支持compressed image消息的kalibr,错误TypeError: Conversion is only valid for arrays with 1 or 2 dimensions
kalibr是标定camera和imu外参的重要工具,但是原配的只支持ros的image消息。这里通过修改源代码使其支持compressedimage消息。搜索文件:ImageDatasetReader.py修改函数defgetImage为:defgetImage(self,idx):topic,data,stamp=self.bag._read_message(self.index[idx].p