dynamixel

ROS Arbotix实例演示

这个差速控制器在arbotix_python程序包中，完整的arbotix程序包还包括多种控制器，分别对应dynamixel电机、多关节
K-Liberty·2024-01-04 06:52

Dynamixel舵机VS2013控制

本来用自带的SDK,但是好像读取数据的时候有问题，提示thereisnostatuspacket,而且暂时不知道什么问题。也不想看它的源代码，而且我用的功能较少，所以自己写发数据的。按照舵机协议：https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol1/#status-packetreturn-packet利用SerialPort库。文件上传了。只是为了实
micro_xx·2020-10-29 00:59

【ROS机器人程序设计之】安装库

ROS安裝包flyfish版本Ubuntu16.04Kinetic1move_base_msgssudoapt-getinstallros-kinetic-navigation2dynamixel_msgssudoapt-getinstallros-kinetic-dynamixel-controllersros-kinetic-dynamixel-driverros-kinetic-dynami
北络·2020-08-16 02:16

ros-controls的理解使用与相关知识总结

controller_manager命令行工具controller_managerlaunch文件启动可视化工具rqtcontrollershardware_interface实时控制loopcontroller的替换dynamixel_controllersyaml
CallMe航仔·2020-07-05 14:13

ROS入门-Dynamxel舵机控制

1拷贝程序文件cd~/joey_ws/srcgitclonehttps://github.com/arebgun/dynamixel_motor.git2编译文件cd~/joey_wscatkin_make3
joey_zhou·2020-07-01 12:30

ROS入门-Dynamxel舵机控制

1拷贝程序文件cd~/joey_ws/srcgitclonehttps://github.com/arebgun/dynamixel_motor.git2编译文件cd~/joey_wscatkin_make3
SUNFC·2020-06-29 10:46

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法教材：《ROS机器人项目开发11例》自学：第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪，（摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪
zhangrelay·2018-12-12 21:49

ROS进阶——通过MoveIt!控制实体机械臂PC层

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic硬件：Arduinomega2560（需拥有两个串口）总线舵机（可采用dynamixel舵机，其带有ROS的功能包dynamixel_controllersTutorials
white_Learner·2018-06-10 21:27

ROS by Example 第2卷 -- 概括

执行任务管理器，如smach和行为树•使用URDF/Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型，包括云台，多关节臂（S）和多个夹持器，一个伸缩的躯干，并放置传感器，如激光扫描器•配置arbotix包控制Dynamixel
damifeng2018·2016-07-28 17:49

ROS by example -第十二章 DYNAMIXEL 伺服系统和 ROS

一个某宝上最便宜也要310RMB.在本章中，我们将讨论以下议题：•添加云台到TurtleBot•选择Dynamixel控制器和ROS包•了解ROSJointState消息类型•使用基本的joint控制命令
damifeng2018·2016-07-28 14:29

舵机(MX28）吱吱作响

dynamixel舵机(MX28）吱吱作响安装在手臂肘关节的舵机吱吱作响，甚是刺耳，具体现象为：运行在较小角度（就是力矩较小时）一切正常．抬起稍高些时，力矩微大，比如,抬起７０度，当在５０度之前，没有任何声响
w383117613·2015-10-26 17:00
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