Linux底层软件开发系列之二

Figure 02机器人有什么特别？

该机器人在硬件和软件方面进行了从零开始的彻底重构，在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行单元等关键技术领域取得了重大突破。

百态老人·2025-03-27 13:16

【Linux-驱动开发-驱动分类】

Linux-驱动开发-驱动分类■Linux-驱动分类■Linux-字符设备■字符设备-注册与注销函数■字符设备-具体操作函数■字符设备-LICENSE和作者信息■示例一：■示例一：寄存器物理地址映射■新字符设备驱动

光芒Shine·2025-03-27 13:15

一、linux驱动开发-3.1-pinctrl和gpio子系统

目录一、pinctrl子系统1.1、在设备树中添加pinctrl节点模板1.1.1、创建节点1.1.2、添加“fsl,pin”属性1.1.3、在属性中添加pin配置信息二、gpio子系统2.1、gpio子系统API函数2.1..1、gpio_request2.1.2、gpio_free2.1.3、gpio_direction_input2.1.4、gpio_direction_ouput2.1.5

rrring·2025-03-27 13:15

Python 状态模式

在软件开发中，我们经常会遇到需要根据对象的状态来改变其行为的情况。比如，一个文档可以处于“草稿”、“已发布”或“已归档”等不同状态，每个状态下的操作和行为可能会有所不同。

niuguangshuo·2025-03-27 13:44

Python--8

模块和包的基本概念：模块（module）：一个.py文件就是一个模块包（package）：类似于一个文件夹，可以管理和保持很多模块注意：真正的包：__init__.py通过包和模块，我们就可以项目化的管理软件

神经毒素·2025-03-27 13:14

yum和配置yum源

文章目录一、Linux软件包管理器yum二、使用yum安装软件三、配置yum源四、yum源仓库五、lrzse实现linux远端和本地互传文件一、Linux软件包管理器yum(1)什么是yum?

竹之却·2025-03-27 13:13

openzeppelin库详解

OpenZeppelin7个最常使用的合约-知乎地址：https://github.com/OpenZeppelin/openzeppelin-solidity详解：https://www.linuxidc.com

前端段·2025-03-27 13:43

软考-软件设计师(6)-程序设计语言基础:汇编、编译解释系统、正规式、有限自动机、前缀、中缀、后缀表达式、参数传递方式、自然表达式转换、面向对象概念等高频考点知识点汇总

场景软考-软件设计师-程序设计语言模块高频考点整理。以下为高频考点、知识点汇总。

霸道流氓气质·2025-03-27 13:11

linux，防火墙，firewall，常用命令

文章目录1.查看防火墙状态2.查看当前开放的端口和服务查看所有开放的端口查看所有允许的服务查看所有区域的详细信息3.开放指定端口开放端口（临时生效）开放端口（永久生效）开放指定端口范围4.删除指定端口删除端口（临时生效）删除端口（永久生效）5.开放指定服务开放服务（永久生效）删除服务查看所有可用服务6.其他常用命令查看防火墙帮助信息查看防火墙版本查看所有可用的区域设置默认区域查看默认区域的设置7.

Aric_Jones·2025-03-27 12:11

AI大模型底层技术——LoRA微调

目录1.LoRA？(1)定义(2)核心动机2.核心功能3.对比传统通用微调4.技术要素(1)低秩矩阵分解(2)模块选择(3)秩的选择(4)偏置项(Bias)5.难点及解决6.技术路径7.技术实现8.应用场景9.业内使用10.尚未解决问题11.未来趋势12.实际应用13.最新研究和技术进展猫哥说1.LoRA？(1)定义LoRA(Low-RankAdaptation)是一种针对大型预训练语言模型(LL

9命怪猫·2025-03-27 12:40

10款抓包工具优缺点对比

1.Wireshark介绍：Wireshark是一个免费的网络协议分析工具，支持Windows、macOS和Linux等多个平台。它可以捕获和分析网络数据包，支持多种网络协议解码。

swift开发pk OC开发·2025-03-27 12:10

如何在linux中部署dns服务主备dns （详细全过程）

exit1fi#安装bind软件包yuminstall-ybindbind-util

IT 古月方源·2025-03-27 12:09

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

云心雨禅·2025-03-27 12:07

Linux文件目录管理指令详解（下篇）

Linux文件目录管理指令详解（下篇）19find指令功能：在目录树中搜索文件或目录基本语法：find[搜索路径][匹配条件][操作]常用选项：-name"文件名"：按名称精确匹配（支持通配符*）-typef

jay丿·2025-03-27 12:35

深入理解共享内存

SharedMemory>>Native层借助MemoryHeapBase或者MemoryBase，>>Native层调用libc的ashmem_create_region和mmap，即native层都是基于Linux

beyond667152·2025-03-27 12:35

深入理解 Android 内核设计思想（二）内存管理，搞懂开源框架设计思想真的这么重要吗

基于Linux内核OOMKiller的核心思想，Android系统拓展出了自己的内存监控体系，相比Linux达到临界值才触发，Android实现了不同梯级的Killer。

m0_65321095·2025-03-27 12:35

Godot引擎开发：Godot基础入门_发布与分发

Godot引擎提供了多种发布平台，包括Windows、macOS、Linux、HTML5、Android和iOS。

chenlz2007·2025-03-27 12:04

Android系统的安全问题 - Android的加密

Android加密机制详解Android提供了多层次的加密方案来保护用户数据安全，从全盘加密到文件级加密，从硬件支持到软件实现。

小馬佩德罗·2025-03-27 11:03

影刀魔法指令3.0：开启自动化新篇章

影刀RPA作为一款强大的自动化软件，其最近推出的魔法指令3.0版本，更是让人大开眼界，为自动化操作带来了全新的可能性。

彼方᭄゛ঞ·2025-03-27 11:31

索引的本质：定位数据的“导航工具与实战

核心公式：索引→存储地址示例：--数据库索引：用户ID→用户信息物理存储位置CREATEINDEXidx_user_idONusers(id);二、索引的底层类型索引类型实现原理典型场景时间复杂度哈希索引哈希表

以恒1·2025-03-27 11:00

genaiscript开源程序可自动化的 GenAI 脚本，以编程方式组合使用 JavaScript 的LLMs提示。在代码中编排 LLMs、工具和数据。

一、软件介绍文末提供程序和源码下载genaiscript开源程序可自动化的GenAI脚本，以编程方式组合使用JavaScript的LLMs提示。在代码中编排LLMs、工具和数据。

struggle2025·2025-03-27 11:30

pygame做的著名游戏_添加计分到你的 Python 游戏 | Linux 中国

在本系列的第十一篇有关使用PythonPygame模块进行编程的文章中，显示玩家获得战利品或受到伤害时的得分。--SethKenlon这是仍在进行中的关于使用Pygame模块来在Python3在创建电脑游戏的第十一部分。先前的文章是：◈通过构建一个简单的掷骰子游戏去学习怎么用Python编程◈使用Python和Pygame模块构建一个游戏框架◈如何在你的Python游戏中添加一个玩家◈用Pygam

weixin_39869197·2025-03-27 11:58

基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(三)

一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法，他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库，下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak

·2025-03-27 10:09

Centos下安装中文字体

由于java中使用了Graphics2D来绘图，图片中有中文文字，需要系统自带中文字体，而linux下默认没有中文字体，遂自行安装：1、安装fc命令yuminstallfontconfig2、查看当前已安装的字体

·2025-03-27 10:37

Linux系统下MySQL 8.4的Percona XtraBackup备份策略详解

二、下载PerconaXtraBackup软件包下载地址：https://downloads.

我可以的833·2025-03-27 10:23

《Operating System Concepts》阅读笔记：p483-p488

一、技术总结1.objectstorage(1)objectstorage管理软件Hadoopfilesystem(HDFS)、Ceph。

·2025-03-27 10:34

记录使用Python从RocketMQ中实现数据消费及推送

rocketmqpython库在GitHub地址：https://github.com/apache/rocketmq-client-python官网表示基于rocketmq-client-cpp，支持Linux

搬运工-·2025-03-27 10:50

【中大厂面试题】阿里云Java 后端校招最新面试题

Redisredis高级数据结构的使用场景linuxli

扫地僧009·2025-03-27 10:19

OEL5.8 x64 安装oracle数据库环境配置脚本

本文出自:http://koumm.blog.51cto.com本文适用环境：RHEL/CentOS/OEL5.8X64安装过程中选中图形界面，开发包，开发库，老的软件开发包等。脚本如下：

weixin_33972649·2025-03-27 10:19

WindowsPowerShell、CMD & Linux Bash对比分析

BashLinux/macOS（跨平台）Unix/Linux系统的默认Shell

Tipriest_·2025-03-27 10:48

redhat安装oracle 12.0.1

1.关闭服务并disableSelinuxNetworkManagerFirewall2.配置yum源[oracle@oracle12c-70~]$[oracle@oracle12c-70~]$cat/

我命由我liu·2025-03-27 09:16

Hadoop/Spark 生态

以下从底层原理到核心组件详细讲解，帮助你快速建立知识框架！一、为什么需要Hadoop/Spark？

不辉放弃·2025-03-27 09:15

Python基于windows操作RocketMQ

虽然RocketMQ的官方SDK主要基于Java，目前Python客户端仅支持Linux和macOS操作系统，暂不支持Windows系统，但我们可以借助JPype在Python中调用Java代码，从而实现

唐僧不爱八戒·2025-03-27 09:45

shell脚本运行方式 bash 和./区别

在Linux或macOS这类基于Unix的系统里，使用./运行脚本和使用bash运行脚本存在一些差异，下面为你详细说明：1.语法与使用方式使用./运行脚本：若要使用.

jiuri_1215·2025-03-27 09:14

小白工具PDF转换 PDF转图片超便捷软件文件格式转换简单好用效率高

PDF转换：在线可视化提取PDF分页为JPG、PNG格式小白工具https://www.xiaobaitool.net/files/pdf-images/转换格式与效果：支持将PDF转换为JPG、PNG格式，且能最大限度还原文件，保证转换后的高质量效果，满足了对转换质量有较高要求的用户需求。转换方式：支持单次转换和批量转换，用户可根据实际需求选择，这种灵活的转换方式有效提高了工作效率，无论是处理单

hello_simon·2025-03-27 08:40

边缘计算与物联网的结合

物联网是一种普遍的网络概念，它连接了各种物理设备，包括电子设备、软件、传感器、执行器和网络，使它们能够收集和交换数据。

AI天才研究院·2025-03-27 08:06

【Linux文件IO】通过文件IO把bmp图片显示到Linux开发板的实现

通过文件IO把bmp图片显示到Linux开发板的实现#include#include#include#include#include#include#include/*显示24位的BMP图片特点1:每个像素点占

秋风&萧瑟·2025-03-27 08:36

怎么查看计算机安装的安全软件？

在列表中找到安全软件，如杀毒软件或防火墙。通过安全中心：打开“设置”>“更新和安全”>“Windows安全中心”。点击“病毒和威胁防护”，查看已安装的安全软件。

JKIT沐枫·2025-03-27 07:04

深入剖析 C 语言结构体：构建高效数据管理体系

无论是开发操作系统、嵌入式软件，还是设计复杂的算法，结构体都发挥着不可或缺的作用。结构体：多样化数据的整合容器结构体的定义与声明结构体定义由struct关键

烂蜻蜓·2025-03-27 06:27

鸿蒙系统崛起：机遇、挑战与未来展望

引言随着科技的迅猛发展，操作系统作为连接硬件和软件的桥梁，正逐渐成为各大科技巨头争夺的核心领域。

w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-03-27 06:56

uni-app框架+vue 实现上拉加载和下拉刷新功能

个人简介：某大型国企资深软件开发工程师，信息系统项目管理师、CSDN优质创作者、阿里云专家博主、华为云云享专家，分享前端后端相关技术与工作常见问题~作者：码喽的自我修养❣️专栏：vue2/3从基础到起飞若有帮助

码喽的自我修养·2025-03-27 06:55

2.3ceph集群部署准备-软件准备下

部署时钟服务器在分布式集群中，时钟同步是至关重要的，由于分布式的各个组件通常运行在不同的节点上，为了实现组件之间的同步，组件之间必须借助时间来确保不会混乱。在生产环境中，我们通常建议在集群内部安装多个时钟服务器，确保所有节点都能得到低延迟的一致的时钟，之所以要安装多个，是因为时钟服务器太过于重要，以至于如果只有单个时钟服务器，一旦其不可用，将会导致各个节点的时钟紊乱，进一步导致集群不可用，业务中断

奋斗的松鼠·2025-03-27 06:53

您的数据是如何出现在暗网上的？

要访问它，你需要像Tor这样的特殊软件。虽然暗网主要以非法活动而闻名，但它也是注重隐私的个人和组织的平台，例如压迫政权下的记者

网络研究观·2025-03-27 06:52

多校区网络规划设计报告

网络平台中主要有针对学校建筑群而设计出拓朴图，有联网软件，还有互联设备。应用系统中包括硬件需求和系统需求。硬件需求主要是为多媒体教学提供，为了更好取得教学效果；系统需

烂白菜@·2025-03-27 06:51

弱网测试：全链路实战、高阶策略与自动化落地

本文将从工具链深度配置、复杂场景模拟、性能优化底层逻辑和自动化流水线集成四个维度，彻底解析弱网测试的完整方法论，并给出可直接复用的代码、配置脚本和实战案例。

jingling1007·2025-03-27 06:50

【论文阅读】基于思维链提示的大语言模型软件漏洞发现与修复方法研究

这篇文章来自于Chain-of-ThoughtPromptingofLargeLanguageModelsforDiscoveringandFixingSoftwareVulnerabilities摘要软件安全漏洞在现代系统中呈现泛在化趋势

君的名字·2025-03-27 06:50

从底层原理到实际应用：BFS 算法借助队列征服迷宫

文章目录一.题目分析二、算法思路三、BFS算法详解☆BFS算法中队列的操作1.初始化队列2.标记节点已访问&记录初始距离3.循环处理队列（核心逻辑）4.完整BFS示例（迷宫最短路径）关键操作总结在算法领域，迷宫问题一直是经典的挑战。本文将为您深入剖析BFS（广度优先搜索）算法和队列数据结构的紧密联系，揭示它们是如何高效解决迷宫最短路径问题的。输入样例：55010000101000000011100

Reese_Cool·2025-03-27 05:18

java中字节流，字符流

字节是计算机存储和处理数据的基本单位，所有的数据在计算机底层最终都是以字节形式存在的，所有的InputStream和OutputStream的子类都是，主要用在处理二进制数据，因为这些文件本质上就是字节序列

ʃknight·2025-03-27 05:18

Linux如何制作efi启动盘,教你制作macOS+Ubuntu+WindowsPE超级启动盘(仅支持UEFI)

对于多系统用户，有没有觉得每一个系统一个U盘很麻烦而且浪费U盘，本文会教你如何制作macOS+Ubuntu+WindowsPE多系统启动盘。注意：建议使用博主分享的PE，其他PE文件结构或许不同，不确定能否成功。准备工作USB3.0U盘(不可小于16g，博主的是闪迪64gU盘)Windows101809PE，百毒盘地址如下(注意，此PE为博主自制PE，兼容PC以及mbp2017，无任何流氓行为，可

YHFJerry·2025-03-27 05:44

智能工厂的设计软件应用场景的一个例子：为AI聊天工具添加一个知识系统之15 方案再探之6 搭建开发环境

Q&AQ35、根据以上讨论，您能将这个div模型和“特定于领域的模板--一个三套接的hoc结构它是本项目actors的剧本原型。其地位：祖传代码脚本模板中的--一个div标签的内容模型（简称“div模型”），在三端架构中绘制前端执行公式的“体”。”联系上，以此来达到附件项目文档中part2（结构化&形式化）的结构化目的，并作为形式化的基础，同时理解Part1（人性化&去中心化）的括号中的含义以及它

一水鉴天·2025-03-27 04:09

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