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Linux
cv_bridge
ROS 环境下目标跟踪机器人开发总结
获取到的ROS视频流并不能直接在OpenCV下做处理,需要将其做转换(可以使用
cv_bridge
包转换,也可以在程序中重写自定义函数进行转换)。关于在ROS下进行目标跟踪的源代码,在文末附上传送门。
Regan_Chai
·
2018-05-29 17:31
ROS
目标跟踪
译:ROS和Openv之间的图像转换(Python)
描述:本教程介绍如何使用
cv_bridge
将ROS图像转换为OpenCV图像,反之亦然,从而实现ROS和OpenCV的交互。包括一个示例节点,可用作您自己节点的模板。
喵喵三三
·
2018-05-24 10:00
ROS学习笔记
ROS下
cv_bridge
和opencv互转
参看roswiki:http://wiki.ros.org/
cv_bridge
/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages
吾名
·
2018-05-08 23:27
学徒
Could not find a package configuration file provided by "
cv_bridge
"
问题描述:Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"
cv_bridge
"withanyofthefollowingnames:cv_bridgeConfig.cmakecv_bridge-config.cmake
dawn_chen123
·
2018-04-23 20:53
OpenCV
ROS kinetic版本
cv_bridge
配置opencv2.4.9与默认opencv3冲突的问题
这几天在尝试在roskinetic版本配置opencv2.4.9时遇到了opencv和kinetic的
cv_Bridge
包不兼容的问题,经过查阅博客和调试,问题解决,主要问题在于roskinetic版本默认使用
O98K
·
2018-04-17 14:11
笔记
ROS
kinetic
opencv
cv_bridge
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)
image_data,"bgr8")File"/home/zhw/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/vision_opencv/
cv_bridge
nudt_qxx
·
2018-03-03 14:14
python
linux运维
ros kinetic的
cv_bridge
修改为基于opencv2.X
roskinetic带的
cv_bridge
是基于opencv3.x的,在一些已有的工程项目中需要继续使用opencv2.X。
xiat5
·
2018-02-23 16:49
ros
linux
/
ubuntu
Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法
首先,由于本人使用了ROS,因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv,因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv,例如
cv_bridge
My_LittleDream
·
2017-12-25 10:48
ros(c++)之
cv_bridge
库简单使用
结果一个彩色视图窗口和一个灰色视图窗口内部逻辑订阅rgb/image_raw话题,利用
cv_bridge
将收到的sensor_msgs/image类型消息转为
cv_bridge
::CvImagePtr类型数据
5john家安
·
2017-12-11 13:20
ubuntu 14.04 下同时安装OpenCV2.4.8和OpenCV3.2,版本共存切换
但是,ros系统的运行,需要2.4.8版本中的一些比如
CV_BRIDGE
,所以,2.4.8版本不
denghe1122
·
2017-09-07 08:19
视觉/图像处理opencv
Ubuntu/Ros
Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存
首先,由于本人使用了ROS,因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv,因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv,例如
cv_bridge
Hansry
·
2017-07-18 16:55
ROS
Ubuntu
ROS使用opencv cv::imshow闪退问题
源码是直接使用的ros下
cv_bridge
的包的教程:如下#include//ros标准库头文件#include//C++标准输入输出库/*
cv_bridge
中包含CvBridge库*/#include
Jaryblueky
·
2017-01-12 10:14
ROS-Kinect
cv_bridge
的opencv版本兼容问题
转自我的博客(http://gongzheng92.net)今天在编译自己的drone_sensor模块的时候(含stereocamera)出现了/home/joey/pfl/ros/src/drone_sensor/src/stereo_camera/CameraThread.cpp:Inmemberfunction‘virtualvoidCameraThread::loop()’:/home/
白玉乌冬面
·
2016-10-17 21:15
ros
opencv
cv-bridge
研究
ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像
image_geometry在ROS的sensor_msgs/CameraInfo与OpenCV之间建立图像转换桥梁,
cv_bridge
在ROS的sensor_msgs/Image与OpenCV之间建立图像转换桥梁
x_r_su
·
2016-10-01 08:00
tf
ROS
image_geometry
ROS图像相关包
摄像头图像采集有2个思路,一个是使用ROS现有的包(主流方法);一个是利用OpenCV提供的VideoCapture方法,然后通过ROS提供的
cv_bridge
转为sensor_msgs/Image消息
zizi7
·
2016-05-05 20:00
ROS和OpenCV的对接
cv_bridge
做一个诚实的ROS教程搬运工.............................官网链接:http://wiki.ros.org/
cv_bridge
一、PackageSummaryReleasedContinuousintegrationDocumentedThiscontainsCvBridge
wishchin
·
2015-12-17 10:00
AR Drone系列之:使用ROS catkin创建package并使用
cv_bridge
实现对ar drone摄像头数据的处理
1开发环境Ubuntu12.04ROSHydro2前提可参考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119已安装adrone_autonomypackage并且可以运行https://github.com/A
songrotek
·
2015-08-12 09:00
ubuntu
opencv
ROS
摄像头
ar-drone
ROS, OPENCV3.0,
cv_bridge
包组合
组合缘由:ROS下需要用到opencv3.0的库函数(而且是opencv_contrib里的库),还必须用到
cv_bridge
转换。
u010658879
·
2015-07-03 20:00
ROS
cv-bridge
opencv3-0
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