cv_bridge 第2页

在opencv多版本共存下，ros中使用opencv

于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用open

King—eL·2023-01-26 07:11

ros中python3与cv_bridge问题

ROS——在Ubuntu18.04下基于ROSMelodic编译python3的cv_bridge环境Ubuntu18.04python3.6.13ROSMelodicnvidiaxavier1.安装环境

努力划水·2023-01-25 12:38

Anaconda3中cv_bridge问题

cv_bridge1环境配置2解决方法3存在问题fromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)1环境配置Ubuntu16.04+ROS+Anaconda3+Python3.5修改python默认版本为

゛Moonlight·2023-01-25 12:37

python3 cv_bridge ros1

由于ROS1官方只支持python2，所以cv_bridge只支持python2，在python3环境使用cv_bridge会产生以下报错：dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

biubiu1号·2023-01-25 12:07

Jetson xavier NX / ubuntu18.04 /ros melodic/python3安裝使用cv_bridge

fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)然後開始安裝cv_bridge

爱吃橙子的牧羊女·2023-01-25 12:07

Jetson Nano安装ROS后cmake出现Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir

JetsonNano安装ROS后cmake出现Project‘cv_bridge‘specifies‘/usr/include/opencv‘asanincludedir,whichisnotfound

HSP量子波动·2023-01-25 12:37

NVIDIA jetson 在ROS-meloidc中使用python3 cv_bridge

cv_bridge是一个在ROS中，将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的一个桥梁，在ROS中，图像消息的传递形式是ROS本身的消息类型sensor_msgs/Image传递。

Ponnyao·2023-01-25 12:36

部署yolov5环境并编译cv_bridge（Jetson Xavier NX）

1.安装anaconda在浏览器中找到anaconda官网并下载相关文件。使用以下命令进行安装：bashAnaconda3-2022.05-Linux-aarch64.sh安装完成后，重新打开中断，若显示（base），即为成功2.创建对应python版本的conda虚拟环境condacreate--nameyolopython=3.6condaactivateyolo如果出现PackagesNot

Wang.Shujie·2023-01-25 12:36

Ubuntu20运行vins fusion中解决cv_brige与opencv版本冲突问题

wzhxp·2023-01-24 23:42

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614问题描述ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法修改cv_bridge

一抹烟霞·2023-01-24 23:12

【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator）https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoVINS-Mono的官方配置环境Ubuntu16.04,ROSKinetic,OpenCV3.3.1,Eigen3.3.3,cereo1.14.0我的环境Ubunt

Hahalim·2023-01-16 13:53

在Ubuntu中通过CV_bridge更改OpenCV版本

由于最近一个demo使用的OpenCV版本高于Ubuntu1804melodic自带的OpenCV3.2版本，需要调节OpenCV的版本。1.安装OpenCV下载地址：Releases-OpenCV选择自己需要的版本。将下载后的文件解压。mkdirbuildcdbuildsudosucmake-DWITH_TBB=ON-DWITH_EIGEN=ON-DOPENCV_GENERATE_PKGCONF

zyyyxxxxx·2023-01-15 16:55

QT中订阅ROS话题/image_raw 红蓝通道相反的解决办法

调用cvtColor函数将RGBMat转为BGRMat代码如下：cv_bridge::CvImagePtrcv_ptr;try{//深拷贝转换为opencv类型cv_ptr=cv_bridge::toCvCopy

咩咩·2023-01-07 22:57

cv rgb2gray python_Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)

需要系统环境：1.Roskinetic版本，一般自带cv_bridge,若没有可以通过apt下载sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge2.OpenCV2.4.9版本

weixin_39857211·2023-01-07 22:56

解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题

在机器人、无人机项目中会用到ROS，linux下安装ROS时，cv_bridge默认连接的opencv版本是4.0+。但。。。很多开源项目支持的opencv版本是2.0+、3.0+，会导致编译失败。

雪天枫·2023-01-07 16:57

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message):Project'cv_bridge'specifies

windistance·2023-01-05 22:50

ROS 安装 Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message):Project'cv_bridge'specifies

NoEdUl·2023-01-05 22:20

Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.

因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4所以只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件，把说有的include/opencv改成include/opencv4

一抹烟霞·2023-01-05 22:19

解决Xavier编译ROS工程中cv_bridge找不到的问题

0.背景:Jetson系列Xavier系统18.04,刷机自带opencv4.1.1版本,普通机器安装18.04系统后会自带opencv3.2版本,ROS自18.04Melodic不再自带opencv,依赖系统opencv,因此ros中cv_bridgeConfig.cmake默认指定opencv路径是"/usr/include/opencv",而在Xavier中不存在这一路径,只有"/usr/i

龙性的腾飞·2023-01-05 22:49

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.的解决方法

在学习jetsonnano2G时，在编译ROS的package时可能会出现cmake的错误：Project‘cv_bridge’specifies‘/usr/include/opencv’asanincludedir

recode123·2023-01-05 22:47

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv4‘ as an include dir,which is not found

Project‘cv_bridge’specifies‘/usr/include/opencv4’asanincludedir,whichisnotfound由于找不到OpenCV4而导致编译失败，解决方法

frja·2023-01-05 22:46

ROS CV_Bridge库

参考：[1].cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages-ROSWiki本文只是翻译一下。

AutoGalaxy·2022-12-30 14:36

ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件

参考：Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv4修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题Ubuntu18.04ros-melodicopencv版本冲突问题解决

zhhao1326·2022-12-24 05:01

R3LIVE编译运行和代码分析

R3LIVE编译运行和代码分析说在前面编译运行opencv4编译安装和使用cv_bridge和高版本opencv的适配代码分析LiDAR_front_endLIOVIO数据结构Image_frameCamera_Lidar_queueMeasureGroupStatesGroupRGB_ptsRGB_VoxelRgbmap_trackerGlobal_map

52HZ、·2022-12-21 15:27

python3 用ros_numpy代替cv_bridge

#前记ubuntu20.04之前的版本使用cv_bridge都需要在python3中单独编译一次，使用不同的控制器时每次都要配一遍，非常麻烦，偶然发现一位博主提到可以用ros_numpy代替cv_bridge

We1Y!·2022-12-18 10:04

ROS 发布和订阅opencv调用的usb摄像头图像

新建目录(有必要的话)mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_make新建包usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge

林突破·2022-12-17 20:12

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin

find12·2022-12-17 20:03

ros接收图像并通过opencv显示，以kinect为例

include#include#include#includeMatcolorImg;voidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){try{cv_bridge

跃动的风·2022-12-17 20:33

nvidia jetson 在 conda虚拟环境编译cv_bridge melodic python3

用conda虚拟环境编译cv_bridge。

Ponnyao·2022-12-15 02:34

实时语义分割的一些记录

关于复现该代码的一些记录ROS图像的Deeplabv3+实时语义分割（ROS+Pytorch）_橘子皮一下的博客-CSDN博客_ros图像首先要解决ROS和python3中cv_bridge的问题_程序员假的的博客

清风拂杨柳#·2022-12-14 15:36

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found的解决方法

在JetsonNano上需要用到cv_bridge来做ROS中的视频传输，在另一个机子上可以编译的程序在这里却提示Project‘cv_bridge‘specifies‘/usr/include/opencv

谛听misa·2022-12-13 20:05

在ROS kinetic中编译python3的cv_bridge

运行环境：Anaconda3,ROSKineticpython3.x问题：ROSKinetic自带的cv_bridge是基于python2.7的。

Tianchao龙虾·2022-12-13 19:02

ROS中cv_bridge如何用python3进行编译

最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候，要求是python3。

嚣张的叉烧包·2022-12-13 19:32

ros中使用python3编译cv_bridge

参考：https://blog.csdn.net/qq_32651847/article/details/110470660#comments_15328173https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1具体参考第一个，说说我遇到的问题：1

Captain butler·2022-12-13 19:02

ros-cv_bridge-python3不支持问题

默认安装的cv_bridge默认不支持python3，但是可以有源文件编译后就行。解决方法：重新编译cv_bridge的源文件。

faris_5bing·2022-12-13 19:02

在python3下使用cvbridge

进入python3环境(virtualenv)之后，先进入到catkin_workspace工作目录下，运行下面的source，然后再到相关的节点工作空间（如catkin_ws），就可以启动那些使用到cv_bridge

AgentPotato·2022-12-13 19:01

ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge

-devpython3-catkin-pkg-modulespython3-numpypython3-yamlros-${ROS_DISTRO}-cv-bridge2、创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge

胜者为王，自然而然。·2022-12-13 19:31

用Python3 调用cv_bridge

bugdynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost）原因是在python3中调用了cv_bridge，而ros

一抹烟霞·2022-12-13 19:00

python3使用cv_bridge

编译cv_bridge环境：x64+ubuntu18.04+rosmelodic版本其他环境需要针对不同的架构、不同的环境，找到对应的路径进行修改首先修改cv.so文件（不改会因为ros中有个cv2.so

BoBo玩ROS·2022-12-13 19:30

解决cv_bridge不能在虚拟环境的python3中运行的问题

问题描述：由于cv_bridge默认仅支持使用ros中的python2版本，导致在Anaconda的python3虚拟环境中使用时会报如下错误，或者直接核心转储。

Xzzzw0618·2022-12-13 19:00

python3环境下使用cv_bridge

环境:ubuntu18.04、ros-melodic由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误

头不秃还能学·2022-12-13 19:29

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（五）解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

解决cv_bridge与python版本不兼容的问题前文我们提到talker.py文件的时候遇到的错误，我们现在来解决这个错误1.创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件mkdir-pcatkin_workspace

授渔·2022-12-13 19:29

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport

萌新SI·2022-12-13 11:12

在Python3环境中使用ROS的cv_bridge

在Python3环境中使用ROS的cv_bridge问题：ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要在Python3中使用cv_bridge需要自行编译cv_bridge包。

液压姬·2022-12-10 11:27

Ubuntu+ROS+opencv4.3.0 修改cv_bridge配置文件，解决ROS与opencv版本冲突问题

Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv4.3.0修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题在ros下使用opencv读取图像话题时，在OpenCV图像与

NENGSHUIYIZHOU·2022-12-08 12:37

make[2]: *** No rule to make target ‘../lib/libopencv_core3.so.4.3.0‘, needed by xxxxx

原来是之前为了解决opencv4.3.0和ros自带opencv的冲突问题,将cv_bridge文件改了，里边还是链接opencv4.3.0的库，详情看这个链接：