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consistent
Unsupervised Scale-
consistent
Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video(2019.3)
从单目视频中学习到的无监督尺度一致的深度与自运动论文地址:https://arxiv.org/pdf/1908.10553.pdf摘要:近期工作表明,基于CNN的深度和自运动估计能够从未标注的单目视频流中学习到。然而,其效果受限于没有定义的移动物体,由于违反了在几何图像重建中,默认为静态场景这一前提假设。更重要的是,由于缺少合适的约束,在不同的样本中网络输出了尺度不一致的结果,如:自运动网络由于所
skycrygg
·
2020-07-08 02:29
其他
Unsupervised Scale-
consistent
Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video(2019.10)
摘要最近CNN网络可以从未标注单目视频中学习深度和位姿估计,但由于不确定的运动物体导致效果受限,这些运动物体违反了几何图像重建在固定场景下的假设,由于没有足够的约束导致在不同实例中网络输出尺度不一致的结果。如:由于每帧图像的尺度模糊使得自运动网络不能提供完整的相机轨迹。本文对尺度一致性预测提出几何一致性loss,并引入self-discovermask来解决运动物体和遮挡。介绍对视频中选取任意两帧
skycrygg
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2020-07-08 02:29
单目深度估计
2017.12.14W10复盘日志
【文章中让我怦然心动的单词】carefree无忧无虑的
consistent
ly一贯地,一致地personality.n.个性3.
17数411张文霞
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2020-07-07 23:23
【思维导图】SCI 论文写作中的一些固定模式和套路【整理自公众号:科研sci绘图】
一些常用的短语及句式有:“Inordertoprove…,weused…”;“Wehavesetup…”;“Todemonstrate…,wefurther…”;“
Consistent
ly/
Consistent
with
认知计算_茂森
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2020-07-07 23:28
方法论
每天一篇论文 370/1000
Consistent
Video Depth Estimation
Consistent
VideoDepthEstimation作者知乎本文的一个概念就是稠密深度估计=重建,从重建的角度来做深度估计。
流浪机器人
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2020-07-07 20:20
每天一篇论文365
【夜宵阅读词汇课】03
consistvi.consistof由...组成例:Thisunitconsistofeightpassages.sist站resist"反着站"阻碍consist"一起站"assist""帮助consistencen.一致(
consistent
adj
泉石幽耳
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2020-07-07 20:37
分布式事务--XA 解决多个数据源操作
2.一致性(
Consistent
):在事务开始和完成时,数据都必须保持一致。3.隔离性(Isoation):数据库系统提供一定的隔离机制,保证事务在不受外部并发操作影响的“独立”环境执行。4.持久性
我的架构师之路
·
2020-07-07 19:41
分布式
28.精读英文原版书(节选)——翻译及笔记
《原则》Ifyouroutcomesarein
consistent
withyourgoals(e.g.,ifyouarehavingproblems),youneedtomodifyyour“machine
必须长大的彼得潘
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2020-07-07 14:09
Distributed System
BASE与ACID不同,分布式系统满足BASE原则:-BasicallyAvailable:-Softstate:-Evenually
consistent
:正向代理:客户端通过代理服务器请求服务端。
HackerDotCn
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2020-07-07 09:15
Linux环境下nginx集群搭建
nginx.conf文件中,添加以下内容(只供参考),这个不能放在http模块里面,否则会报错stream{#添加socket转发的代理upstreamclient_a{hash$remote_addr
consistent
dianjin1933
·
2020-07-07 06:11
oracle的一致读和当前读
一致读(
Consistent
read):“发现”要修改的行时,所完成的获取就是一致读。当前读(Currentread):得到块来实际更新所要修改的行时,所完成的获取就是当前读。
cuichou1101
·
2020-07-07 06:21
文献阅读——
Consistent
Video Depth Estimation
Consistent
VideoDepthEstimation一、摘要提出了一种用于密集重构,估计所有像素上的一个几何一致性的深度算法。
LOVECTGU
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2020-07-06 22:04
数据挖掘:理论与算法(2019秋第二章)
Incomplete:Occupancy=“”Noisy:Salary=“-100”In
consistent
:Age=“42”vs.Birthday=“01/09/1985”Redundant:Toomuchdataortoomanyfeaturesforanalyticalanalysis
Yunhui Zeng
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2020-07-06 20:30
数据挖掘
MySQL事务和锁的关系
事务有4个特性:Atomic+
Consistent
+Isola
Uncle_Joe
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2020-07-06 19:46
twice论文--深度估计--
Consistent
Video Depth Estimation
0摘要:本文提出了一种用于密集重构,估计所有像素上的一个几何一致性的深度的算法,用的图片是单目视频。我们利用传统的sfm重构去再每个像素上构建几何约束。不像经典的重构方法,我们使用了一个基于学习的方法,使用卷积神经网络来估计单张图片的深度。在测试阶段,我们微调该网络去满足对于特定的输入视频的几何约束,并且保持他预测深度的能力。我们展示了我们的方法比其他的更加精度高一级很高程度上几何性的稳定。1介绍
molly_d
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2020-07-06 16:05
立体视觉
【MySQL系列4】深入分析MySQL中事务以及MVCC的实现原理
MySQL事务及MVCC前言什么是事务事务的ACID特性A(Atomicity)-原子性C(
Consistent
)-一致性I(Isolation)-隔离性D(Durable)-持久性事务的管理事务的自动提交常用的事务控制语句
双子孤狼
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2020-07-06 14:06
MySQL
#内存泄露# #内存检测#Linux中的常用内存问题检测工具
如果crash的地方内存明显不是
consistent
的,或者内存管理信息都已被破坏,并且还是随机出现的,那就比较麻烦了。
arvin_xiaoting
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2020-07-06 08:22
内存泄露
echarts使用技巧(1)echarts的图表自适应resize问题、单选、缩放等
该博客只是把自己使用echarts遇到的问题记录下,并不全,加深印象,抛砖引玉而已,完整学习的请移步官方文档1、legend设置单选legend:{data:[‘dbblockgets’,‘
consistent
gets
审判帝王
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2020-07-06 06:01
Echats
分布式理论(二)——Base 理论
1.什么是Base理论BASE:全称:BasicallyAvailable(基本可用),Softstate(软状态),和Eventually
consistent
(最终一致性)三个
weixin_34289454
·
2020-07-06 01:40
【字典树】POJ_3630_Phone List
PhoneListTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KDescriptionGivenalistofphonenumbers,determineifitis
consistent
inthesensethatnonumberistheprefixofanother.Let'ssaythephonecataloguelistedthesenumbers
今天也继续开心涅普涅普
·
2020-07-05 22:12
[Linux 驱动] -- pci_alloc_
consistent
() 申请DMA空间返回NULL
问题:在tw686x驱动从linux4.7内核移植到4.4内核的过程中,出现pci_alloc_
consistent
()函数申请DMA空间,返回NULL在启动log中出现如下信息:tw686x0000:
BestW2Y
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2020-07-05 18:33
Linux
驱动
arm linux下交叉编译valgrind工具进行内存泄露检测和性能分析
如果crash的地方内存明显不是
consistent
的,或者内存管理信息都已被破坏,编译器不能发现这些问题,.运行时才能捕获到这些错误并且还是随机出现的,那就比较麻烦了。
cnhui2016
·
2020-07-05 15:38
Linux内核与驱动
REST 资源命名规则
RESTResourceNamingGuide文档链接:resource-namingInREST,primarydatarepresentationiscalledResource.Havingastrongand
consistent
RESTresourcenamingstrategy–willdefinitelyproveoneofthebestdesigndecisionsinthelong
asa-x
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2020-07-05 15:04
api
Method not found : Void System.Data.Objects.ObjectContextOptions.set_Use
Consistent
NullReference...
Methodnotfound:VoidSystem.Data.Objects.ObjectContextOptions.set_Use
Consistent
NullReferenceBehavior(Boolean
wyb_alfred
·
2020-07-05 13:58
一致性Hash(
Consistent
Hashing)原理剖析及Java实现
目录一、一致性Hash(
Consistent
Hashing)原理剖析二、一致性hash算法的Java实现一、一致性Hash(
Consistent
Hashing)原理剖析引入一致性哈希算法是分布式系统中常用的算法
像疯一样的女行子
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2020-07-05 13:11
一致性哈希
Consistent
Hashing
算法
Linux中的常用内存问题检测工具
如果crash的地方内存明显不是
consistent
的,或者内存管理信息都已被破坏,并且还是随机出现的,那就比较麻烦了。当然,祼看c
如戏人生
·
2020-07-05 11:24
计算机编程
统一接入网关设计关注点
实时备份用户上下文(1+1,N+1)3、性能dpdk,多线程并发,数据线程分解,异步化,状态机,非阻塞,静态资源(内存,线程)4、协议自定义协议,业务非透明5、服务调度服务注册,调度算法(RR,hash,
Consistent
Hash
x1wan
·
2020-07-05 04:11
VerifyError解决方案
Oops:VerifyErrorAnunexpectederroroccuredcausedbyexceptionVerifyError:In
consistent
stackmapframesatbranchtarget778ExceptionDetails
庭然
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2020-07-04 21:28
java
Nginx:一致性哈希(第三方模块ngx_http_
consistent
_hash)
第三方模块ngx_http_
consistent
_hash通过一致性哈希算法来选择合适的后端节点。
kanguolaikanguolaik
·
2020-07-04 20:45
Nginx
Redis主从同步
CAP原理C-
consistent
,一致性A-Availability,可用性P-Patitiontolerance,分区容忍性分布式系统的节点往往都是分布在不同的机器上进行网络隔离开的,这意味着必然会有网络断开的风险
在云端123
·
2020-07-04 20:43
volatile理解
TheJavaprogramminglanguageallowsthreadstoaccesssharedvariables.Asarule,toensurethatsharedvariablesare
consistent
lyandreliab
一颗北上广的心
·
2020-07-04 18:52
Oracle 053 595-667译文
-Complete
consistent
backupistakeneverySunday.
honghu79
·
2020-07-04 17:16
Oracle
Certification
linux 内存泄漏查找
如果crash的地方内存明显不是
consistent
的,或者内存管理信息都已被破坏,并且还是随机出现的,那就比较麻烦了。当然,祼
JackieGemini
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2020-07-04 16:45
分布式事物解决方案之tcc,二阶段提交,三阶段提交原理案例解析
分布式事务数据库事务要满足几个要求:ACIDAtomic(原子性)事务必须是原子的工作单元
Consistent
(一致性)事务完成时,必须使所有数据都保持一致状态Isolation(隔离性)并发事务所做的修改必须和其他事务所做的修改是隔离的
周振宇
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2020-07-04 16:38
分布式
Metastore state would be in
consistent
!!
今天在初始化HIVE的过程中,遇到这个问题,后来经过排查是由于hive-site.xml文件中derby的配置及jdbc影响了mysql。首先呢,https://dev.mysql.com/downloads/connector/j/去MySql官网下载与自己Mysql版本对应的JDBC,然后把解压后的文件,找到mysql-connector-java-x.x.xx-bin.jar放到$HIVE_
0箫逝
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2020-07-04 10:48
HIVE的故事
2D激光SLAM算法汇总
2D激光SLAM发展历史:Filter-basedEKF-SLAM----90年代Globally
Consistent
RangeScanForEnvironmentMapping----97Increment
3D视觉工坊
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2020-07-04 09:10
Redis-入门学习笔记
一.背景1.1分布式数据库的原理CAP+Base1.1.1CAP原理C-
Consistent
一致性A-Availability可用性P-Partitiontolerance分区容忍性分布式系统的节点往往都是在不同的机器上进行网络隔离开的
WYFVV
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2020-07-04 09:03
Redis
转
存在问题与解决方案12.1.存在的主要问题12.2.解决方案与可行性研究1下一步计划21毕业设计的进展情况1.1课题完成情况首先我尝试了SIGGRAPH2017年的一篇文章:GloballyandLocally
Consistent
ImageComple
WPKENAN
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2020-07-04 09:24
图像处理
GAN
《Spring实战》第六章读书笔记(事务管理)
2、一致性(
Consistent
)一旦事务完成(不管事务成功还是失败),系统必须确保它所建模的业务处于一致的状态。现实的数据不应该被损坏。3、隔离性(Isolated)事务
buyulux
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2020-07-04 03:29
java
spring
一致性哈希算法C#实现
3///4publicstaticclass
Consistent
Hashing5{6///7///虚拟节点倍数8///9privatestaticint_virtualNodeMultiple=100;
守望雲影
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2020-07-03 17:00
File "/etc/resolv.conf" is not
consistent
across nodes
File"/etc/resolv.conf"doesnothavebothdomainandsearchentriesdefineddomainentryinfile"/etc/resolv.conf"is
consistent
acrossnodessearchentryinfile
逝鸿
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2020-07-02 16:19
springboot Phoenix开发 maven使用小技巧(****)
所以我们来说不理想的情况,启动报guava的错误啦,找不到驱动啦,idea启动正常,打包启动报错了,或者是第三方jar包太大,启动不了了,启动正常,报什么In
consistent
namespacemappingproperties.Cannotinitiateconnectionas
Zakza
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2020-07-02 16:59
maven
一致性hash实现源码分析
开源地址github.com/lafikl/
consistent
代码例子varhosts=[]string{"host1","host2","host3",}varc=
consistent
.New()funcinit
wanhf11
·
2020-07-02 16:41
golang
[ESS Ch6]Get organised for independent study
Getusedtodoingalittlebitofworkeveryday:reading,writingaparagraph,takingnewmaterialoverwithothers.Thismayseemimpossibleatfirst,butworking
consistent
lyinthiswayensuresthatyoumakethemostofyourtimeandprod
黛笠
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2020-07-02 13:13
CS224n(2019):Assignment2 参考答案
Assignment2原文Assignment2编码部分参考答案VariablesnotationAttention:Allthevariables’dimensionshereare
consistent
withthecode
Cris_Lee卡卡卡
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2020-07-02 10:30
机器学习
自然语言处理
NLP
CS224n_winter
2019
MySQL InnoDB MVCC实现
目录一、MVCC概述二、
Consistent
NonlockingReads、LockingReads1.
Consistent
NonlockingReads2.LockingReads三、Innodb会保存任何改变的副本
FixedStarHaHa
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2020-07-02 05:06
mysql
谈谈MySQL事务的实现原理之redo log
一致性(
Consistent
):事务开始到结束的时间段内,数据都必须保持一致状态。隔离性(Isolation):数据库系统提供一定
呛水鱼
·
2020-07-02 05:12
MySQL
分布式系统知识罗列
【翻译/介绍】jump
Consistent
hash:零内存消耗,均匀,快速,简洁,来自Google的一致性哈希算法2.http://www.lanindex.com/%E4%B8%80%E8%87%B4%
hotmocha
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2020-07-02 02:02
object not serializable (class: org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecord)
org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecord)valstream=KafkaUtils.createDirectStream[String,String](ssc,Prefer
Consistent
afei2530
·
2020-07-01 16:01
Metastore state would be in
consistent
!!
[
[email protected]
]#schematool-dbTypemysql-initSchemaSLF4J:ClasspathcontainsmultipleSLF4Jbindings.SLF4J:Foundbindingin[jar:file:/opt/hive-2.3.4/lib/log4j-slf4j-impl-2.6.2.jar!/org/slf4j/impl/Static
hello_zzw
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2020-06-30 21:41
大数据
hive
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