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ROS 摄像头校准与Apriltag标签使用

校准安装摄像头驱动usb_cam校准操作apriltag_rosapriltag_ros包安装apriltag_ros工作原理标签生成使用apriltag识别功能ROS摄像头校准与Apriltag标签使用最近在研究EAI
yaohuan8802·2023-01-16 08:54

如何设计一款基于ROS的移动机器人？

编者按：本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿，感谢作者和雷锋网授权转载。最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。
风雨兼程--远方·2022-12-24 09:41

ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)

YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDARX4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR，这家公司属于EAI）研发的一款360度二维测距产品，本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计
GoodnIght 淡年华°·2022-12-06 01:45

YDLidar开发-在win10下使用C++/python开发全过程-SDK配置

.cmake配置4.使用VS2019运行工程四、在win10下使用python的开发1.安装SWIG2.创建ydlidar模块.3.运行py程序前言YDLIDARG6激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI
能智工人_Leo·2022-12-06 01:14

yolov5和rknn模型的问题

改变之后重新训练新的模型.再去转onnx,然后转rknn(吐槽一下,rknn官方真是效率太低了.售后也很不到位,恨不得去咬他两口.)额,下文其实都是抄自https://github.com/EASY-EAI
走错路的程序员·2022-10-25 07:02

rabbitmq 的使用场景有哪些？

在企业应用集成（EAI）中，文件传输，共享数据库，消息队列，远程过程调用都可以作为集
小黑爱上排骨·2022-09-28 09:56

当EAI遇见RPA：解决接口难题，助力数据打通

EAI和RPA对组织业务流程优化有着至关重要的作用。二者有何联系？伴随RPA的流行，今后二者又将怎样融合？
·2022-09-15 11:05

ROS编译catkin_make的时候报错找不到xxx.h头文件

报错内容：/home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53:fatalerror:square_goal_service
酸梅果茶·2022-05-18 07:02

基于rf2o_laser_odometry纯激光里程计的gmapping建图

ROS环境：ubuntu16.04&ROSkinetic激光雷达：EAI-X4orRPlidar-A1激光里程计：rf2o_laser_odometry建图：gmapping对于很多刚入门的同学，购买一台带有高精度轮式里程计的
小虎哥哥爱学习·2022-03-20 07:49

softmax函数及交叉熵损失函数求导

假设一组神经元的输出为a[n]a[n]a[n]，那么pip_ipi就可以表示为：pi=eai∑j=1neajp_{i}=\frac{e^{a_i}}{\sum_{j=1}^{n}e^{a_j}}pi=
zzllg·2022-02-28 07:26

raise EAI_NODATA_ERROR socket.gaierror: [Errno 11001] Name or service not known

dns.resolver.NoNameservers:Allnameserversfailedtoanswerthequerysmtp.163.com.INA:Server114.114.114.114UDPport53answeredTheDNSpacketpassedtofrom_wire()hasextrajunkattheendofit.File“F:\python_virtualenv\
风姿--惊鸿·2021-11-07 20:28

2021-08-17

嵌入式AI，又称为EAI（EmbeddedArtificialIntelligence，嵌入式人工智能），是一个内置在网络设备中的AI功能通用框架系统，为网络设备上基于AI算法的功能提供公共的模型管理、
一整个西瓜·2021-08-19 09:16

从单体架构、EAI到SOA再到微服务和ServiceMesh

前言：架构的演变流程单体架构==>垂直架构==>前后端分离==>EAI架构==>SOA架构==>微服务==>微服务2.01、单体架构：在软件设计时经常使用经典的3层模型，即表现层，业务逻辑层，数据访问层
张维鹏·2021-06-01 18:12

架构学习-消息队列

目前服务拆分出来的订单模块,商品模块,发票申请模块,邮寄模块,退款模块,安全模块,公共模块,之前拆分出来.初步形成微服务架构.消息队列要方便进行水平拓展,能起到削峰填谷的作用.其中ActiveMQ主要面向企业级使用,还有EAI
踏歌而行·2021-05-17 23:00

信息化知识

～2020有哪九大战略重点国家信息化体系有哪6个要素电子政务的定义以及几种变现形式企业信息化的定义及定义中的关键词语ERP的定义及定义中的关键词语�CRM的定义及其构成，触发中心和挖掘中心SCM的定义EAI
douzhongqiang·2021-05-09 00:52

随机效应估算与固定效应估算_混合效应模型和面板数据分析zz Flona

考虑一类混合效应模型yij=ai+xiβ+eij,j=1,2,…,mi,i=1,2,…,n,其中Eai=0,Eai2=σa2,Eeij=0,Eeij2=σe2.给出了参数β,σa2和σe2的估计,并证明了这些估计量的强相合性
金山文档·2021-01-15 17:44

好的微服务架构=企业服务总线（ESB）的灭亡？

品牌和营销：EAI，SOA，ESB，微服务让我们从有关面向服务的体系结构（SOA）和企业服务总线的一
dnc8371·2020-09-11 01:20

破解SAAS

有的说SAAS在EAI方面不行，
david_lv·2020-08-26 12:17

软件设计师 资料 下载

传统的应用集成EAI是典型的“堵”法，可以说总是在事后解决问题，是头痛医头、脚痛医脚，治标不治本的办法。碰到了集成问题，才去想办法去解决,而解决眼前问题的同时又带来更多和
qq_21423717·2020-08-24 19:17

单点登录技术详解

企业应用集成（EAI）。企业应用集成可以在不同层面上进行：例如在数据存储层面上的“数据大集中”，在传输层面上的“通用数据交换平台”，在应用层面上的“业务流程整合”，和用户界面上的“通用
huangleijay·2020-08-20 21:55

SOA,ESB和EAI之间的联系和区别

今天和大家聊聊有关企业EAI,ESB和SOA这三者之间的关系.当然因为全凭个人工作经验对着三者的理解如果有什不对的还请各位通路中人一块探讨.首先说实话个人感觉这三个概念(貌似说概念也不是特别准确)还是蛮高大上的
weixin_34107955·2020-08-20 19:22

esb和eai的区别

先说说esb和eai的区别.个人观点：esb就是eai+设计和使用的bestpractice的应用。
weixin_30675967·2020-08-20 19:25

EAI、ESB、SOA关系

1、EAI企业信息集成。一开始软件都是独立应用，不同软件之间没有联系（大约80年代），后来企业应用需要资源整合和共享，出现EAI。一般有两种模式：总线型、和辐射型。后来总线型模式发展成ESB。
醉婴·2020-08-20 18:08

ESB、EAI、MCI、BPM联系与区别

首先，ESB、EAI、MCI、BPM这4种技术都和SOA沾边。
xiaolong1834·2020-08-20 14:31

《商务与经济统计》第12版学习7

7.1EAI的抽样问题总体的数值特征称为参数。考虑如何从2500个管理人员取得一个30名管理人员的样本入手。
坚持做自己·2020-08-20 07:45

U811.1接口EAI系列之二--生成销售出库单调用U8的EAI通用处理方法--PowerBuilder语言...

1.销售系统销售出库，更新U811.1材料库存的EAI的XML生成.2.主要根据U8配置会生成出库单和同时是否更新库存量，还是更新现存量等等。
weixin_33811539·2020-08-20 01:07

主流系统EAI

主流系统EAI接口技术剖析：SAP作为目前ERP市场上最为领先的应用系统之一，一直以来，SAPR/3在提供API应用编程接口和接口工具方面也同样领先于其它ERP厂商。
davin_007·2020-08-19 01:24

信息系统基础知识---企业信息化与电子商务

首先介绍企业信息化的概念、目的、规划、方法，然后再介绍ERP、CRM、PDM（ProductDataManagement，产品数据管理）、企业门户、EAI、SCM等内容，最后介绍电子商务的类型和标准。
hu19930613·2020-08-16 06:02

EAI Dashgo D1小车 Hokuyo激光雷达UTM-30LX-EW Gmapping建图与导航

建图urg_lidar.launchgmapping_demo.launch修改为：args第一个参数0.0表示雷达中心距离底盘重心的x轴距离args第二个参数0.0表示雷达中心距离底盘重心的y轴距离args第二个参数0.2表示雷达中心距离底盘重心的z轴距离args第四个参数表示将雷达绕z轴左右偏转程度,为yaw偏航角args第五个参数表示将雷达绕y轴前后翻滚程度,为pitch俯仰角args第六个
渐无书xh·2020-08-16 03:44

EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程

昨天同学让我帮他看一下EAIDashgoD1怎么用，因为好像按官方教程还是有一些问题，甚至连键盘控制都不能，查看了一下官方说明，再安装发现的确有一些地方需要注意，尤其对于小白来说这个教程还是有点不太详细。1.环境配置在roswiki的引导中，安装完整版ROS系统，最好是ubuntu14下的indigo安装后建议安装完整版turtlebot包sudoapt-getinstallros-indigo-
autotian·2020-08-16 00:03

EAI项目实施心得

这一段时间，忙于在代码和A公司之间奔波，所以日志也没有时间来写。今天谈谈我近段时间在客户实施的心得。到现场实施情况是比较复杂的，所以从刚刚开头我就没有像专家一样的到处都问（调研时可以像专家一样告诉客户一些大道理）。我们的程序是基于合同技术附件签订的，实施也就跟着签字的需求和目标走。由于前一段时间让一群学生写了一些代码，虽然在质量上我有所“查阅”，但是问题最大的也就是在这里，在实施前只是把大致的错误
heweiyabeijing·2020-08-15 23:33

国内最值得关注的机器人底盘供应商

除了思岚科技，国内布科思、云迹、EAI等厂商也涌入其中，从上表中可看到，这些企业大部分以轮式机器人底盘为主，轮式机器人底盘相对而言运行速度更快，运动噪声更低，更适用于服务型机器人。
congtan3579·2020-08-15 22:21

EAI dashgo底盘（不带陀螺仪版本）+SICK激光（选择LMS100）的ROS建图导航基础

1.安装Ubuntu官网下载镜像，这里选择长期维护版本14.04,官方下载地址：https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads用软碟通ISO做一个Ubuntu镜像，软碟通中国网址：https://cn.ultraiso.net/制作Ubuntu镜像的步骤百度经验有参考，网址：https://jingyan.baidu.com/articl
X_Figure·2020-08-15 21:54

webMethods概览

在GL开始说的时候，我们知道这个platform主要是用来做EAI的。webMethods公司的网站就是webM
dr2tr·2020-08-15 06:14

5天学会jaxws-webservice编程第一天

前言：随着近几年来，SOA，EAI等架构体系的日渐成熟，Webservice越来越炽手可热，尤其是在企业做异质平台整合时成为了首选的技术。
TGITCIC·2020-08-10 17:41

实现数据开放共享的方法

信息孤岛犹如爱滋病，一旦产生就不可医治，BI、EAI、EDI、ETL、ESB只是减缓症状的方法，治标不治本。本文的方法是在系统的设计阶段实现数据的开放共享，从根本上避免信息孤岛问题的产生。
fanyzidb·2020-08-09 20:09

Java面试不通过？RabbitMQ你熟悉了吗？

在企业应用集成（EAI）中，文件传输，共享数据
程序员麦冬·2020-08-09 16:59

谈谈对BPM的理解

EAI(EnterpriseApplicat
weixin_34179762·2020-08-09 00:40

Enter The Matrix——承前启后EAI

EnterTheMatrix——承前启后EAI撰文／李国平今天的IT怎么了？
火鸟李国平·2020-08-08 02:55

EAI310-P0首发 | 支持系统、接口及配件详解

上次我们介绍了EAI610-P0支持系统、接口及配件介绍。
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:48

计算机视觉教学内容介绍-EAIDK-610

EAIDK-610硬件平台（EAI610-P0）使用高性能ArmSoC（瑞芯微rk3399），搭载OPENAILAB嵌入式AI开发平台AID（包含支持异构计算
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:46

基于深度学习的双路门禁实战套件丨OPEN AI LAB

EAIDK-610硬件平台（EAI610-P0）使用高性能ArmSoC（瑞芯微rk3399），搭载OPENAILAB嵌入式AI开发平台AID（包含支持异构计算库HCL、
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:46

EAI610-P0支持系统、接口及配件介绍（嵌入式人工智能开发套件）

EAI610-P0概述EAIDK，即嵌入式人工智能开发套件，是专为AI开发者精心打造，面向边缘计算的人工智能开发套件。
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:46

SOA与EAI的比较--第一篇，EAI概述

客户对SOA也比较感兴趣，他们有EAI产品和项目经验。一日问SOA和EAI到底什么区别，SOA比EAI究竟多了哪些东西。当时就自己的理解和客户描述了一番，回来总结整理成文。
雨果吧·2020-08-04 10:25

SOA与EAI的比较

客户对SOA也比较感兴趣，他们有EAI产品和项目经验。一日问SOA和EAI到底什么区别，SOA比EAI究竟多了哪些东西。当时就自己的理解和客户描述了一番，回来总结整理成文。
WELLTEN·2020-08-04 10:49

谷歌cartographer+EAI激光雷达F4建图实现

这几天在做谷歌cartographer算法实现，前两天实现了谷歌cartographer室内建图的实现，不过所建之图是基于谷歌提供的博物馆的数据，我们只是将数据包下载之后复现而已，并不是我们自己实验室或者周围的地图，由上一篇博客点击打开链接实现的建图我们可以看到，在没有里程计等其他传感器的协助之下，仅仅依靠激光测距仪和算法就完成了效果甚至优于其他多传感器结合的2D地图，如此优秀的开源我们当然希望能
qq_41622988·2020-07-29 23:40

SOA还活着，而且还很健康？

毕竟，这或多或少发生在EAI上。可能暗杀SOA的势力包括：集成平台厂商，企业架构师，特定行业分析家及CIO们。”考虑到这些，来自ZapThi
janty·2020-07-29 04:49

EAI小车进行slam搭建遇到的问题总结

相关的教程在创客智造官网上，https://www.ncnynl.com/archives/201703/1460.htmlrosbag的教程如下：https://www.ncnynl.com/archives/201608/515.html实验1.读取车轮角速度，并记录为rosbag数据格式。这里涉及到roslaunch操作，介绍如下：https://blog.csdn.net/moyu1234
bufengzj·2020-07-27 19:41

Apache Camel简介以及使用场景

ApacheCamel简介以及使用场景我们要解决的问题以及解决方案我们要解决的问题EAI的常用解决方案SOA架构模型ESB企业服务总线如何实现ESB为什么使用CamelCamel可以做什么ApacheCamel
Shadow91·2020-07-27 15:11

Apache 不能打印日志排查

/apachectl-kstop）[WedJul0809:52:12.9564692020][core:error][pid25711:tid140660888585984](EAI2)Nameorservicenotknown
万金油——King·2020-07-13 20:03
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