函数四、常函数和常对象4.1常函数4.2常对象地表最强
B_White1024
·
2023-10-30 23:40
C++
c++
开发语言
c语言
「地表最强」C++核心编程(七)类和对象--友元
环境:编译器:
CLion
2021.3;操作系统:macOSVentura13.0.1文章目录一、全局函数做友元二、类做友元三、成员函数做友元地表最强C++系列传送门:「地表最强」C++核心编程(一)内存分区模型
B_White1024
·
2023-10-30 23:40
C++
c++
开发语言
CLion
安装问题
clion
使用jetbrains的一款c/c++编译器.一开始安装完出现的ccpp文件根本无法编译的问题错误提示如下:CompilingtheCcompileridentificationsourcefile"CMakeCCompilerId.c"failed.Compiler
ncst
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2023-10-30 15:58
C语言
c语言
Clion
(2023)+QT(6.5)+cmake+vcpkg+Opencv(4.7)环境安装与使用
用习惯了
Clion
,智能提示很棒,就不想用Qt自带的creator编辑器,并且新版的
Clion
支持编辑ui文件。于是搜罗了一下教程搭配一下环境安装,其实最重要的还是cmakelist的编写。
牛家俊
·
2023-10-30 06:47
C/C++
Opencv
qt
c++
opencv
视觉检测
目标检测
Clion
初始化 QT
1.新建项目2.打开项目,如果出现报错Bynotproviding“FindQt5.cmake”inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby“Qt5”,butCMakedidnotfindone.解决方法:安装QT5和对应的cmake软件,然后修改makelist配置文件。C
zhexiao27
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2023-10-30 02:06
QT
qt
数据库
开发语言
CLion
更改大括号位置
进入setting搜索codestyle如果是c++/c选择这个选项点开wrappingandbrace里面有braceplacement选择你想要的方式
十秒耿直拆包选手
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2023-10-26 08:01
C&C++
IDE&OS
intellij-idea
intellij
idea
CLion
Clion
运行C/C++文件怎么一个项目多次创建.cpp文件不用手动修改CmakeList文件内容
第一步:第二步:点击Plugins,安装C/C++SingleFileExecution插件,下载完之后的页面如下:第三步:创建一个c/c++文件,必要勾选Addtotargets.第四步:右键,选择Addexecutableforsinglec/cppfile第五步:进去CMakeLists.txt里面,点一下下面两个中的一个。如果点击Reloadchanges的话,以后执行第四步的时候,自己都
轩轩Aminent
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2023-10-25 20:21
c语言
c++
「干货分享」如何使用
CLion
轻松解决C++开发者的7大痛点
CLion
是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE,它是以IntelliJ为基础设计的,包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。
界面开发小八哥
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2023-10-25 12:26
1024程序员节
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【环境配置】
clion
+xshell+xming实现局域网调试
准备工作Xshell和Xming的网盘链接在最后有提供下载Xshell1.打开网址(可能上不去……你懂的)xshell家庭/学校免费,如图填写2.打开自己的邮箱,打开链接下载3.打开安装包,一路下一步安装4.安装完成下载Xming打开网址XmingXServerforWindowsdownload,自行下载一路下一步安装(注意勾选Createadesktopiconfor……)安装完成服务器端配置
秋天凌乱
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2023-10-25 06:33
笔记
ssh
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运维
CPU眼里的C/C++: 1.1 查看汇编代码的工具
1.工具列表CompilerExplorer(https://godbolt.org/)GDBLLDBVisualStudioWinDBGVSCode
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GCC二进制工具objdump/readelf
baiyu33
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2023-10-25 02:26
C/C++
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1024程序员节
C语言系统化精讲(二):C语言初探
目录一、开发环境要求二、常用开发环境2.1安装VisualStudio20222.2安装mingw编译器和
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2.2.1安装mingw编译器2.2.2下载、安装、启动
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2.3Linux开发环境搭建
Amo Xiang
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C语言系统化精讲
1024程序员节
c语言
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idea免费插件分享
1、ChineseLanguage汉化插件:中文语言包将为您的IntelliJIDEA,AppCode,
CLion
,DataGrip,GoLand,PyCharm,PhpStorm,RubyMine,WebStorm
唯丹之心
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2023-10-24 16:42
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本地调试nginx-1.22.1
1概述nginx是一个多进程模型的流量代理软件,在本地调试时需要将它设置为单进程模式。2下载nginx源码mkdir-p/opt/third-partycd/opt/third-partywgethttp://nginx.org/download/nginx-1.22.1.tar.gztarxfnginx-1.22.1.tar.gzls/opt/third-party/nginx-1.22.13生
nangonghen
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2023-10-24 01:08
nginx
nginx
调试
Ubuntu下软件安装
PyCharm-ProfessionalUbuntu应用商店或从官网下载Pycharm安装包IntellijUltimateUbuntu应用商店或从官网下载Intellij安装包GolandUbuntu应用商店或从官网下载Goland安装包
Clion
Ubuntu
躬身入世,以生证道
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2023-10-23 14:14
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linux
运维
数据结构与算法 | 第二章:线性表
本文使用IDE为
Clion
,开发环境C++14。
MissMango0820
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2023-10-22 19:47
数据结构
数据结构
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