diffusion基础入门第17页

斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN

前言本文接上一篇文章《斯坦福机器人MobileALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外，还得再剖析其代码实现，故为避免上一篇文章太过长，也为更清楚的阐述DiffusionPolicy、VINN，故便有了本文第一部分DiffusionPolicy如我组建的复现团队里的邓

v_JULY_v·2024-01-13 20:13

机器学习扩散模型简介

仅在2020年代发布的几篇开创性论文就向世界展示了Diffusion模型的能力，例如在图像合成方面击败GAN[6]。

无水先生·2024-01-13 17:18

深入浅出完整解析Stable Diffusion（SD）核心基础知识

u013250861·2024-01-13 15:19

【ceph】在虚拟环境中需要给osd所在的虚拟盘扩容操作

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中

向往风的男子·2024-01-13 13:22

【ceph】如何将osd的内容挂载出来---ceph-objectstore-tool 实现

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向往风的男子·2024-01-13 13:18

Stable Diffusion的 webui 如何在Windows上使用 AMD GPU显卡？

根据StableDiffusion官方说明webui是不支持AMDGPU显卡的，所以在国内如果想省点事情要玩StableDiffusion(SD)推荐用黄教主的英伟达显卡NVIDIAGPU，可以省心不少。AMD显卡得用webui-directml，这是另外的包，按官方的说明实际操作并不难，下面先说在Windows上的步骤：安装Python3.10.6版（勾选addpython.exetoPATH，

Okailon·2024-01-13 10:08

stable diffusion使用相关

IPAdapter，我愿称之它为SD垫图IPAdapter是腾讯lab发布的一个新的StableDiffusion适配器，它的作用是将你输入的图像作为图像提示词，本质上就像MJ的垫图。IPAdapter比reference的效果要好，而且会快很多，适配于各种stablediffusion模型，还能和controlnet等一起用。

hn_lgc·2024-01-13 10:05

Stable Diffusion 提示词解析｜AI绘画

概述玩了很久的SD，感觉已经没有一开始的激情了，最近有幸看到了几篇关于提示词的指导文章，突然感觉又发现了新大陆，整理后供大家一起学习。好的提示词应该包含如下几个模块：Anatomyofagoodprompt解析好的提示词Subject(required)主题Medium媒介Style风格Artist-WebsiteArt-sharing网站Resolution决议Additionaldetails

这都不是事er·2024-01-13 10:02

react基础入门

1，了解reactreact并不是一个MVC框架，他只是一个很强大的javaScript库，主要作用是用来构建UI界面。react的核心是封装一个个大大小小的组件（小到一个按钮，大到一个页面）来构建复杂的UI界面，每个组件都是UI的一部分。react的组件就是返回标签的javaScript函数。例如：functionMyButton(){return(I'mabutton);}2，react特点速

wjs0406·2024-01-13 10:14

AI绘画软件Stable Diffusion模型/Lora/VAE文件存放位置

模型种类大模型大模型特指标准的latent-diffusion模型。拥有完整的TextEncoder、U-Net、VAE。由于想要训练一个大模型非常困难，需要极高的显卡算力，所以更多的人选择

手把手教你学AI·2024-01-13 05:12

如何在OpenWrt上部署uhttpd搭建web服务器，并实现公网远程访问

欢迎大家来踩踩~《IDEA开发秘籍专栏》学会IDEA常用操作，工作效率翻倍~《100天精通Golang(基础入门篇）》学会Golang语言，畅玩云原生，走遍大小厂~希望本文能够给您带来一定的帮助文章粗浅

虎头金猫·2024-01-13 04:37

011集：复制txt文件（编码：ANSI复制到UTF-8模式）—python基础入门实例

下面给出一个文本文件复制示例。代码如下：f_name=r'D:\mytest2.txt'withopen(f_name,'r',encoding='gbk')asf:lines=f.readlines()copyfile=r'D:\copytest2.txt'withopen(copyfile,'w',encoding='utf-8')ascopy_f:copy_f.writelines(line

yngsqq·2024-01-13 02:58

009集：open( )、write( )、close( )函数读写文件实例—python基础入门实例

一般来说，计算机文件可以分为两类：文本文件和二进制文件。大多数Windows文本文件使用ANSI、OEM或者Unicode编码。常见的文本文件有：大多数Windows文本文件使用ANSI、OEM或者Unicode编码。常用的文本文件格式有ASCII、MIME、*.txt等，这些格式允许系统终端或者简单的文本编辑器接受并显示文本内容，另外还有：.docx：.csv：这是一种以逗号分隔的文本文件格式，

yngsqq·2024-01-13 02:28

010集：with as 代码块读写关闭文件—python基础入门实例

yngsqq·2024-01-13 02:28

011集：复制文件（包括exe、 jpg、png、Word、Excel和PPT等二进制文件）—python基础入门实例

在文本文件的内部以字符形式存储数据，字符是有编码的，例如GBK(简体中文)、UTF-8等;在二进制文件的内部以字节形式存储数据、没有编码的概念。二进制文件较为常用，例如Windows中的exe、图片(jpg、png等)，以及Word、Excel和PPT等文件。下面给出一个jpg图片示例。myfile=r'D:\图片.jpg'withopen(myfile,'rb')asf:b=f.read()my

yngsqq·2024-01-13 02:24

用通俗易懂的方式讲解：一文教会你学会 AI 绘画利器 Stable Diffusion

随着stable-diffusion的开源，让更多人有机会直接参与到AI绘画的创作中，相关的教程也如雨后春笋般的出现。

机器学习社区·2024-01-13 02:18

C++核心编程——类和对象（二）

当前章节处于：---------第1阶段-C++基础入门---------第2阶段实战-通讯录管理系统，=====>第3阶段-C++核心编程，---------第4阶段实战-基于多态的企业职工系统---

爱睡觉的咋·2024-01-13 01:25

linux 命令基础入门,linux入门基础命令详解

帮助命令maneg:manlshelpeg:helpcdinfoeg:infols--helpeg:ls--help查看环境变量的命令export，printenv,env,set查看时间的命令date,hwclock,caldate：显示或者设置系统的时钟-s设置时间-d显示字符串所指的时间或日期显示时间#date-d"$date"#date"+%y"显示年#date'+%y-%m-%d-%k-

满洲第一奇男子·2024-01-12 23:09

Python 进程池 multiprocessing.Pool - Python零基础入门教程

Python进程池multiprocessing.Pool介绍二.Python进程池multiprocessing.Pool使用三.猜你喜欢零基础Python学习路线推荐:Python学习目录>>Python基础入门

猿说编程·2024-01-12 22:10

stable diffusion代码学习笔记

前言：本文没有太多公式推理，只有一些简单的公式，以及公式和代码的对应关系。本文仅做个人学习笔记，如有理解错误的地方，请指出。本文包含stablediffusion入门文献和不同版本的代码。文献资源本文学习的代码；相关文献：DenoisingDiffusionProbabilisticModels:DDPM，这个是必看的，推推公式DenoisingDiffusionImplicitModels：DD

Ctrl_Cver·2024-01-12 19:06

2024-01-11 部署Stable Diffusion遇挫记

点击快速C语言入门部署StableDiffusion遇挫记前言一、一如既往的`GitHub`部署二、使用的感受总结createbyStableDiffusion;prompt:firewaterllama前言要解决问题:由于近期的努力,已经实现语音转文字模型,通用chat迷你大模型的本地部署与使用自由,貌似还缺了一个图像,别无选择stablediffusion想到的思路:stable-diffus

不停感叹的老林_·2024-01-12 19:35

【Android开发】移动程序设计期末复习练习题（二）

Android基础入门一、填空题Dalvik中的Dx工具会把部分class文件转换成____dex___文件。如果希望在XML布局文件中调用颜色资源，可以使用___@color__调用。

Monkey_Jun·2024-01-12 12:17

零基础入门学习Python，这13个Python惯用小技巧一定要收藏

Python的小技巧很多，入门容易精通难！在进阶的路上，有没有什么好的技巧和好的方法，就是不断总结，不断记笔记！尤其是好的用法，就像写作文一样，好的名言警句要多背诵一些，写作的时候，肚子里的墨水多了才能才思泉涌，写出更多的好代码。进群：862703141即可获取数十套1.遍历一个序列评:Python中的序列是使用频率非常高的，很多传统语言过来的，习惯用下标遍历，Python中序列是可迭代的，直接f

梦想编程家小枫·2024-01-12 07:25

008集：python官方帮助文件查询工具书（python**.chm）使用方法—python基础入门实例

一、pythong官方文档为chm格式帮助文件，目录一般在python的安装目录，如：F:\**\Doc或者文件打开方式如下：二、打开模块索引页面第一步，选择“目录”标签，第二部，选择PythonModuleIndex三、查找模块。例如，如果我们想查找math模块，则需要在索引中找到字母m，进而找到math模块。或者直接在搜索页面，输入关键字查询。上图中帮助文件为英文格式，若使用困难可参考中文版帮

yngsqq·2024-01-12 07:35

007集①split()函数及②正则表达式re中split()函数应用实例—python基础入门实例

Python字符串split()使用方法及示例Python字符串方法split()方法在指定的分隔符处分解一个字符串，并返回一个字符串列表。split()的语法为：str.split([separator [, maxsplit]])split()参数split()方法最多使用2个参数：separator（可选）-是分隔符。字符串在指定的分隔符(separator)处分割。如果separator未

yngsqq·2024-01-12 07:46

【uniapp】新课uniapp零基础入门到项目打包（微信小程序/H5/vue/安卓apk）全掌握

一、uniapp和HBuilderX介绍uni-app官方网站：https://uniapp.dcloud.net.cn/为什么要学习uniapp？1、一套代码可以打包到不同的应用平台；一套代码编到十几个平台，这不是梦想。眼见为实，扫描以下二维码，亲自体验最全面的跨平台效果！比较常用的平台如下2、方便入手，就是使用vue语法写小程序；3、丰富的生态环境，插件众多。开发工具：HBuilderX，un

abigale03·2024-01-12 06:06

GPT4助力Python数据分析与可视化、人工智能建模及论文高效撰写

详情点击链接：GPT4助力Python数据分析与可视化、人工智能建模及论文高效撰写第一：GPT4基础入门1、ChatGPT概述（GPT-1、GPT-2、GPT-3、GPT-3.5、GPT-4模型的演变）

夏日恋雨·2024-01-12 06:35

2024年1月11日最热AI论文Top5：开源界Stable Diffusion杀手、Prompt-tuning、零和游戏博弈

本文整理了今日发表在ArXiv上的AI论文中最热门的TOP5。以下内容由赛博马良-「AI论文解读达人」智能体生成，人工整理排版。「AI论文解读达人」智能体可提供每日最热论文推荐、AI论文解读等功能。如需查看其他热门论文，欢迎移步saibomaliang.com^_^TOP1PIXART-δ:FastandControllableImageGenerationwithLatentConsistenc

夕小瑶·2024-01-12 05:40

ICCV 2023 | 从14篇论文看如何改进扩散模型diffusion ？

1、DiscriminativeClassTokensforText-to-ImageDiffusionModels文本到图像扩散模型，使得生成多样且高质量的图像成为可能。然而，这些图像往往在描绘细节方面不够精细，并且容易出现由于输入文本的歧义导致的错误。缓解这些问题的一种方法是在带类标签的数据集上训练扩散模型。这种方法有两个缺点：（i）监督数据集通常与大规模抓取的文本-图像数据集相比较小，影响生

机器学习与AI生成创作·2024-01-12 04:22

PostMan安装使用教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

为了验证接口能否被正常访问，我们常常需要使用测试工具，来对数据接口进行检测。好处：接口测试工具能让我们在不写任何代码的情况下，对接口进行调用和调试。下载并安装PostMan首先，下载并安装PostMan，请访问PostMan的官方下载网址：https://www.getpostman.com/downloads/下载所需的安装程序后，直接安装即可第一次打开会要求登录账号密码，如果没有，直接关闭，重

程序员小强_·2024-01-12 02:18

【论文笔记】End-to-End Diffusion Latent Optimization Improves Classifier Guidance

AbstractClassifierguidance为图像生成带来了控制，但是需要训练新的噪声感知模型(noise-awaremodels)来获得准确的梯度，或使用最终生成的一步去噪近似，这会导致梯度错位(misalignedgradients)和次优控制(sub-optimalcontrol)。梯度错位(misalignedgradients)：通过噪声感知模型指导生成模型时，两个模型的结构和目

xhyu61·2024-01-12 02:08

【扩散模型】11、Stable Diffusion | 使用 Diffusers 库来看看 Stable Diffusion 的结构

文章目录一、什么是StableDiffusion二、Diffusers库三、微调、引导、条件生成3.1微调3.2引导3.3条件生成四、StableDiffusion4.1以文本为条件生成4.2无分类器的引导4.3其它类型的条件生成：超分辨率、图像修补、深度图到图像的转换4.4使用DreamBooth微调五、使用Diffusers库来窥探StableDiffusion内部5.1StableDiffu

呆呆的猫·2024-01-12 01:13

java基础入门-01-【基础、运算符、判断和循环、数组、方法】

Java基础入门-01-【基础、运算符、判断和循环、数组、方法】Java入门到起飞（含斯坦福大学练习题+力扣算法题+大厂java面试题）1、Java入门常用CMD命令Java基础学习JDK的安装目录介绍

良辰美景好时光·2024-01-12 00:56

构建对话机器人：Rasa3安装和基础入门

本文是Rasa的第一篇，偏基础入门内容，主要是本地和使用docker镜像如何安装rasa，后续会持续更新关于rasa的使用拆解每个文件功能和内部细节、如何修改配置、如何使用中文

写bug的程旭源·2024-01-11 23:56

看这篇就够了【零基础入门原创】

前端工程师，为什么要学习Docker?传统的虚拟机，非常耗费性能Docker可以看成一个高性能的虚拟机，并且不会浪费资源，主要用于Linux环境的虚拟化，类似VBox这种虚拟机，不同的是Docker专门为了服务器虚拟化，并支持镜像分享等功能。前端工程师也可以用于构建代码等等目前看，Dokcer不仅带火了GO语言，还会持续火下去首先，我们看看传统的虚拟机和Docker的区别传统的虚拟机：Docker

Peter 谭·2024-01-11 23:19

diffusers flask streamlit 简洁可视化文生图页面

参考：https://python-bloggers.com/2022/12/stable-diffusion-application-with-streamlit/https://github.com

loong_XL·2024-01-11 18:02

使用 Docker 和 Diffusers 快速上手 Stable Video Diffusion 图生视频大模型

本篇文章聊聊，如何快速上手StableVideoDiffusion(SVD)图生视频大模型。写在前面月底计划在机器之心的“AI技术论坛”做关于使用开源模型“StableDiffusion模型”做有趣视频的实战分享。因为会议分享时间有限，和之前一样，比较简单的部分，就用博客文章的形式来做补充分享吧。本篇是一篇相关的补充内容，主要聊聊使用开源行业标杆stability.ai出品的StableVideo

soulteary·2024-01-11 18:26

KAFKA高级应用

kafka高级应用一些kafka的基础使用以及说明请参考上一篇文章kafka的基础入门。这篇文章主要是写kafka的一些高级特性、存储结构以及原理。

竺竺牧牧·2024-01-11 18:11

KAFKA基本使用

Kafka基础入门1.kafka定义kafka以前的定义是一个分布式的基于发布订阅的消息队列，现在的kafka的定义已经是一个分布式的流处理平台，用于数据通道处理，数据流分析，数据集成等现在消息队列只是

竺竺牧牧·2024-01-11 18:10

JavaScript基础入门-----万字详解

浏览器执行JS简介浏览器分成两大部分渲染引擎和JS引擎渲染引擎：用来解析HTML与CSS,俗称内核，比如chrome浏览器的blink,老版本的webkitJS引擎：也称为JS解释器。用来读取网页中的JavaScript代码，对其处理后运行，比如chrome浏览器的v8浏览器本身并不会执行JS代码，而是通过内置JavaScript引擎（解释器)来执行JS代码。JS引擎执行代码时逐行解释每一句源码（

hehuan2023·2024-01-11 17:34

2024年AIGC趋势展望：视频生成的“百模大战”

2023年底发布的svd(stabilityai/stable-video-diffusion-img2vid·HuggingFace)、EMU(https://ai.meta.com/blog/emu-text-to-video-generation-image-editing-research

沉迷单车的追风少年·2024-01-11 15:50

Python零基础入门篇 - 16 - Python中的集合，Python面试题2019

文章目录什么是集合？定义集合与列表的区别特殊集合[常见运算操作](about:blank#_运算符|运算符-运算符&运算符^关键字in常见方法add(item)方法remove(item)方法clear()方法union()方法intersection()方法issubset()方法issuperset()方法小节[]()什么是集合？集合是一个无序、不重复的序列它的基本用法包括成员检测和消除重复元

不放弃的小康·2024-01-11 14:20

PyQt5零基础入门（二）——QLabel控件

前言QLabel控件可以视为是一个标签项，具有显示文本、图像的作用。在本篇文章中将介绍QLabel控件的常见用法。例子显示文本importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport*if__name__=="__main__":app=QApplication([])label=QLabel('Helloworld!')label.show()sys.exit(app.exec())

艾醒(AiXing-w)·2024-01-11 13:51

论文学习使用基于NeRF的精炼特征从3D感知Diffusion模型下实现单视点下的人工重建

论文学习使用基于NeRF的精炼特征从3D感知Diffusion模型下实现单视点下的人工重建论文连接前言摘要介绍相关工作2.13D生成的扩散模型2.2单视点下的新视点生成神经场（NeRF）以外的方法基于神经场

Lyrig~·2024-01-11 10:52

史上最全的SpringMVC学习笔记

写文章一、SpringMVC基础入门，创建一个HelloWorld程序1.首先，导入SpringMVC需要的jar包。

刺绣兰溪·2024-01-11 08:52

1.网页前端基础入门之html

超文本标记语言HTML这个是网页编程的基础，学HTML，其实就是学各标签的运用，了解各个标签的意思。标签是什么呢，在（后面的一个标签以反斜杠开头，表明结束标签）。有的是单独出现的，如标签。看一下网页的基本构成格式，在桌面新建一个文本文档，然后输入下面的内容：我的网页这是我的第一个网页文件名保存为MyWeb.html，然后就可以打开用浏览器浏览了，上面的标签组成了一个网页的基本结构，比如html标签

Bczheng1·2024-01-10 21:01

C/C++ atol函数- C语言零基础入门教程

unsignedlong区别1.无符号整形（16位系统）2.有符号整形（16位系统）3.int和long区别三.atol函数函数实战四.猜你喜欢零基础C/C++学习路线推荐:C/C++学习目录>>C语言基础入门一

猿说编程·2024-01-10 21:41

探索交互设计：引领用户体验的艺术与科学

第一部分：交互设计教程教程1：交互设计基础入门本教程将介绍交互设计的基本原理和概念，包括用户中心设计、可用性原则、

2302_78854258·2024-01-10 21:50

斯坦福机器人Mobile ALOHA的背后技术：动作分块ACT、Diffusion Policy、VINN

前言23年已过35今24年则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值)，更大的如造车我也干不了，但通过过去一年的研究探索与应用开发，机器人是在可能范围之内我能做的最大的项目，很难，4年半下来也不一定能达到预期，但全力希望通过Q1之内的技术准备、复现Mobliealoha、建机器人开发团队之后，Q2之内可以拿到一笔融资全力开干(至于教育培训会永

v_JULY_v·2024-01-10 17:44

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