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Linux
dh
OpenSSL 3.0.2 报
dh
key too small 的问题
问题复现运行命令curl访问一个https网站,可能会出现"dhkeytoosmall"的问题。>curl-v--insecurehttps://some_web_site*Trying175.21.4.7:443...*Connectedtosome_web_site(175.21.4.7)port443(#0)*ALPN:offersh2,http/1.1*TLSv1.3(OUT),TLSha
aseity
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2025-03-22 17:04
运维经验
git
linux
ssl
svn
YashanDB数据库服务端SSL连接配置
原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...YashanDB启用SSL连接要求由服务器生成根证书、服务器证书和
DH
·
2025-03-12 13:00
数据库
如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的
DH
参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果
独坐寒江边
·
2025-03-04 14:06
机器人轨迹规划
python
机器人
开发语言
python打印购物小票
简单的输入和输出danhao='单号:
DH
20109'time='时间:2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'
美食与你不可或缺
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2025-03-04 08:49
学习python的成神必经之路
python
openssl中
dh
算法实现
Openssl的
DH
实现在crypt/
dh
目录中,各个源码如下:(1)
dh
.h定义了
DH
密钥方法数据结构以及各种函数。(2)
dh
_asn1.cDH密钥参数的DER编解码实现。
sjtu_chenchen
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2025-02-21 13:50
加密技术
c++
openssl
dh
【YOLO】常用脚本
/size[0]
dh
=1.
我才是真正的17号
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2025-02-15 14:47
脚本
YOLO
人工智能
深度学习
机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了
DH
法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977
·
2025-02-14 23:45
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
加密套件以及ECDH
还可以与
DH
结合使用,用于密钥磋商,这
追梦-北极星
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2025-02-14 13:33
Wifi
linux
dh
参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) ——
DH
建模法
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-
DH
-建模法/
DH
建模法
DH
建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法
weixin_39636609
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2025-02-07 12:57
dh参数逆运动学
Denavit-Hartenberg
DH
MDH坐标系
模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS机器人学:MDH建模-哆啦美-博客园机械臂学习——标准
DH
CodingAlgo
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2025-02-05 15:50
python
汇编考试基础速成
数码0~9的ASCII码:30H~39H大写字母A~Z:41H~5AH小写字母a~z:61H~7AH0
dH
:回车控制字符0aH:换行控制字符AH/ALAX称为累加器,用于算术与逻辑运算;与外设传送信息BH
世间一剑
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2025-01-31 16:54
汇编
高清(200万像素)多灯红外防水枪型网络摄像机
DH
-IPC-HFW5200-IRA
DH
-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://download.dahuatech.com/instruction_download.php?
weixin_30846599
·
2025-01-25 22:40
php
Ubuntu搭建openVpn服务端
搭建openVpn服务端,多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成ca证书4.3生成
dh
XJzz3
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2025-01-25 03:46
ubuntu
佛山信息学真题 桂城-2021-五年级3.4
最近学业太忙啦,就停更了一小会儿......三.挡住视线(GC4093)GC4093GC.2021.五年级.03.挡住视线http://43.139.152.26/d/
DH
_Trial/p/GC4093
#Y清墨
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2024-09-14 19:32
算法
c++
讲题
零知识证明-公钥分发方案
DH
((六)
本文的目的是详细介绍椭圆曲线配对,并大致解释它的内部原理先了解
DH
协议Diffie-Hellman协议简称
DH
,是一种公
yunteng521
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2024-09-10 12:37
区块链
零知识证明
算法
区块链
密钥分发
DH
UR5e机器人运动学仿真
0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);
DH
FL17171314
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2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
Django模板语法和ModelForm
Form组件的作用:生成HTML标签对POST过来的表单数据进行验证直接将数据保存到数据库获取表单错误信息Django的管道操作模板时间格式化显示{{item.event_start|date:“Y-m-
dH
Q_M_Y_Y
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2024-08-31 19:06
django
django
python
独立开发者系列(45)——PHP的时间处理详解
使用time()获取当前时间戳如果需要对时间戳进行格式化使用date(“Y-m-
dH
:i:s”)获取当前的时间,按照我们正常的格式输出的时间格式。
大梁来了
·
2024-08-30 07:04
转型独立开发者
php
燕玲的Scalers Talk第五轮新概念朗读持续力训练Day34 20191121
练习材料:《新概念英语第二册》Lesson42Notverymusical任务配置:L0+L4知识笔记:原文:L0:全文音标——ˈlɛsn42nɒtˈvɛriˈmjuːzɪkəlæzwiːhæ
dh
ædəlɒŋwɔːkθruːwʌnɒvðəˈmɑːkɪtsɒvəʊldˈdɛli
少女玲奈酱
·
2024-08-22 23:01
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的
DH
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
汇编简单知识点整理
其中的高8位用AH、BH、CH、
DH
表示,低8位用AL、BL、CL、DL表
DeepHacking
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2024-02-12 08:53
【新书推荐】7.2节 寄存器寻址方式和直接寻址方式
■寄存器寻址方式:16位的寄存器操作数可以是AX、BX、CX、DX、SI、DI、SP、BP共计8个16位通用寄存器;8位寄存器操作数可以是AH、AL、BH、BL、CH、CL、
DH
、DL共计8个8位寄存器
bcdaren
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2024-02-11 18:21
《X86汇编语言程序设计》
汇编
汇编语言程序设计---三次实验内容
第一种方式采取传统访址;movbx,0;movcx,12;用字节复制12次;s:movax,0FFFFh;movds,ax;movdh,[bx];movax,0000h;movds,ax;mov[bx+200h],
dh
小天才才
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2024-02-10 16:23
课程学习资料
汇编语言
实验
(全网最全)微型计算机原理与接口技术第六版课后习题答案-周荷琴,冯焕清-第1章微型计算机的基础知识和发展概况-中国科学技术大学出版社
11001010B=202(2)00111101B=61(3)01001101B=77(4)10100100B=1642.将下列十六进制数转换成十进制数(1)12CH=300(2)0FFH=255(3)3A8
DH
㱘郳
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2024-02-10 11:26
计算机接口技术
硬件工程
php怎么做倒计时活动,PHP实现倒计时功能
本文实例为大家分享了PHP实现倒计时功能的具体代码,供大家参考,具体内容如下PHP实现倒计时功能date_default_timezone_set('PRC');$starttimestr=date('Y-m-
dH
夏骁凯
·
2024-02-09 15:53
php怎么做倒计时活动
Zookeeper集群搭建(3台)
参照:CentOS7集群环境搭建(3台)-CSDN博客2、提前下载好Zookeeper安装包并上传到/opt/software上、安装包,链接:https://pan.baidu.com/s/1Ta9
DH
6FHm2pO4vQw
在下区区俗物
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2024-02-08 21:35
zookeeper
linux
分布式
图像识别ocr 等经典项目
百度图像识别初赛数据集链接:https://pan.baidu.com/s/19cX6
DH
4fnQMd4S2_XH-l4w密码:guc3初赛和决赛代码https://github.com/ypwhs/baiduyun_deeplearning_competition
javastart
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2024-02-08 09:07
深度学习
文本检测
大华
DH
-CA-F581EP-AICR摄相机菜单控制参数
1数字防抖关/开2镜头类型自动/手动3快门增益自动/手动4宽动态模式/对比度5语言:支持中文\英文6同步模式内同步/外同步7数字放大放大倍率/水平/垂直8同步模式:支持内同步\外同步9摄像机标识码字符设定/位置调整10日夜模式自动/外部触发/黑白/彩色11数字降噪关,低,中低,中,中高,高12图像调整镜像/对比度/锐度/色调/增益/慢快门13高亮度/背光补偿高亮度补偿/等级/比例/背光补偿14隐私
皓臻哥
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2024-02-08 03:08
计算机网络基础 第七章——应用层 知识点
②支持各个网络系统运行的局部基础设施类应用层协议一-动态主机配置协议(
DH
NLxxxxX
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2024-02-07 16:15
计算机网络
Django的配置文件setting.py
默认是已经打开的主项目路径BASE_DIR=os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))SECRET_KEY密钥SECRET_KEY='(
dh
不必介怀
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2024-02-06 06:12
django
python
后端
C语言笔记:四、用联合体将两个8位数据合成一个16位数据
typedefunion{unsignedinti;unsignedcharc[2];}u_int;unsignedchardH=0x11,dL=0x22;unsignedintd;u_intud;ud.c[0]=
dH
Jack猿
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2024-02-05 13:37
C语言笔记
PHP生成某个范围内的随机时间
PHP生成某个范围内的随机时间/***生成某个范围内的随机时间*@param$begintime时间格式为Y-m-
dH
:i:s*@returnstring生成新的时间*/functionrandomDate
程序小院
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2024-02-05 03:41
PHP
php
linux系统lvs负载均衡器的概念和调度算法
lvs的概念和调度算法概念负载均衡集群集群技术集群技术的实现负载均衡分类四层负载均衡七层的负载均衡四层负载与七层负载的区别LVS的调度算法静态算法(4种)RR:轮询调度WRR:加权轮询
DH
:目标地址散列调度
丨析木丨
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2024-02-04 08:58
linux
linux
lvs
负载均衡
JOSEF约瑟
DH
48S-S双设定数显时间继电器 面板安装,板后接线
系列型号:DHC48系列时间继电器DHC48智能式时间继电器
DH
48S时间继电器
DH
48S-2Z时间继电器
DH
48S-S双设定时间继电器SH48S-2Z-H时间继电器一、特点多种工作模式,功能的时间继电器
上海约瑟电器有限公司 综合运营
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2024-02-03 04:12
时间继电器
物联网
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立
DH
模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立
DH
模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
【Linux技术专题】「夯实基本功系列」带你一同学习和实践操作Linux服务器必学的Shell指令(深入df和
dh
的区别和探索)
深入df和
dh
指令探索前提介绍df命令df命令的基本语法df的命令如下`df`命令的参数信息和描述:du命令du命令的基本语法du有很多参数`[-Aclnx]`:用于指定一系列选项,具体含义如下:`[-
洛神灬殇
·
2024-01-27 00:50
#
深入浅出Linux开发及实战
服务器
linux
学习
PHP获取今天,本年度,本周,上周,本月,上月,上季度,本季度,等各时间方法汇总
上周起始时间:';echodate("Y-m-
dH
:i:s",mktime(0,0,0,date("m"),date("d")-date("w")+1-7,date("Y"))),"\n";echodate
码乎IT
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2024-01-25 05:13
PXE装机报错汇总
AE0A050D803CPXE-MBF:ExitingIntelPXEROM.operatingSystemnotfoundpxe提示:没有收到filename(pexlinux.0)文件,没有找到系统步骤1:首先检查
dh
root_10
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2024-01-24 14:26
Linux运维
服务器
linux
运维
记一次canvas由于本地缓存引起的CORS跨域问题
在保存画布的时候想将背景图和当前画布内容进行整合的时候,发生加载背景图的跨域错误代码如下:exportfunctiondrawImageHandle(context,url,sx,sy,sw,sh,dx,dy,dw,
dh
如果俞天阳会飞
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2024-01-23 01:15
通过两台linux主机配置ssh实现互相免密登陆
通过版本协商确定使用的版本先响应服务端的版本,再响应客户端的版本第二阶段:协商算法和确定对称秘钥阶段SSH支持多种加密算法,双方根据本端和对端支持的算法,协商出最终使用的算法(1)确认秘钥和加密算法:秘钥交换的算法(
dh
password大鸭梨
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2024-01-22 03:55
linux
ssh
服务器
web安全day4--DHCP部署与安全
DH
小梁L同学
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2024-01-20 15:04
web安全
网络协议
安全
网络
运维
web安全
关于机械臂的一些基本概念,方便理解
若两z轴相交,则公垂线为0.根据表达式判断所建立的
DH
模型是标准型(StandardDH)还是改进型(ModifiedDH)第三四行的首元素为0的是标准型,参考博客
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:05
Manipulators
Manipulators
linux中的dhcp配置
服务程序为微信httphttpdDHCP使用dhcp的好处:1.减少管理员的使用量2.避免输入错误的可能3.避免ip地址冲突4.当更改ip地址段时,不需要重新配置每个用户的IP地址5.提高ip地址的利用率
dh
1126秋刀鱼
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2024-01-16 17:18
linux
服务器
运维
在线SM2密钥生成工具
是中国国家密码管理局颁布的中国商用公钥密码标准算法(一种非对称加密算法),SM2采用的是ECC256位的一种椭圆曲线的加密算法,其密钥长度256bit,包含数字签名、密钥交换和公钥加密,用于替换RSA/
DH
yunmoon01
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2024-01-16 09:46
经验分享
16进制减法
5H-4H=1H,不借位;2H-3H则需要借位,12H-03H=0FH,所以这一位是F;
DH
-0H不需要借位,但由于更低位借位了,所以要-1,这一位是C;3H-4H需要向更高位借位,这一位是F。
三月樱
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2024-01-15 20:57
汇编
汇编
【现代密码学】笔记7.1-7.3、10.4 RSA问题与加密 -- 数论与密码学困难性假设(素数、大整数分解、循环群)《introduction to modern cryphtography》
introductiontomoderncryphtography》写在最前面8.2RSA问题与加密RSA问题RSA问题和分解NNNRSA问题整数分解问题它们之间的关系安全性影响针对“书本上RSA”加密的攻击质数与模算术实践中的RSA加密8.3
DH
是Yu欸
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2024-01-14 11:35
密码学
笔记
gpt
网络
安全
网络安全
使用emu8086实现——分支结构程序设计
代码及注释:DATASSEGMENTmessagedb0AH,0
DH
,'Pleaseenteracharacter:','$'error_messagedb0AH,0
DH
,'Err
Pegasus丶百战
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2024-01-14 10:46
emu8086
汇编
php时间函数date()、getdate()、time()
;$c=date('Y/m/
dH
:i:s');//年月日,时分秒echo$c.'';?>3.getdate()得到当前时间的一个数组,这个
Fly upward
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2024-01-14 09:47
php
php
带你玩转汇编
ax16位2B16位,32位,64位CPU都有al8位1B8位,16位,32位,64位CPU都有ah8位1B8位,16位,32位,64位CPU都有注意:只有rax,rbx,rcx,rdx有ah/bh/ch/
dh
左手的月光
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2024-01-13 14:57
汇编
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