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【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图
文章目录一、rrt_exploration介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点二、
安装环境
三、安装与运行1、安装2、运行四、配置自己的机器人1、RobotsNetwork2、Robot'sframenamesintf3
华璃
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2023-11-25 11:12
ROS
机器人
ros
rrt
laravel 5.6初学笔记
id=bf4b701b49dd035564e7145ba2d978b4框架简介laravel文档齐全社区活跃后期维护好,强大的工具下载
安装环境
要求,php版本在7以上(要与框架所需一致)集成环境,建议使用
weixin_30896511
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2023-11-25 10:46
php
数据库
测试
Flume采集Kafka并把数据sink到OSS
安装环境
Java环境,略(Flume依赖Java)Flume下载,略Scala环境,略(Kafka依赖Scala)Kafak下载,略Hadoop下载,略(不需要启动,写OSS依赖)配置Hadoop下载JindoSDK
不住在隔壁的老王
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2023-11-25 07:34
大数据
flume
kafka
大数据
centos7离线安装docker和nvidia-docker
一、环境因某些环境,不能联外网,所以使用dockeryum源方法行不通,于是打算离线
安装环境
:contos7.3(内核需为3.10+)cat/etc/redhat-release#CentOSLinuxrelease7.3.1611
强少~、
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2023-11-25 06:47
linux
docker
linux
centos
Lsky Pro兰空图床程序网站PHP源码
安装环境
:PHP≥5.6+mysql支持+php5.6fileinfo拓展安装使用:下载源码上传至服务器设置运行目录为:public伪静态:thinkphpPHP扩展:filei
banzhuan678
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2023-11-25 05:34
程序源码
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兰空图床
图床程序源码
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PHP源码
Linux使用宝塔面板+
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+cpolar内网穿透工具搭建可公网访问论坛
Linux宝塔面板搭建
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论坛,并内网穿透实现公网访问文章目录Linux宝塔面板搭建
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论坛,并内网穿透实现公网访问前言1.安装基础环境2.一键部署
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3.安装cpolar工具4
不是笨小孩i
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2023-11-25 04:49
cpolar
linux
数据库
运维
Nginx部署BLOG和BBS详细步骤
使用nginx部署wordpress和
discuz
,用来发布blog和bbs.
阿蔡BLOG
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2023-11-24 22:14
Linux
nginx
服务器
运维
cmake预定义变量和执行流程控制
《你所不知的OSG》第一章:CMake初步(2)-OpenSceneGraph教程专区-OpenSceneGraph中国讨论区-有您OSG在中国才更好-Poweredby
Discuz
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iteye_8570
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2023-11-24 22:19
脚本
Linux
Unix
C
C#
centos7安装DataX可视化工具DataX-web
centos7安装DataX可视化工具DataX-web
安装环境
:Centos7,JDK1.8,Python2.7.5,Datax最新版本,Datax-web-2.1.21.下载datax-web免编译压缩包
学习使我快乐,不学习使我更快乐。
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2023-11-24 16:20
Datax
sqoop
大数据
centos
可视化
数据库
Datax-web版安装(含安装包)
文章目录Datax-web
安装环境
准备安装Datax安装Data-web启动datax-web软件资源Datax-web
安装环境
准备MySQL(5.5+)必选,对应客户端可以选装,Linux服务上若安装
飞天小老头
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2023-11-24 16:15
HADOOP
datax
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大数据
Hadoop原生态版安装
参考安装过程:厦门大学数据库实验室1
安装环境
和必要软件3台ubuntu16.04vim2创建hadoop用户sudouseradd-mhadoop-s/bin/bashsudopasswdhadoopsudoadduserhado
SMILE_NO_09
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2023-11-24 09:27
Centos7.9 安装WordPress(LAMP)
Centos7.9安装WordPressWorePress
安装环境
安装Apache服务器启动Apache:检测Apache服务器运行状态:安装PHP添加epel源:添加Remi源:正式安装php:MySQL
xiaoxiong1213
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2023-11-24 07:06
WordPress
mysql
apache
linux
centos
Centos-7_Zabbix5.0安装
一、环境准备两台服务器zabbix-sever:192.168.10.133mysql:192.168.10.135#以提前
安装环境
,下面不再演示二、zabbix-sserver安装zabbix官网:https
乱码e
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2023-11-24 07:34
centos
linux
运维
centos 7 源码编译安装PHP
1、
安装环境
#yuminstall-yapr*autoconfautomakebisonbzip2bzip2*cloog-pplcppcurlcurl-develfontconfigfontconfig-develfreetypefreetype
乱码e
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2023-11-24 07:04
centos
php
linux
Gensim
官网基本概念语料Corpus向量Vector稀疏向量SparseVector模型Model安装
安装环境
Ubuntu18.04Anaconda3-5.3.1!pipinstallgensim!
喝醉酒的小白
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2023-11-24 06:25
Python第三方库
linux环境下Apache服务的安装
4.做代理、负载均衡
安装环境
准备1.检查系统有没有自带Apache服务rpm-qa|grephttpd如果存在删除即可2.安装依赖包yuminstallgccgcc-c++zlib-developenssl-y
@不会写代码的小张
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2023-11-24 06:13
运维
linux
运维
apache
阿里云部署flask项目
基于centos-7.3系统(阿里云实例),使用Gunicorn+Nginx+flask进行布署nginx会用到80端口,gunicorn会用到5000端口,在安全组中开放对应端口一、
安装环境
安装python3
涛声依旧9087
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2023-11-23 22:39
flask
阿里云
redis主从复制+哨兵搭建(1主2从)
下载rediswgethttps://download.redis.io/releases/redis-5.0.14.tar.gz解压tar-zxvfredis-5.0.14.tar.gz
安装环境
yuminstallgcc
喻前进
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2023-11-23 20:38
环境搭建
redis
缓存
nosql
Linux宝塔面板搭建
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论坛, 并内网穿透实现公网访问
Linux宝塔面板搭建
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论坛,并内网穿透实现公网访问文章目录Linux宝塔面板搭建
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论坛,并内网穿透实现公网访问前言1.安装基础环境2.一键部署
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3.安装cpolar工具4
江池俊
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2023-11-23 19:21
cpolar
linux
数据库
运维
ESP8266 + ws2812+MAX9814 实现远程控制氛围灯效果和律动功能(支持软件和小爱同学)
目录前言一、硬件篇1.1.材料准备二、代码篇2.1.
安装环境
2.1.1.安装ArduinoIDE2.1.2.安装esp8266SDK2.1.3.安装相应的库2.2.部分代码解析2.2.1.点灯科技的配置
随心所欲ing
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2023-11-23 18:22
人工智能
单片机
经验分享
homework0 搭建环境
安装anaconda及tensorflow,并测试
安装环境
1下载并安装anaconda因为使用的是python3,所以要安装anaconda3;目前Anaconda出了Python3.7版本,即Anaconda3
陈之然
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2023-11-23 17:52
gazebo11+px4联合仿真测试
完整下载后,
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bash./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh当前下载的px4版本为1
云端舞步
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2023-11-23 17:00
PX4
无人机
计算机视觉
人工智能
centos7安装xterm_centos7最小安装后——网络配置、常见命令安装,远程连接、yum源安装软件包...
安装环境
#软件:vmware14#centos版本:CentOS-7-x86_64-DVD-1810下载地址:#网络配置:NAT模式配置网络配置#动态获取ip:centos7最小安装时默认没有打开网卡,
一个爱茶的小白
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2023-11-23 17:18
centos7安装xterm
虚拟机ubuntu搭建vulhub漏洞靶场
文章目录vulhub靶场介绍:一、所需docker容器介绍二、
安装环境
1.安装所需要的https协议和ca证书2.安装docker3.安装docker-compose三,安装vulhub四,怎么使用vulhub
致之to
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2023-11-23 13:31
ubuntu
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web安全
网络攻击模型
短视频矩阵系统源码部署
短视频矩阵系统源码的部署大致分为以下几个步骤:
安装环境
:首先需要安装必要的环境,例如LNMP或LAMP环境、PHP、MySQL、FFmpeg等。
--- za898668
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2023-11-23 13:02
抖音矩阵系统
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短视频矩阵系统源码搭建部署分享
短视频矩阵系统源码搭建部署分享目录一、短视频矩阵系统源码搭建部署分享二、短视频矩阵系统搭建功能设计三、抖音矩阵号矩阵系统功能设计原则四、短视频矩阵开发部分源码展示很高兴能够帮助您,以下是短视频矩阵系统源码搭建部署分享:
安装环境
短视频矩阵系统源码需要以下环境
开发者ylhd898978
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2023-11-23 12:44
抖音seo源码开发
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抖音账号矩阵系统源码
短视频剪辑管理
OpenShift 4 Tekton (1) - OpenShift Pipeline入门-安装Pipeline Operator
《OpenShift4.xHOL教程汇总》说明:本文已经在OpenShift4.12环境中验证文章目录Tekton简介安装OpenShiftPipelinesOperator通过控制台安装通过命令
安装环境
验证安装命令行工具安装
dawnsky.liu
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2023-11-23 12:22
pipeline
Tekton
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cicd
tekton
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x2.5 后台邮件设置方法
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邮箱涉及到后台的地方:1、全局--注册与控制访问--通过邮件发送注册链接和发送欢迎Email;2、用户--发送通知;3、邮箱验证的用户找回用户密码;4、站长--邮箱设置(只有做好这步,上面3
分享产生价值
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2023-11-23 09:56
kafka安装的坑
首先简要叙述一下kafka的安装还是略微头疼的本文
安装环境
操作系统:Ubuntu16.04Kafka版本:kafka_2.11-2.1.0Kafka官网下载JDK版本:1.8.0_251JDK官网下载下载到自己要放的目录位置解压
theshengun
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2023-11-23 09:31
队列消息
jdk
中间件
kafka
【Oracle】Oracle 19.3 数据库软件安装与建库详细教程
1
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CentOS7.9OracleDatabase19.3-EnterpriseEdition2安装Oracle数据库软件2.1内存要求1)数据库安装:至少1GB,推荐2G以上;2)Grid安装:
Alen_Liu_SZ
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2023-11-23 07:01
Oracle
19c系列
数据库
oracle
database
Oracle
19.3安装
sql手工注入漏洞测试(MYSQL)-墨者-url信息
数据库版本version()5.7.22-0ubuntu0.16.04.1当前数据库名称database()mozhe_
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_StormGroup当前数据库用户user()root@localhost
weoptions
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2023-11-23 06:16
sql
mysql
数据库
web安全
安全
网络
《安富莱嵌入式周报》第327期:Cortex-A7所有外设单片机玩法LL/HAL库全面上线,分享三款GUI, PX5 RTOS推出网络协议栈,小米Vela开源
周报汇总地址:嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-Poweredby
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硬汉嵌入式
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2023-11-23 05:54
嵌入式周报
单片机
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Portal for ArcGIS发布SPK三维场景可能遇到的问题---持续更新
Web3D之后,基于ArcGIS技术体系下的Web3D的需求越来越旺盛,特别是10.4版本之后对于倾斜摄影的支持,使Web3D的功能越来越强大,但在发布SPK数据的过程中总是遇到一些问题,有数据原因的,有
安装环境
原因的
Esri成都
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2023-11-22 20:18
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ArcGIS
ArcGIS
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3d
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docker安装
其他目录:docker
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(有空更新)url=“”docker打包java包,并运行(有空更新)url=“”docker打包vue(有空更新)url=“”docker多服务(有空更新)url=“”docker
vace cc
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2023-11-22 18:06
服务器安装-docker
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nginx1.17.0安装部署教程_云峦操作系统_KeyarchOS
目录1概述2
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2.1操作系统环境2.2nginx版本3安装nginx3.1下载压缩包并解压3.2编译安装4启用4.1使用nginx1概述Nginx是高性能的HTTP和反向代理的web服务器,可以作为静态页面的
KeyarchOS
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2023-11-22 18:15
软件兼容性
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GitLab安装配置教程-Docker方式安装
文章目录一、安装二、配置三、使用四、SSH连接方式五、Http连接方式参考文档一、
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准备CentOS7.6Minimal192.168.73.140Docker20.10.12创建一个目录用于存放日志
淡淡的说非
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2023-11-22 18:37
git
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gitlab
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超简单的深度学习环境配置Anaconda+Pytorch+Pycharm+CUDA
文章目录前言一、
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介绍1.安装Anaconda2.安装PyTorch3.配置PyCharm二、详细安装流程1.Anaconda2.PyTorch3.配置Pycharm问题问题一:问题二:前言在学习深度学习
王赤脚
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2023-11-22 14:48
学习笔记
pytorch
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Window 10搭建AI绘画平台-stable-diffusion-webui
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:1,PythonReleasePython3.10.6|Python.org一定要安装Python3.10.6以上版本,并配好环境变量。
Tami-天天向上
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2023-11-22 14:45
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安装宝塔linux
|打印|添加到日历宝塔(Linux)作者:admin如果您的服务器是纯净版的系统,尚未
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OpenShift 4 - 部署 RHODS 环境,运行 AI/ML 应用(视频)
OpenShift/RHEL/DevSecOps汇总目录》说明:本文已经在OpenShift4.14+RHODS1.33的环境中验证文章目录RHODS简介安装RHODS环境运行环境说明用RHODSOperator
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dawnsky.liu
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2023-11-22 12:38
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人工智能
centos7 Nginx安装&开机自启动
nginx详细安装教程Nginx简介(https://zh.wikipedia.org/zh-cn/Nginx)1.环境准备1.1必备环境安装1.2
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刀鋒偏冷
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2023-11-22 12:38
开发环境安装
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ubuntu18.04安装运行A-LOAM
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、依赖:eigen、pcl参考这里:Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14:sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou
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Redis(二):初始篇-Linux安装Redis
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集群路径规划学习(一)之EGO-swarm仿真
代码调试与编译源代码下载https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master按照代码要求配置
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sudoapt-getinstalllibarmadillo-dev
牙刷与鞋垫
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2023-11-21 14:25
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jdk9.0.1下载、安装、配置
下载路径xIndexofjava-local/jdk/9.0.1+11
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变量配置新增变量:JAVA_HOME值:安装路径path中新增:%JAVA_HOME%\bin
glad_666
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2023-11-21 13:58
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【CentOS7】宝塔面板的安装与使用
〇、宝塔官网一、面板特色功能:*一键配置服务器环境(LAMP/LNMP)*一键安全重启*一键创建管理网站、ftp、数据库*一键部署SSL证书*一键部署源码(
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扣钉
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2023-11-21 12:27
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【Kingbase FlySync】命令模式:部署双轨并行,并实现切换同步
【KingbaseFlySync】命令模式:安装部署同步软件,实现Oracle到KES实现同步双轨并行方案说明一.准备工作二.环境说明三.目标实操(1).准备
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Orcle服务器(Oracle40)
DBA圈小圈
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2023-11-21 09:06
Kingbase
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金仓数据库KingbaseES
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命令模式
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数据库
RHCSA——使用Linux搭建一个简单的论坛
搭建一个简单的论坛一、准备工作二、基础知识1、PHP超文本预处理器2、Apache网页服务器3、mariadb数据库管理系统三、实现思路1、安装LAMP或LNMP环境2、创建数据库和用户3、下载和安装
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君衍.⠀
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2023-11-21 09:47
Linux
linux
php
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bash
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linux7.4邮件服务器,CentOS7 基于Postfix Dovecot Extmail 搭建邮件服务器
CentOS7最小化安装,基于LAMP,
安装环境
:CENTOSMysqlApachePostfixDovecot.web模块是最先需要确定的,因为它决定了邮箱系统最核心的数据结构,这里选用国产的extmail
weixin_28973627
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2023-11-21 08:13
linux7.4邮件服务器
.NetCore 怎么部署到 IIS上
1>
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安装.NETCoreWindowsServerHosting程序集安装.NETCoreWindowsServerHosting程序集,让IIS具备反向代理功能。
无盐海
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2023-11-21 06:04
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