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ros2(humble)+gazebo11+camera+
demonstration
(gazebo_ros_pkgs)
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
geniusNMRobot
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2024-02-01 00:43
机器人
自动驾驶
人工智能
示范效应
Demonstration
effect
示范效应(Demonstrationeffect)是多米诺骨牌效应(dominoeffect)里的第一张。第一例高铁拦车门被媒体曝光之后,各地陆续曝光各种高铁拦车门。第一例高铁霸座门被媒体曝光之后,各地陆续曝光各种高铁霸座门。第一例公交车司机乘客同归于尽事故被媒体曝光之后,各地陆续曝光各种公交车司机乘客争执互殴事件。原来,这不是第一例,也不是最后一例。而是之前没有曝光,没有报道,没有关注,没有流量
b43fc1263b83
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2023-12-28 20:08
IDEA代码生成插件CodeMaker
demonstration
项目地址:CodeMaker主要功能支持增加
Yonah潇
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2023-11-01 01:36
EMANE中olsrd的调试
在示例程序0(见https://github.com/adjacentlink/emane-tutorial/wiki/
Demonstration
-0)中介绍了使用olsrlinkview.py脚本来通过可视化界面观察
ygd11
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2023-09-15 09:08
linux
论文阅读之Learning and Generalization of Motor Skills by Learning from
Demonstration
0、论文基本信息DMP经典论文论文题目:LearningandGeneralizationofMotorSkillsbyLearningfromDemonstration会议名称:2009ICRA论文作者:PeterPastor,HeikoHoffmann,TaminAsfourandStefanSchaal作者简介:StefanSchaal是美国UniversityofSouthernCalif
Time_Memory_cici
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2023-09-14 03:24
论文阅读
In-context Learning
LLM->answernogradientdescentandfine-tuning,noparametersupdateadvantages:提供了与LLM进行交流的可解释的接口,通过template和
demonstration
onlyxinbaby
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2023-04-16 08:55
NLP
深度学习
人工智能
Saturday,April 27,2019
Vocabulary:
demonstration
示范,游行;Phrase:partnerwith合作;makessensefor对....有意义;Article
木梓_6343
·
2023-03-28 22:00
class:deep RL UC Berkeley
用法总结Imitationlearning只能模仿所给的
demonstration
,并不能超越,而且没有应用到reward。
Zichen_195d
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2023-01-29 22:32
论文笔记(七)Learning from Longitudinal Face
Demonstration
- Where Tractable Deep Modeling Meets Inverse
这篇文章是关于逆强化学习的应用,主要是实现了人脸的老化,是最近发表在arxiv上的文章。论文地址本文主要是对这篇文章阅读过程的笔记。一、论文笔记0摘要:(1)本文提出的方法为Subject-dependentDeepAgingPath(SDAP),依赖目标的深度老化方法,结合了产生式模型和逆强化学习模型的优点。该模型能生成面部的结构并给出该目标纵向的老化过程。longitudinal:纵向的。(2
daydayjump
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2022-12-04 10:20
每周论文笔记
aging
inverse
reinforcement
learning
Reinforcement learning from
demonstration
through shaping(Wiewiora 2003)
摘要强化学习中的一个重要问题是如何以有原则的方式整合专家知识,尤其是当我们扩展到现实世界的任务时。在本文中,我们提出了一种在不改变最优策略的情况下将任意建议纳入强化学习agent的奖励结构的方法。该方法将Ng等人(1999)提出的基于势能的塑形方法扩展到基于状态和动作的塑形函数的情况。这允许使用更具体的信息来指导agent——选择哪个动作——而不需要agent仅从状态的奖励中发现这一点。我们开发了
难受啊!马飞...
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2022-11-23 11:10
强化学习
用yii2进行(curd)接口开发(普通类型)整个流程:
第一步:理解这里的意思.第二步:写自己的域名.比如http://www.
demonstration
.com.(本地地址的哈)。
贵哥的编程之路(陈业贵)
·
2021-11-16 19:42
php
yii
git
从事英语教育八年的今天我来吐槽一下体验课
在英语培训机构里面的体验课也叫示范Demo课(
Demonstration
),这个环节就像一个be动
3yy
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2021-08-03 13:36
【java基础:net】基于TCP的客户端与服务端进行字母大小写转换的
Demonstration
第一部分:客户端packagenet.tcp.transfer;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.io.PrintWriter;importjava.net.Socket;publicclassTcpTransClient{/**需求:创
像雾像雨又像风_
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2020-09-12 10:39
Java
【论文翻译】One-Shot Imitation Learning
写了一半暂时放弃,有缘再回来继续嚼Abstract理想的情况是:agent可以从“关于给定任务的少量
demonstration
”中进行学习,并且泛化到相同任务的新情况,并且不需要特殊的工程。
猪蒙索洛夫
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2020-09-11 17:26
机器学习
2020-03-11
以身作则(
Demonstration
)有句话这样说:“你无
小毛人英文阅读馆
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2020-08-21 17:12
WIDER FACE数据清洗
boundingbox面积等于0较严重部分训练集数据整张图无人脸;部分少数错误标签(包括值小于0,等于0)文件名/图片名值0--Parade/0_Parade_Parade_0_452.jpg值为4个0无效图片2--
Demonstration
灰灰灰灰灰发
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2020-08-16 22:26
人脸检测
Python 进阶---> pip(第11天)
Demonstration
:$pipinstallrequests$pipsearchxml$pipshowbeautifulsoup4$pipuninstallrequestsU
yupengfei@yupengfei
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2020-08-10 12:46
python进阶之旅
【java基础:JDBC】基于DPCP连接池工具包和DBUtils工具包的数据库改查
Demonstration
一,首先创建一个连接池工具类packagecn.itcast.jdbcutils;/**使用DBCP实现数据库的连接池*连接池配置,自定义类,*最基本四项完整*对于数据库连接池其他配置,自定义*/importjavax.sql.DataSource;importorg.apache.commons.dbcp.BasicDataSource;publicclassJDBCUtils{//创建出Bas
像雾像雨又像风_
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2020-08-02 22:38
Java
C#中,值类型和引用类型的区别
namespaceConsoleApplication1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){ReferenceAndValue.
Demonstration
老猿一只
·
2020-07-10 13:00
创建更好的移动Demo:工具篇
Demo是
Demonstration
的缩写,表示“示范”、“展示”,常指具有示范或展示功能及意味的事物。
aikongmeng
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2020-07-01 16:13
转载
如何将hyper-v虚拟机转换成vmware的虚拟机- 转换SharePoint 2010 Information Worker
Demonstration
and Evaluation Virtua.
官方有一个用于SharePoint的demo用的虚拟机:2010InformationWorkerDemonstrationandEvaluationVirtualMachine(SP1),很适合用来学习,但是唯一的缺点是使用hyper-v的虚拟机,还得安装windowsserver的操作系统才行。通过一番goolge,终于找到一个方法能将hyper-v虚拟机转成vmware虚拟机的办法,具体步骤
weixin_30834019
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2020-06-28 01:08
英语日常短语积累(6)-银行考试真题
【
demonstration
】英[ˌdemənˈstreɪʃn]美[ˌdemənˈstreɪʃn]n.集会示威;游行示威;示范;示范表演;演示;证明;证实;论证;说明R
hellolijunshy
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2020-06-21 21:57
Timer Compliant Controller project (2)--Project
Demonstration
1softwareflowdiagramAsweknow,EmbeddeddesignisthecoreofelectronicproductDesignDigitalTimerOperation:IMPORTANT:Remembertoobserveallsafetywarningswhenoperatingtheheateronautosetting,eitherattendedorunatt
Berry_Huang
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2020-04-04 07:53
英语语法—一般现在时态
1.定义:①describefactsorpermanentsituations.②thingsthathappenregularly,repeatedly,orallthetime.③
demonstration
胆小的瑶瑶
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2020-01-07 18:21
CodeForce 192D
Demonstration
InthecapitalcityofBerland,Bertown,demonstrationsareagainsttherecentelectionoftheKingofBerland.Berlandopposition,ledbyMr.Ovalny,believesthattheelectionswerenotfairenoughandwantstoorganizeademonstration
Caution_X
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2019-10-21 21:00
一步步实现一个自适应的react-native拖拽排序
(iphone.jpg-9f7224-1533711885416-0)]iphone.jpg动态图
Demonstration
.gif实现其实拖拽排序在大多数
大灰狼的小绵羊哥哥
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2018-08-08 21:50
】
原生php实现页面路由的笔记
github直接克隆:github地址https://github.com/yinminqian/php_roust首先从一个最简单的项目开始,假设这个最简单的项目拥有一个项目所需的基本目录如下图:目录结构
demonstration
yinminqian
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2017-12-13 21:33
Peanuts 19501010
demonstration
发音theactofshowingsomeonehowtodosomething,orhow
Irina墨香
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2017-11-24 12:12
CodeForces192D
Demonstration
题目巨难懂的一道题目。里面要转几个弯,还是有必要写下题解题意:政府有N块地,现在有人想要反对政府,要举行示威,向政府申请场地。这N块第,按照里政府中心的距离远近编号为1-N,1号地点最近。政府总是把反对者安排到最后一块地点,但要找个理由于是当反对者申请一块地的时候,政府就安排一个长期活动占用那个地方。当然这是要钱的最后一块地最差,也是政府所希望的,所以政府不花钱。现在问反对者能得到到最好的地是那一
Yuki_fx
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2017-10-14 20:49
IDEA代码生成插件CodeMaker
demonstration
项目地址:CodeMaker主要功能支持增加自定义代码模板(Velocity)支持选择多个类作为代码模板的上下文安
garfielder007
·
2017-02-06 21:15
IDE开发工具
英文缩略词
aka:alsoknownas,也被称为wrt:withrespectto,关于计算机领域SVN:SubVersioNdemo:
demonstration
,DEMO的中文含意为“示范”、“展示”、“样片
lanchunhui
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2016-04-25 09:00
DVEVM 355附带软件
1.Standalone
demonstration
software.单机演示软件。 此软件固化在板上NAND FLASH中,用来显示初始画面,菜单。
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2015-11-13 12:45
软件
USACO2.2.3--Runaround Numbers
digits, none of which is zero (e.g., 81362) that also have an interesting property, exemplified by this
demonstration
·
2015-11-12 11:06
number
USACO 2.2 Runaround Numbers
digits, none of which is zero (e.g., 81362) that also have an interesting property, exemplified by this
demonstration
·
2015-11-11 05:12
number
SAP IDES、DEV、QAS、PRD都是什么含义/SAP实施方法分几步
其中: IDES:Internet
Demonstration
and Evaluation System,交互式演示与教育系统 DEV:Dev
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2015-11-09 13:24
ide
什么叫SAP-IDES
什么叫SAP-IDES IDES 全称是:Internet
Demonstration
and Evaluation System 中文翻译叫:交互式演示与教育系统,咱们简称叫Demo(演示)系统。
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2015-11-09 13:23
ide
USACO 2.2.3 Runaround Numbers解题报告
digits, none of which is zero (e.g., 81362) that also have an interesting property, exemplified by this
demonstration
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2015-11-08 16:33
number
有效性单元
Demonstration
Company公司生产一个叫做PCX CONVEYOR的产品,Portable Model PCX conveyor.
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2015-11-08 11:29
ERP LN (Baan) 成本价计算
Demonstration
Company是一个生产电脑整机的公司。
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2015-11-08 11:28
ERP
一个好用的hibernate泛型dao
先看图: 一共4层,com.
demonstration
.hibernate.basedao是我加的用来进一步解耦hibernate和spring的耦合。
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2015-11-08 11:22
Hibernate
全数字FM接收机2---仿真
在MATLAB下仿真程序 1 %Simple PLL m-file
demonstration
2 3 %This m-file demonstrates a PLL which
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2015-11-08 11:00
数字
Heartbleed漏洞利用程序
/usr/bin/python# Quick and dirty
demonstration
of CVE-2014-0160 by Jared Stafford (
[email protected]
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2015-11-07 12:13
程序
Array.
rather that at the compile time,that is,at the compile time,jvm just check the syntax. 1 /* 2 Array
demonstration
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2015-11-02 19:05
array
CascadingDropDown
参考:asp.net AJAX中的CascadingDropDown控件使用心得 官方: CascadingDropDown
Demonstration
,Using CascadingDropDown
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2015-11-02 14:46
drop
透明菜单
var preloaded = []; // here is a lame preloading script i am putting in just for
demonstration
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2015-10-31 14:46
透明
Execute Sql Server 2005 Integration Services package from C#--zt
//www.codeproject.com/KB/database/CallSSISFromCSharp.aspx Example SSIS Package For the purposes of
demonstration
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2015-10-31 11:53
sql server 2005
How do I use the DCMTK libraries in my own applica
Here's an example for the Windows platform (MSVC): Create DCMTK project files with CMake (for
demonstration
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2015-10-31 10:38
DCMTK
java 垃圾回收的陷阱~
//: Garbage.java //
Demonstration
of the garbage collector and finalization class Chair { static
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2015-10-30 13:37
java
EXT基础-元素滑动(Easy Ext - Page Basics -> Sliding Elements )
A complete
demonstration
is at EasyExt. Is this tutorial for me?
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2015-10-28 09:31
element
2010 Information Worker
Demonstration
and Evaluation Virtual Machine (SP1) 提供下载
微软在9月13号发布了新的SharePoint 2010 SP1 评估虚拟机,包括以下内容 Virtual machine “a” contains the following pre-configured software: Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Evaluation
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2015-10-27 15:04
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