基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52

在这个网络发达的年代，信息的传递也迅速无比！在我们生活中可能经常接触到马克杯，随着时代的发展也有越来越多创意十足的马克杯。现在常见的就是一种可以随着杯子里加入热水，随着水温的不同杯子外面所产生的图片或者颜色也变得不一样。那么你知道这种随着温度而变化的灵感来源于什么地方吗？现在我来给你普及一下吧！这是一种利用材料在不同温度下的状态不同显示不颜色，这是技术原理是在18世纪由罗伯特·菲茨罗伊发明的一个叫

这就我们经常听的一首歌常回家看看，皓轩一眼就看到桌子上有一个玩具了，还没有开封呢，以为是妹妹的只是看了一下，一会姥姥回来了说这个玩具是买给皓轩的，小家伙一听立马打开了，坐在那里照着图纸认认真真的安装了起来，一会整好了拖着的小车跑了起来

小女会自己踩油门了，坐在他的玩具车里面，小腿一蹬便踩着油门，小车变向前开去，累了停下车放放音乐，靠在椅背上看起来甚是安逸。点点将自己的微信

上完这次的父母课程之后，刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色，又在时钟表面上面分区画上了，晚上要做的几件主要的事情，吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具，用户可以编辑手机网页，分享到社交网络，通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。

目录先来看看我做了个啥我为什么要这件事我用到的工具正式开始创建一张空地图设置我的起点、终点、途经点为上面几个关键点打上标签绘制折线绘制折线的方法第一个难点加一辆小车在路上跑添加路书第二个难点源码在这里先来看看我做了个啥点击查看动态效果我为什么要这件事因为我本人家在农村工作地点在南京

女儿在婴儿车上坐着，小车上放着两大兜蔬菜和日用品，大宝骑在小自行车上，妈妈一副倨高临下的架势：啊！

结果～～先是给老二拼了一个小车，小车的管子老是掉，老二于是奔溃大哭，当时的我正沉浸在拼乐高的乐趣中，此时觉得老二真是难缠。

图片发自App刚要出门，国道边停下两部小车，车上下来几个人。走在前面的气宇轩昂，和蔼可亲。他拉住刘永福的手问长问短，一聊就是一个多小时。临走，他问葵花园发展还有什么困难。刘永福说了所遇到的困难。

一个妈妈因为孩子错过刚开走的公交车上学要迟到了，她竟然开着小车载着儿子在悬崖公路上逼停公交车，吓得公交车上的乘客大惊失色。这个当妈幸好不是我妈，要不然，我大概要被人唾弃。

临时组成一个小车队，车队的象征就是都开了双闪灯，为的是防止有小伙伴掉队。随即我们慢慢向目标地小梁山开去，路比

大车无輗，小车无軏，其何以行哉？"孔子说：“作为一个人却不讲信誉，真不知他还算什么。就像大车没有安横木的輗，小车没有安横木的軏一样，怎么能行驶呢？”

例如，如果在育儿方面积累了丰富经验，可以考虑教育、亲子咨询等方向；如有艺术或手工才能，则可尝试DIY产品制作或线上教学。

遮风挡雨的小车十一之后，直接从夏天进入了冬天，没有一点过渡。每天要去医院，要带闺女出去玩，怕她冻到，买了一个下车，虽然很小，但总能遮风挡雨。

一辆黑色的小车缓缓的驶进了校门，在校园的林荫道上行驶着，流线型的车身，纯黑到反光的车表面，加上那英文字母的车标，让人一看就知道这车价值不菲，引起了学校道路上学生的目光。

家有“大白”杏花春雨亮亮推着小车在S市的隔离大酒店20楼走着，她身着防护服全副武装，戴着面罩，一个房间一个房间敲门，给境外归来的隔离者做核酸检测。

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比如这幅图，表示我听写的“研究”，左边是攀“研”，右边是我和你在互相“究”扯呢……听写你“驾驶”，你就画辆小车，上面坐一个驾驶员……听写你“横”和“竖”，你写了半天，给我看，只有画出来的2道线，横一道，

1、无论在多艰难的环境中，除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。

大车无輗，小车无軏其何以行之哉!为政的道理，言而有信，非常重要。。对于从政的人，要注意一个道理，就是百年大计。

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。

作为教师来讲，要尽可能站在学生的角度，让学生观察老师的嘴型掌握字母的发音窍门，带领学生观看小车动画学习“声调”。除了需要借助“图片”的帮助，还有一个非常重要的方法就是“把学拼

3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片，好想去海边游泳。今天唯一开心的事情，是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。

DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动，女职工们挑选自己所需材料，跟随老师学习如何布局、培土

之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D

不时地见一两辆小车飞过，于其之内，依然存活着和路人一样的生物体。或许他们早已厌倦，厌倦了匆匆前行而不肯有片

51单片机锂电池电压电流容量检测仪表液晶显示66功能描述：本系统由STC89C52单片机、分压、A/D芯片PCF8591、ACS712电流检测、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过2、51单片机驱动pcf8591采集分压值进行计算获取实际电压值，通过ACS712获取当前电流转化的电压值，进行运算获取电流值。3、单片机驱动LCD1602液晶显示锂电池的电压、放电电流和当前容量。4、为了方便采集

51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述：本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压，并在液晶LCD1602上实时显示，如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充，如果蓄电池电压小于11.6V就闭

沐浴在阳光下街上小车川流不息紫荆张开了笑脸红艳缀满枝头充满了盎然的生机迎春花早已睡醒鹅黄的小朵迎风摇摆翠绿的草芽见风疯长不时牵惹着行人的衣襟告诉每个人春天来了晴好的阳光透过树缝写意枝纵横交错的红砖静静地坐在石桌旁聆听婉转的鸟鸣抬眼顿觉幸福扑面而来

这次见了双方父母，他来我家接送我，忽然觉得有辆四个轮的小车挺重要。在大城市，我俩倒是用不到车，就算见面也还有公交和高铁，去哪还算方便。回家，相隔几十公里，就真的需要一辆车了。

我在一旁看着他俩嬉戏打闹、表演、探索发现，几辆小车或一根电话线，就连一双破脱鞋，他俩都能玩的入迷。偶尔从手机里抽出神，看看那俩嘻嘻哈哈的家伙，感叹小孩子的世界，成人理解不了。他们的快乐很纯粹，很简单。

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了

今天是什么日子起床：4：20就寝：10：35天气：晴心情：小郁闷纪念日：小小车损任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、原执行局快递转赵院，再转刘局。2、学习习惯未形成3、徐庭长谈国考经验。

如今有很多朋友都热爱DIY烘焙，烤箱是烘焙里入门级必备的电器，有了它，你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品，甚至足不出户，在家就可以自制美味的烧烤。

我和父母都会开车，他俩有一辆代步小车，还有一辆大通B型房车，我自己有一辆小车。事实上我非常不喜欢开着房车出去旅游，我宁愿开小车或者坐高铁飞机。平时在城里就更

图片发自App我站在小区花坛边等人一小车顺道旁慢慢驶来斜前方停住六眼对视，对方怒目心想一个男士好没风度我又不识君，干嘛瞪我我转过脸，彰显一首诗的小雅近几日看的宫廷剧，在我脑子回放一个死太监设计了令贵妃设计皇太后

有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L

前天晚上，我做了一个比较奇怪的梦，梦中我在原来的老屋后面，看见一辆小车正从屋后边只能走板车的路上开过来，好像是我儿子在开，又看见大堤上有我媳妇和小孙女在玩耍。

为什么要安装neofetch？用这个查询系统信息非常方便。图形化的界面查看系统信息概况体验还是很不错的。安装基于CentOS7的安装步骤如下安装epel-releaseyuminstallepel-release添加第三方软件源curl-o/etc/yum.repos.d/konimex-neofetch-epel-7.repohttps://copr.fedorainfracloud.org/c

大小车辆虫子般的在川流不息的车河里，闪挪跳跃。一排排的高大树木，士兵似的站在带子两旁，注视守卫着来来往往的旅途行者。美丽的姑娘热情奔放，帅气的小伙器宇轩昂，可爱的孩子聪明伶俐，慈祥的老人儒雅睿智。

1.邮递员送信（dijkstra不只是从起到到目标点，还要走回去）2.炸铁路(并查集)3.统计方形（数据加强版）（排列组合）4.滑雪（记忆化）5.小车问题（数学问题）6.ACM（记忆化，搜索）7.奶牛的耳语

笔者读高中的时候，学校组织去参观过华西村，那时感觉华西村真的好厉害哦，家家住别墅，出门下雨不打伞，开小车，学习看

我就开始看别人缝纫的DIY视频，原来这么多的东西都可以做，比如发带，小东西的收纳袋，有的特别厉害，还用自己不穿的衣服，改成了一个包。突然就让我打开了另一扇大门，原来

这是一个关于我爸妈的事儿前一阵子我爸遇到了一个小车祸，刚开始的时候我是不知道的，礼拜一晚上8点多了我妈突然跟我说，她要去楼下散步，当时我就觉得奇怪大冬天了，黑灯瞎火我妈散什么步，有鬼，但人总是不愿面对最坏的可能

闹铃响俩遍实在不起妹妹上学就晚点了，才不情不愿的起来，睡觉休息后应该感觉全身轻松舒畅才对，可我却感觉浑身酸痛……病不知不觉就与我如影随形啦……妹妹今天作业写完的比较早，回家的路上，捡到了一小卷别人丢掉的壁纸，妹妹把它当成小车一样拖拉着

如果我一直留着在这里常伴在父母身边，或许可以当个本地的公务员，再买辆小车，之后结婚生子过着悠闲的日子。但这条路我没有选，我