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stm32 cubemx can通讯（1）回环模式

文章目录前言一、cubemx配置二、代码1.过滤器的配置（后续会介绍）2.main.c3.主循环总结前言介绍使用stm32cubemx来配置can，本节讲解一个简答，不需要stm32的can和外部连接，

林叔叔336·2023-08-10 09:13

[分享]STM32G070 串口乱码解决方法

硬件NUCLEO-G070RB工具cubemx解决方法7bit改为8bitprintf配置方法添加头文件#include添加重定向代码#ifdef__GNUC__#definePUTCHAR_PROTOTYPEint

mainbanp·2023-08-10 09:40

手把手移植 simpleFOC (三)：编码器篇

由于stm32cubeMX生成工程后，sysTick默认为产生1ms中断，并且

brotherwyz·2023-08-10 09:40

如何使用HAL库手动配置一个可输出可输入的引脚

在使用CubeMX配置GPIO口时的时候，对于某一个引脚只能选择用来输出或者输入。

dxdlnu·2023-08-10 07:19

uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：系统移植篇

前言上一篇已经通过STM32CubeMX搭建了NUCLEO-L476RGSTM32L476RG的裸机工程，并且下载了uC-OS2V2.93的源码，接下来，开始系统移植开发环境win1064位KeiluVision5

张世争·2023-08-09 22:41

stm32 cubemx ps2无线（有线）手柄

文章目录前言一、cubemx配置二、代码1.引入库bsp_hal_ps2.cbsp_hal_ps2.h2.主函数前言本文讲解使用cubemx配置PS2手柄实现对手柄的按键和模拟值的读取。

林叔叔336·2023-08-09 13:16

FreeRTOS通过消息队列实现串口命令解析（串口中断）

作者：Jack_G时间：2023.08.08版本：V1.0上次修改时间：环境：\quad\quad\quad\quadSTM32CubeMXV6.8.1\quad\quad\quad\quadSTM32CubeH7FirmwarePackageV1.11.0

肿么阔以次兔兔·2023-08-09 07:06

使用visualization_msgs::Marker可视化

格式如下://各种标志物类型的定义，每一个的具体介绍和形状可以到这里查看：http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Markeruint8ARROW=0//箭头uint8CUBE

和道一文字_·2023-08-09 03:08

STM32 CubeMX USB_CDC(USB_转串口)

STM32CubeMXSTM32CubeMX定时器（普通模式和PWM模式）STM32CubeMX一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码实验效果!

无情大菜刀·2023-08-08 12:46

STM32Cube MX USB双设备MSC+CDC 实现虚拟U盘+虚拟串口

前言在上一篇文章实现USB虚拟U盘之后，项目需要用同一个USB口同时实现MSC和CDC功能，既能进行串口通信又能读取片外FLASH虚拟U盘。对于USB通用串行总线如果要真正搞明白这个协议还是比较困难的，需要用不少时间来了解驱动原代码，但是如果仅仅会用USB串行通信或者大容量存储这些功能还是相对容易。一、硬件STM32F407ZGTX，板子上包含一片片外FLASH（w25q128）芯片另外，USB_

Pzkkkkk·2023-08-08 12:45

STM32CubeMX | 基于STM32使用HAL库实现USB组合设备CDC+MSC

STM32CubeMX|基于STM32使用HAL库实现USB组合设备CDC+MSC本博客完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/qq153471503/18160432

觉皇嵌入式·2023-08-08 12:45

STM32 CubeMX USB_MSC(存储设备U盘)

STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_MSC(存储设备U盘）STM32CubeMX前言《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择FATFS

无情大菜刀·2023-08-08 12:13

正点原子STM32MP157学习——1.开发环境及基本知识

在Windows下需要安装STM32CubeMX、STM32CubeIDE（这两个用来配置和编写MCU代码）和STM32Programmer（烧录工具）。

Amonter·2023-08-08 06:00

【工具使用】STM32CubeMX-单ADC模式规则通道配置

一、概述无论是新手还是大佬，基于STM32单片机的开发，使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的，并且其界面化的开发，也大大降低了新手对STM32单片机的开发门槛。

知识噬元兽·2023-08-08 03:41

【工具使用】STM32CubeMX-基础定时器配置

一、概述无论是新手还是大佬，基于STM32单片机的开发，使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的，并且其界面化的开发，也大大降低了新手对STM32单片机的开发门槛。

知识噬元兽·2023-08-08 03:40

stm32 -＞HAL库重定向printf，实现串口打印

步骤在CubeMX中初始化uart引脚MX_USART1_UART_Init();包含printf函数的头文件stdio.h重定义printf函数intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit

AchaQAQ·2023-08-07 17:59

unity 角度限制_Unity移动端横版游戏高效地面反射实现

2.由于是横版游戏，所有相机视角会有很大限制，unity烘培出来的cubemap有5个面可以说是无用的，浪费内存。最后采用在shad

weixin_39806818·2023-08-07 13:12

uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：串口打印篇

前言前几篇已经通过STM32CubeMX搭建了NUCLEO-L476RG的STM32L476RG的裸机工程，下载了uC-OS2V2.93的源码，并把uC-OS2的源文件加入KeilMDK5工程，通过适配

张世争·2023-08-07 13:59

Kubernetes教程(K8s入门到精通)06(1) 集群安装

一个master两个node,harbor镜像服务路由routerkuberdm安装gcdkubeadm初始化工具cubectl命令行管理工具kuberlet和dockercri进行交互,,创建容器设置自启动写一个脚本

cuilll·2023-08-07 12:55

STM32 HAL 驱动PM2.5传感器（GP2Y10AU气体检测模块）

目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3串口外设配置2.4项目生成3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集

啥也不会的小白研究生·2023-08-07 09:24

STM32 CubeMX USB_(HID 鼠标和键盘)

STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_HID（HID鼠标和键盘）STM32CubeMX前言《鼠标》一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码鼠标发送给

无情大菜刀·2023-08-07 07:45

CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM——论文简述

一、简介提出一种在动态和静态环境中同时进行3D目标检测和定位建图的方法，并且能够互相提升准确度。具体地，对于3D目标，其位置、方向和尺寸通过slam进行了优化；而3D目标作为slam中的路标，可以提供额外的语义和几何约束，从而提升相机位姿估计并减少尺度漂移，且无需回环检测和假设相机的高度不变。二、SingleImage3DObjectDetection3Dboxproposalgeneration

gongyuandaye·2023-08-07 06:53

stm32学习总结：2、搭建基于CLion的stm32开发环境

stm32学习总结：2、搭建基于CLion的stm32开发环境文章目录stm32学习总结：2、搭建基于CLion的stm32开发环境1.前言2.相关工具和环境准备2.1STM32CubeMX（前置工程创建工具

xiaoyaoyou.xyz·2023-08-07 05:33

使用STM32CubeMX建立STM32G030C8T6项目工程

文章目录硬件环境软件环境配置工作1.STM32CubeMX新建工程2.进入STM32CubeMX工程配置各个引脚的工作模式3.ProjectManager设置4.烧录器J-Link设置硬件环境STM32G030C8T6

编程分享·2023-08-07 05:03

stm32cubeide 多通道adc_STM32L0开发——ADC多通道采集，IDE和IAR开发注意事项

因此建议Keil开发，L011F3由于flash只有8K，因此不建议HAL库，建议使用cubemx+LL(或snippets库)。

weixin_39993623·2023-08-07 05:03

【STM32Cube】学习笔记（四）：LED&按键&蜂鸣器

文章目录摘要一、简介1.GPIO简介2.LED3.按键4.蜂鸣器二、硬件电路设计1.LED电路2.按键电路2.蜂鸣器电路三、软件设计1.CubeMX配置2.CubeIDE代码3.结果显示四、总结五、附录摘要本篇文章用

Synchron.·2023-08-07 04:58

STM32CubeMx学习FreeRTOS的绝对延时和相对延时

在阻塞状态中可以空闲出时间来让低优先级的任务可以进行有两种阻塞延时一个是相对延时也就是osDelay(500);这样的osDelay可以让在到这里的时候，延时500ms也就是程序到这里才500ms不记程序前面所用的时间而还有一个绝对延时vTaskDelayUntil(&xlastwakeTime,500);绝对延时指的是加上程序自己跑的时间全部的一起500ms前面的参数是可以理解成程序开始的标志的

ElE rookie·2023-08-07 01:24

STM32CubeMX+VSCODE+EIDE+RT-THREAD 工程创建

分别介绍STM32CubeMX添加rtt支持包的方式和手动添加rttkernel方式。STM32CubeMX生成工程的时候有"坑"，防止下次忘记，方便渡一下有缘人，特此记录。

言之兮兮·2023-08-06 21:18

基于stm32CubeMX（Hal库)的stm32串口通信

232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理1.1串口通信协议概念1.2RS-232标准1.3TTL标准二.安装stm32CubeMX

weird_j·2023-08-06 20:00

SPARK Expand问题的解决(由count distinct、group sets、cube、rollup引起的)

背景本文基于spark3.1.2我们知道spark对于count(distinct)/groupsets以及cube、rollup的处理都是采用转换为Expand的方法处理，这样做的优点就是在数据量小的情况下

鸿乃江边鸟·2023-08-06 19:51

uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：系统启动篇

前言前两篇已经通过STM32CubeMX搭建了NUCLEO-L476RG的STM32L476RG的裸机工程，下载了uC-OS2V2.93的源码，并把uC-OS2的源文件加入KeilMDK5工程本篇适配uC-OS2

张世争·2023-08-06 15:49

2.基于正点原子STM32F103的定时器中断实验（HAL库实现）（cubeMX）

1.简介1.定时器介绍基本上每一款MCU都会配备定时器这个外设，STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。同样，STM32F1系列的定时器功能也很强大，包括：TIM1和TIM8两个高级定时器；TIM2~TIM5是个通用寄存器；TIM7，TIM8，两个基本定时器。由于本次实验适用于新手入门，所以选用通用定时器来操作，其中对于基本定时器而言，最主要的功能就是利用定时器计数周期性

Roy2671·2023-08-06 11:59

零基础入门STM32编程（七）——定时器中断点灯（CUBEMX）

一前言上一篇介绍了高级定时器，本篇将讲授如何使用普通定时器，通过定时器中断的方式实现点灯。基本思路如下：使用定时器中断方式控制LED等的亮灭，即每隔一秒产生一次中断，在中断服务函数中写入控制芯片引脚输出电平的指令。二初识普通定时器2.1概述本篇涉及到的知识点主要有：定时器时钟源定时器时钟总线定时器配置定时器中断中断服务函数2.2定时器时钟源定时器的时钟既可以使用内部时钟，也可以使用外部时钟源，在本

好儿·2023-08-06 11:58

STM32--定时器中断TIM

用cubemx进行相应配置在实践中发现TIM定时器没有正常工作查询相应资料，需要调用以下函数开启定时器TIMHAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef

入门到跑路·2023-08-06 11:58

Linux-Postfix+Dovecot+Postfixadmin+Roundcubemail 搭建邮件服务器管理系统（二）

安装配置Postfix1、安装验证是否支持cyrusdovecot功能[root@mail~]#postconf-acyrusdovecot若postfix已安装好，则会支持这两个功能，若不支持，表示postfix未安装好；CentOS7开始默认系统自带postfix#安装postfixyum-yinstallpostfix#安装完成还需要替换系统自带的sendmail：rpm-esendmail

jackaroo2020·2023-08-06 02:34

Linux-Postfix+Dovecot+Postfixadmin+Roundcubemail 搭建邮件服务器管理系统（四）

实现SMTP发信认证1、启动saslauthd认证服务[root@mail~]#yum-yinstallcyrus-sasl//此包默认通常已安装[root@mail~]#systemctlrestartsaslauthd[root@mail~]#systemctlenablesaslauthd[root@mail~]#testsaslauthd-uuser01-ptest1234-ssmtp0:

jackaroo2020·2023-08-06 02:34

ARTS 挑战打卡的第4天 --- 对于 STM32，团队如何将版本控制 (git) 与 CubeIDE 结合使用？（Review）

前言（1）英文博客都写的太高大上了，真滴看不懂。我也没找到其他的门槛稍微低一点的英文博客网站。这里就一个在reddit上看到的讨论分享出来。（2）原文链接：https://www.reddit.com/r/embedded/comments/15idc39/with_stm32s_how_do_teams_use_version_control_git/问题WithSTM32s,howdoteam

风正豪·2023-08-05 18:36

使用 Simulink 进行 STM32 编程

目录介绍所需材料步骤1：在MATLAB中设置STM32-MAT软件路径步骤2：在STM32CubeMX中创建一个项目步骤3：配置时钟和GPIO引脚步骤4：项目经理并生成代码步骤5：在Simulink中创建模型步骤

鱼芯工作室·2023-08-05 18:26

material之UV，offset，tiling

取值范围[-1,1]在unity中建一个cube，新增一个用下图填充的材质球，改变offset和tiling的值，你就会明白为什么。

惊风无尘·2023-08-05 15:46

STM32CubeMx学习与K210串口通信+识别橘色色块——点亮小灯

K210模块的串口发送代码引入模块importsensor,image,time,lcd,utimeimportKPUaskpuimportgc,sysfromfpioa_managerimportfmfrommachineimportUART锁定引脚和申明串口fm.register(9,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)fm.register(10,fm.fpioa.UA

ElE rookie·2023-08-05 10:10

MATLAB /Simulink 快速开发STM32(使用st官方工具 STM32-MAT/TARGET)，以及开发过程

配置好环境以后就是开发：stm32cube配置芯片，打开matlab添加ioc文件，写处理逻辑，生成代码，下载到板子中去。

鼾声鼾语·2023-08-05 00:04

Keil环境下CANopenNode移植到STM32问题记录（二）---堆空间设置大小

文章目录通过cubeMX默认生成的工程中堆空间的大小，运行程序时会进入hardfault。将堆空间设置为0x1000时仍不能正常运行，当设置为0x2000时才能够正常运行。

顶点元·2023-08-04 21:26

CubeMX系列教程——16 adc多通道采集

前面讲了如何使用CubeMX配置MCU的ADC，在实际中往往会使用多个通道采集输入的模拟量，这篇文章讲解双通道ADC的采集如何配置。

嵌入式学习和实践·2023-08-04 10:21

STM 如何通过网络 time.windows.com获取时间

STM如何通过网络time.windows.com获取时间在STM32中，你可以使用STM32CubeHAL库提供的网络套接字API来通过网络获取时间。

沐雨潇竹·2023-08-04 10:44

STM32CubeMX配置定时器PWM--保姆级教程

⏩最近在开发一个STM32H723ZGT6的板子，使用STM32CUBEMX做了很多驱动，包括ADC、UART、RS485、EEPROM(IIC)、FLASH(SPI)等等。

小光学嵌入式·2023-08-04 08:57

STM32MX配置EEPROM(AT24C02)------保姆级教程