在编译ros_darknet时遇到了图示问题经排查在/usr/include/路径下不存在opencv故修改cmkae文件中路径sudogedit/opt/ros/melodic/share/cv_bridge

Ubuntu16使用python3编译cv_bridge系统配置创建工作空间下载cv_bridge源码修改CMakeList.txt可能遇到的错误1可能遇到的错误2参考系统配置Ubuntu16.04arm64ROSKinect

python3环境下编译cv_bridge文章目录python3环境下编译cv_bridge前言一、下载cv_bridge包并编译二、测试&debug总结前言之前使用ROS的时候只用了C++，没有遇到cv_bridge

Rosmelodicpython3环境解决cv_bridge问题巨坑，翻遍所有csdn，找了许多方法，搞了好久终于解决了，现在记录一下。

weixin_42587961/article/details/107666708https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/345编译cv_bridge

由于在项目中使用了opencv4，同时有需要使用ros，在编译的过程中出现了cv_bridge包依赖opencv3，与项目依赖不符的情况。于是需要手动编译一个依赖opencv4的cv_bridge。

ROScv_bridge报错：在melodic中使用python3+cv_bridge问题描述解决方案使用方法2022.7补充问题描述ROS与opencv之间的数据类型转换是通过cv_bridge这个包来实现的

1.问题产生ubutnu18.04对应的ROS中，opencv版本是3.2.0，cv_bridge对应的opencv版本也是3.2.0，但有些情况下我们自己安装的opencv版本和ros自带的版本不一致

Ubuntu18.04ROSMelodic中调用支持Python3的cv_bridge0.背景1.编译自己的cv_bridge功能包(Python3.7.11)2.更新当前shell的环境变量3.附录Whyusesourcexxx

关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+rosmelodic+opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛

首先解释一下在编译过程中出现这样的问题原因是因为编译文件中用到的Opencv版本与安装的ROS中的opencv版本不兼容导致的，下面是解决办法：在/opt/ros/melodic/share/cv_bridge

想想就很复杂，查了很多地方，都提到py3中使用cv_bridge遇到的问题，但对怎么在pytorch虚拟环境下发布ros话题这个问题没有解决。

复现调用时碰到的各种常见问题一、python2,3下cv_bridge问题二、自建库三、tensorboard可视化一、python2,3下cv_bridge问题mkdir-pcv_bridge_ws/

解决了在ROSmelodic/noetic下cv_bridge与opencv4版本冲突导致的opencv操作导致Segmentationfault(coredumped)的问题。

问题在如标题所示配置下运行开源代码时，opencv中的某些函数无法正常使用，例如imshow无法显示灰度图像，distanceTransform报错等，使用时会报如下错误OpenCVError:Assertionfailed(scn==3||scn==4)incvtColor,file/build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/sr

xavier下重新编译了opencv4.5.4，具体过程参考JetsonAGXXavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.4需要的文件_length85的博客-CSDN博客如果再重新编译opencv前安装了ros包，在执行sudoapt-getpurgelibopencv*命令时，会删除roscv_bridge依赖的opencv3.2版本相关文件。这时候需要1、重新安装cv-bridge：s

最终的解决方案是这是cv_bridge的问题

有时候需要同时使用较高版本的openCV,但一般默认安装的ros系统的cv_bridge包关联的Opencv版本都较低，这时候就需要将cv_bridge关联到自己安装的高版本OpenCV。

前言：本文附上使用自己的USB_Cam跑通Orb_Slam2算法的过程，以及解决cv_bridge冲突的方案Orb_Slam2需要opencv3.2.0的cv版本但是ubantu20.04noetic自带了

如果我们想把OpenCV中采集或处理以后的Mat格式的图像利用ROS以topic的形式发布出去，那么我们就要借助cv_bridge这个功能包。

由于ROSMelodic自带的是Opencv3.2.0，而我自己下载的是opencv3.4.5，所以需要将cv_bridge的指向改为我自己安装的opencv。全篇很长，建议看完后操作，不要跟着做。

背景本人的实测效果：1环境搭建2先熟悉OpenVINO版nanodet的流程3在ROS里部署openvino版nanodet的流程4源码4.1main.cpp内容4.2CMakeLists.txt4.3我的cv_bridge

2020-5-17更新如果你是在使用Kitti2bag时出错就创建一个python2的环境吧，在环境中安装opencv、kitti2bag、以及安装一些必要的包（根据实际情况）pipinstallcatkin_pkgpyyamlempyrospkgnumpy然后在对应的目录下执行kitti2bag脚本就可以了。原文https://stackoverflow.com/questions/492215

目录1、问题描述开发环境我的程序配置2、问题造成的后果3、解决方案说明：4、实例，针对ORB_SLAM3问题5、其他参考解决方案6、另一个例程7、其他：修改系统默认链接的cv_bridge版本号，以及查看当前系统链接的

写在前面：系统：ubuntu18.04LSTros版本：melodic自行安装usb_cam依赖：sensor_msgsopencv2cv_bridgerospystd_msgs代码读取usb_cam摄像头图像，画个圆圈，再发布出去。#!/usr/bin/envpythonfrom__future__importprint_function#importroslib#roslib.load_man

2020.09.06任务：传统OpenCV方法ROS版本改造选取大神陈光的高级车道线检测方法进行改造，总体逻辑是：第一、创建订阅者，接收摄像头发布的数据，用cv_bridge将opencv格式的数据转换为

文章目录1速腾聚创激光雷达驱动报错：Project'cv_bridge'specifies'/usr/include/opencv'asanincludedirProject'grid_map_cv'specifies

解决思路历程：o想着把OpenCV4相关的库移除掉，但是发现编译feature_tracker的时候仍然会关联到Opencv4的库，查找原因是因为cv_bridge是依赖opencv4的，这样导

birdBull-p-14914185.htmlsudoapt-getinstallros-melodic-qt-createros-melodic-qt-build/opt/ros/melodic/share/cv_bridge

参考：解决cv_bridge与opencv4版本冲突问题（***）ROS学习：cv_bridge与opencv版本冲突三种解决方案（***）ROS配置中cv_bridge（***）背景：使用自己安装在局部的

目录一.通过cv_bridge实现ros图像消息与opencv图像之间的转换1.从cv::mat==>cv_bridge::CvImage==>sensor_msgs::msg::Image2.从sensor_msgs

最近在搞这个项目，从无到有慢慢摸索，记录一下过程。1，首先用QTCreator创建一个ros工程，使用的是带ROS插件的QTCreator，使用过程详见HowtoInstall(Users)—ROSQtCreatorPlug-indocumentation(ros-qtc-plugin.readthedocs.io)2，在QT中在rosworkspace中创建新的包（package），接着在包名上

1.背景在Xavier接入多个gmsl相机，采用yuv转rgb，再通过cv_bridge转成ros消息发出来的方式太耗费cpu,同时运行多路相机驱动会造成系统卡顿.Xavier上支持硬件的编解码，使用jtop

************************************我是ubuntu18.04ROS-Melodic*************************************ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)这个报错是在ubuntu18.04ROS-

一.关于cv_bridge和Opencv版本对应问题1.cv_bridge的作用见ros官方解答（官方还提供了一些练习）ros_cv_bridge核心：cv_bridge是连接ros和opencv的一个桥梁

而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来。

ubuntu16.04下安装cv_bridge遇到的问题系统是Ubuntu16.04。记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是找不到cv_bridge。

发布和订阅image打开摄像头发布图片订阅图片cv_bridge打开摄像头cap=cv2.VideoCapture("/dev/video0")cap.set(3,640)#weightcap.set(

文章目录环境1.基于python3环境编译cv_bridge1)本机python3.6环境（1）初始化cv_bridge_ws编译工作空间（2）将cv_bridge源码拉取到本地（3）编译cv_bridge

pkg-configopencv--modversion2cuda计算力：CUDAGPU|NVIDIADeveloperOpenCV源码安装教程（兼容CUDA）_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_opencv源码安装修改cv_bridge

编写了一个颜色识别的代码，程序编译没有问题，但是运行时会报错，错误如下图所示：错误原因是opencv版本不兼容，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。

ROS和Opencv的融合，感觉还是各自干各自的活，只不过中间通过cv_bridge进行链接转换下。图片（视频流）的读取，既可以采用ＲＯＳ的方式，也可以采用opencv直接读取。

Twistmove;//includeLinearvelocityandangularvelocityvoidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){cv_bridge

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转

环境Ubuntu18.04python3.6.9/Condapython3.6ROSMelodic1.基于python3环境编译cv_bridge这里我将介绍两种方式编译cv_bridge，一种是本机环境

产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.1.1版本卸载了，重新安装了opencv3.2重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。

catkinbuild后出现这个错误，下面是我解决的方法：1、根据这个报错的提示，可以看出是:“cv_bridge”的路径问题；2、找到cv_bridgeConfig.cmke文件，打开选中的就是需要修改的路径

ROS配置中cv_bridge安装步骤1.安装依赖sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3

一、cv_bridge官方文档http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython

cv_bridge—opencv和ros连接起来的桥问题描述在JetsonNano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMakeErrorat/home/nano/catkin_ws