drone 第2页

视频流中目标查找-opencv-pyimagesearch

FindingtargetsindroneandquadcoptervideostreamsusingPythonandOpenCVhttps://pyimagesearch.com/2015/05/04/target-acquired-finding-targets-in-drone-and-quadcopter-video-streams-using-python

照旧的你好·2023-06-23 03:23

自动化部署工具 drone 部署文档 (使用于 vue java 部署其他自行研究)

1.准备好docker环境drone官网DroneCI–AutomateSoftwareTestingandDelivery推荐使用宝塔傻瓜式一键安装宝塔面板-简单好用的Linux/Windows服务器运维管理面板安装好

do_you_like_van_游戏·2023-06-15 03:30

Drone 自定义 UI

Drone是一款开源的CI/CD工具，基于容器提供了强大的插件系统。多年前我有写过《基于Docker的CI工具——Drone》中有详细的介绍它的优点。

·2023-06-14 14:17

Drone 持续集成学习（ Gogs & Harbor & Verdaccio ）

前段时间搞了下Drone，今天刚好有空，记录下别忘记了。这些基础设施都是用Docker来搭建的，不明白的估计要先补一下。

素笺淡墨染流年·2023-06-14 05:02

Gogs+Drone实现自动化部署

部署到服务器上，方便大家查看，为了让产品可以方便的把PRD部署到服务器上，于是想到了自动部署，但是公司用的Jenkins，感觉过于雍总，而且对于环境还有些要求，所以我就想到了自建持续集成服务，这时候，Gogs+Drone

fanxcv·2023-06-10 00:22

Semantic Drone Dataset（语义无人机数据集）使用方法

数据集介绍SemanticDroneDataset数据集下载地址该语义无人机数据集专注于城市场景的语义理解，以提高无人机自主飞行和着陆程序的安全性。该图像描绘了在距地面5至30米的高度从最低点（鸟瞰）视角拍摄的20多座房屋。高分辨率相机用于获取尺寸为6000x4000px(24Mpx)的图像。训练集包含400张公开可用的图像，测试集包含200张私有图像。该语义分割数据集包括20个种类：树、草、其他

开始学AI·2023-06-09 21:55

Self Flying Drone Taxis

SelfFlyingDroneTaxis自助『飞的』（能飞的的士）——文章来源：That'sitmag! Yupguys,youreaditright.Thefutureishereyetagain. 嗨老铁们，现在读这篇文章正当时。未来就在这儿！Ehang184图片来源：https://0x9.me/U1fbX Dubai'sRoadandTransportationAuthority(R

iTheo·2023-04-16 19:58

Drone CI K8S Tag管理

DroneCIK8STag管理一、前言二、测试环境1.docker部署2.K8S部署三、生产环境一、前言Drone集成K8S时，若dockerimage始终设置为latest，是无法触发K8S滚动升级机制的

格一物·2023-04-11 15:04

github上Go项目star排名21～30

必看Compose:https://github.com/docker/composecompose是用于定义和运行多容器Docker应用程序的工具Drone:https://github.com/harness

陈德华·2023-04-10 22:34

使用ESP-idf-4.23一次编译通过ESP32-Drone四旋翼无人机代码

为了编译ESP32-Drone四旋翼无人机代码，试用了几种编译环境，折腾一个上午，最后使用ESP-idf-4.23一次性编译通过。记录一下过程。

katerdaisy·2023-04-08 03:42

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。

时代我西·2023-04-03 08:56

Linux基于gitlab搭建Drone CI自动集成，图文详细教程

drone简介：drone官方文档：https://docs.drone.io/drone跟Jenkins一样，可实现持续集成，就是可以帮助我们解决重复的代码构建，自动化测试，发布等重复劳动，通过简单一个提交代码的动作

the丶only·2023-04-03 06:30

pipeline 获取 tag_Drone开源持续集成工具——Pipeline篇

Docker技术鼻祖系列原文链接：https://muzim.cn/post/BVx30SK1M/前言本文会详细介绍如何编写一个Drone的pipeline文件。

weixin_39753791·2023-04-03 06:47

逐步搭建gogs+drone自动化---drone篇

drone什么是droneDrone是一个基于Docker的云原生的持续集成/部署工具,能支持四种git托管服务（github,gitlab,gogs,gitea)而drone-server预先知晓了对应托管服务的

__zRainy__·2023-04-03 06:05

drone-docker添加tag管理

目的drone提供的docker插件不能帮助我们自动记录imagetag,通过修改源代码,添加自动记录tag,更新tag的功能.方案将每次的tag记录在一个能持久保存的地方,以达到能记录的目的,例如存在外部数据库中

sean大魔王·2023-04-03 06:34

Drone CI：搭建自己CI/CD（一）

CI篇：安装与配置CI/CD简介CI全称为ContinuousIntegration，意为持续集成，是在源代码变更后自动检测、拉取、构建和进行自动化测试的过程，属于开发人员的自动化流程。该解决方案可以解决在一次开发中有太多应用分支，从而导致相互冲突的问题。其基本思路是，自动化监测代码仓库的变化并拉取最新代码、编译构建和自动化测试。CI的触发方式可分为以下三种：轮询：按一定的时间间隔反复询问代码仓库

DoongBo·2023-04-03 05:48

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机Drone

most delay·2023-04-01 07:14

Federated learning for drone authentication

摘要：在物联网时代，无人机的应用日益广泛，带来了许多机遇和挑战。由于无人机的能力(静音飞行，捕捉照片和视频等)，人们普遍关注无人机认证以及无人机允许哪些飞行。在这方面，物联网网络中有几种用于身份验证的机器学习(ML)建议。这种基于ml的模型应用于无人机认证时，在数据安全性、隐私保护和可扩展性等方面存在不足。基于ml的方法收集所有数据并集中训练身份验证模型，将模型暴露在对抗情况下。针对物联网中无人机

白兔1205·2023-03-31 09:39

使用GitLab+Drone CI持续集成自动部署web项目，图文详细

扩展参考：Gitlab+Jenkins通过钩子实现自动部署web项目一：环境介绍1：gitlab服务器192.168.152.131搭建参考：Linux安装gitlab、docker安装gitlab2：Drone

the丶only·2023-03-24 16:04

Drone 部署使用

drone部署使用背景原来都是各自部署各自的，但是现在多了一个内网的部署，内网部署比较麻烦，而且同时只能一个人操作内网的服务器等。所以就考虑找一套自动化部署软件。

NLBSN·2023-03-23 20:13

gitlab+drone1.0+sonarqube6.7.5+rancher+harbor实现CI-CD

CI-CD搭建全流程gitlab本地搭建流程###centos1.安装openssh及客户端，postfix服务器和lokkit命令sudoyuminstall-ycurlpolicycoreutils-pythonopenssh-serveropenssh-clientspostfixcronielokkit2.启动postfix邮件服务器和sshd，并设置为开机自动启动sudosystemct

看淡些过眼云烟·2023-03-23 18:37

CI / CD 流程（适合中小型公司）

前言架构图机器准备（3台）CI/CD10.0.4.3（Drone+Gogs+SonarQube）Docker镜像仓库10.0.4.22（Harbor）测试环境10.0.4.50SonarQube安装SonarQubedockerrun-d

简栋梁·2023-03-23 16:20

Drone+Gitea搭建

安装docker和docker-compose不同的Linux系统安装方式均不相同，请参见菜鸟教程Docker安装；其次，安装docker-compose，请参见菜鸟教程docker-compose安装；DaoCloud快速安装命令如下：#安装dockercurl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh#安装docker-composecurl-Lhttps://

谦谦少年·2023-03-19 02:34

CircleCI快速使用

前段时间一直使用drone来做敏捷开发，现在由于项目要求并不高，改为使用circleCI，记录一下使用的过程，也给需要了解的同学一些建议吧前期我是使用Bitbucket开发的，也不知道需要不需要过墙，反正我开电脑就开着梯子

你家旭哥·2023-03-15 10:08

迷你无人机 FPV WIFI CAMERA图传破解，mini drone WIFI camera

Author:AricWang在闲鱼上买了个迷你无人机的图像模块，介绍说要用wificamapp可以查看实时视频和控制。因为我想用电脑显示，或者开发自己的APP来控制和显示实时视频，于是逆向分析了一下在此记录。首先抓包分析：准备一台有双无线网卡的电脑和安装好wireshark，电脑一张无线网卡设置好AP,另一张无线网卡连FPVWIFI相机。手机安装好wificamapp(apk),并且该手机连到电

Aric·2023-03-14 04:48

Darknet-Deep_sort_pytorch 无人机跟踪识别记录

/darknet-i0detectortestcfg/voc.datacfg/drone2.cfgbacku

m0_38024097·2023-02-01 16:47

k8s的咖啡伴侣 -- 自动化部署工具Drone

刚开始打算用Jenkins+shell部署镜像到K8S，无意间看到网上推荐的drone，用了之后觉得drone和docker、K8S非常般配，Jenkins更像上一代产品。

弹猪·2023-01-29 06:44

【Drone-初识篇】Drone借助GitLab构建CICD环境、以及编写 .drone.yaml 流水线

文章目录概述环境准备动手操作容器部署gitlab容器部署Drone流水线脚本编写.drone.yml流水线触发总结+遇到的问题参考资料概述drone是一个持续集成化工具，能够使用强大的云原生管道引擎自动化他们的构建

秋意临·2023-01-28 20:14

2022-03-12：k8s如何搭建gogs+drone实现自动化部署cicd，yaml如何写？

2022-03-12：k8s如何搭建gogs+drone实现自动化部署cicd，yaml如何写？

福大大架构师每日一题·2023-01-27 15:48

悬停油门的参数估计方法

在PX4中，对悬停油门的估计方法采用的是扩展卡尔曼滤波，Fast_drone_250的px4_ctrl中采用的是衰减记忆迭代递推最小二乘法。这两种方法都对悬停油门参数可以进行很好的估计。

TLKids·2023-01-25 11:29

VisDrone-DET2019:The Vision Meets Drone Object Detection in Image Challenge Results

Abstract Recently,automaticvisualdataunderstandingfromdroneplatformsbecomehighlydemanding.Tothisend,theVisionMeetsDroneObjectDetectioninImageChallengeisheldatthesecondtimeinconjuctionwiththe17thInter

dandeseed·2023-01-14 08:05

Fast-Drone 250编译问题

1、Fast-Drone-250-master/3rd_party/glog$sudo./autogen.sh&&.

X uuuer.·2023-01-01 23:17

基于ESP8266的四旋翼无人机代码分享，该无人机可以爬墙哦

1.整机效果和电路图如下：2.代码：代码链接在：https://github.com/AnishDey27/Wall-Climbing-Drone/blob/main/Node%20MCU%20Codes

katerdaisy·2022-12-29 20:46

容器云平台No.10~通过gogs+drone+kubernetes实现CI/CD

什么是CI/CD持续集成（ContinousIntergration，CI）是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成它们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。每次集成都需要通过自动化的编译、发布、自动化回归测试来验证，从而尽快地发现集成错误。而这些自动化的操作则由CI软件进行执行。持续部署（ContinousDelivery，CD）在持续集成的基础上，将集成后的

OhMyScofield·2022-12-23 05:47

论文学习---Learned Inertial Odometry for Autonomous Drone Racing

总结：文章主要介绍了仅用IMU作为输入的深度学习网络来估计相对位移，估计的结果用于EKF更新，可以得到较为准确的EKF估计状态。摘要惯性里程计是敏捷无人机状态估计的一个具有吸引力的方案。单纯的使用IMU积分会有较大的偏移。目前基于运动先验的行人步速惯性里程计取得了显著的进展。但是无法用于无人机。本文提出了一种基于深度学习的惯性里程计用于无人机飞行任务。我们系统的核心是去耦合一个基于模型的滤波器，由

SLAM On the Road·2022-12-18 15:32

解决：terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘......Incorrect indentation‘

问题：config_file:/home/sf/fast/Fast-Drone-250/src/realflight_modules/VINS-Fusion/vins_estimator/..

@曾记否·2022-12-11 12:47

ego-planner框架和参数

drone_id对应飞机的编号。

飞同学·2022-12-10 18:20

【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）

2运行结果部分代码：functionanimation=drone_Animation(x,y,z,roll,pitch,yaw)%ThisAnima

@橘柑橙柠桔柚·2022-12-01 18:26

docker gitea drone实现超轻量级CI CD实战详解

目录环境安装安装docker-ce及docker-composedocker镜像加速安装docker-compose安装giteadocker-compose操作方式访问Gitea安装drone+drone-runner

·2022-11-29 18:15

sensor_msgs/PointCloud2 数据格式解析

sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html一个仿真的点云消息长这样fileds中的内容是对data[]中的数据的格式的说明$rostopicecho/airsim_node/Drone0

Sun Shiteng·2022-11-21 07:05

【模型训练】YOLOv7旋翼无人机检测

模型和数据集下载1、本项目采用YOLOv7算法实现对空中旋翼无人机的检测，在一万多张旋翼无人机检测数据集中训练得到，我们训练了YOLOv7模型，经评估我们得出了各个模型的评价指标;2、目标类别数：1；类别名：drone

XTX_AI·2022-10-25 19:43

【论文解读】TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object Detection on Drone

Abstract存在问题由于无人机会在不同的高度飞行，物体的尺度变化剧烈，这给网络的优化带来了负担。高速和低空飞行对排列密集的物体带来了运动模糊，这对物体的区分带来了巨大挑战。文章提出的解决方法增加一个检测头来检测不同规模的对象用TransformerPredictionHeads来替代原先的检测头用CBAM来寻找具有密集对象的场景中的注意区域除了以上三点，还使用了一些常用的tricks。例如：数

是王同学呀·2022-10-25 07:12

TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object Detection on Drone-captu

TPH-YOLOv5文章目录TPH-YOLOv5参考IntroducitonStructureCSPDarknet53TransformerCBAMMs-testingandmodelensemble.Self-trainedclassifier效果参考TPH-YOLOv5：基于Transformer的改进YOLOv5的无人机目标检测YOLOv4:OptimalSpeedandAccuracyof

椰子奶糖·2022-10-25 07:37

TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head forObject Detection on Drone-captur

标题TPH-YOLOv5:ImprovedYOLOv5BasedonTransformerPredictionHeadforObjectDetectiononDrone-capturedScenarios发表时间2021期刊IEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision(ICCV)Workshops作者XingkuiZhu,ShuchangLyu,X

越过小山丘·2022-10-25 07:33

轻量化CICD平台建设

的红盘，20G内存一台华硕tuf的路由器，有联通给的动态外网ip，在路由器做了ddns再说一下软件条件：docker已经安装，并且启动了gogs代码托管的容器群晖开启ssh二、docker+gogs+drone

wespten·2022-10-13 17:46

k3s 部署gitea+drone

众神开挂·2022-07-29 21:23

Drone多环境部署

Drone是一个简单易用的CI/CD工具,由于我这儿使用Gogs管理代码,搭配使用,真心舒服但是在使用中发现一个小问题,yaml配置文件只能将代码部署到某一个环境下,无法区分分支部署到测试或者预发环境,

fanxcv·2022-07-21 12:50

利用drone ci自动化部署静态博客的完整步骤

目录前言准备安装droneci1、docker-compose配置文件2、docker-compose配置文件主要参数详解droneserverDRONE_SERVER_PROTO和DRONE_SERVER_HOSTDRONE_RPC_SECRETDRONE_USER_CREATEDRONE_DATABASE_DRIVERDRONE_DATABASE_DATASOURCEDRONE_GITEE_C

·2022-07-05 13:39

记录Ubuntu服务器搭建Gogs+Drone自动化构建平台

安装Gogs此步骤不再赘述，另外一篇文章有记录：https://www.jianshu.com/p/a867f1f39f0f安装Drone请参考官方文档进行安装，链接：https://docs.drone.io

千星之尘·2022-06-22 13:58

群晖下 gitea+drone+harbor实现CI/CD 发布到云服务器

常用命令sudo-i然后输入密码登录root账户（群晖默认只能使用admin账号登陆）vimxxx编辑（编辑是进去之后按i，退出并保存是按esc，然后:wq!再回车）mkdirxx创建文件夹准备1.群晖一般默认安装docker我们不需要进行安装，如果没有安装，则去套件中心进行安装

wpzblog·2022-05-19 15:00

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