ethercat通讯协议

EtherCAT主站和瑞芯微RK3568融合，引领智能化升级！

在实现工业智能化的过程中，EtherCAT主站技术的应用也愈发重要。盟通此次将瑞芯微国产开发板与EtherCAT主站技术成功结合，为工业控制系统带来了极大的便利和效率提升。
Tronlong创龙·2023-07-14 16:50

2022-2023年项目总结

1.健康监护仪（WPF-用时两周）通讯协议比较复杂，但展示要求不高，时间都花在了后台代码上，不过调试过程比较顺利，总体用时不长，下图：假数据演示2.AI内窥镜（WPF-用时2月）界面是按照领导指定的风格重做的
XX_YYDS·2023-07-14 09:48

WebSocket理解

WebSocket定义本质上是TCP的协议持久化的协议实现了浏览器和服务器的全双工通信，能更好的节省服务器资源和带宽与HTTP关系相同点:基于TCP协议，可靠性的传输协议位于应用层不同点：WebSocket是双向通讯协议
Clover‘s Blog·2023-07-14 08:50

VB.net实时在线云消费机、考勤门禁控制板、网络读卡器UDP Socket示例源码

本示例设备介绍：IC卡实时在线消费机售饭机食堂打卡机可编程二次开发人脸指纹4G网-淘宝网(taobao.com)设备通讯协议设备向服务器发送的指令格式，每个字段用半角逗号(,
津津有味道·2023-07-14 03:11

ETHERCAT主站网关转DEVICENET连接支持ethercat总线的PLC

首先，它可以连接DEVICENET总线和ETHERCAT网络，也就是说，它可以作为主站连接到ETHERCAT总线，同时又作为从站连接到DEVICENET总线。这样的设计有什么好处呢？那可就太多了！
hkyc1988·2023-07-14 01:21

EtherCAT转TCP/IP网关ethercat最大通讯距离

然而，ETHERCAT和TCP/IP是两个不同的协议，它们之间的通讯一直是个大问题。
hkyc1988·2023-07-14 01:51

Modbus tcp转ETHERCAT网关modbus tcp功能码

远创智控YC-ECT-TCP网关能够连接到Modbustcp总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。
hkyc1988·2023-07-14 01:51

Modbus tcp转ETHERCAT在Modbus软件中的配置方法

Modbustcp和ETHERCAT是两种不同的协议，这给工业生产带来了很大的麻烦，因为这两种设备之间无法通讯。但是，远创智控YC-ECT-TCP网关的出现，却为这个难题提供了解决方案。
hkyc1988·2023-07-14 01:20

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

远创智控YC-EIP-ECT网关连接到ETHERNET/IP总线中做为从站使用，连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，可以同时满足多种工业生产的需求。
hkyc1988·2023-07-14 01:20

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接倍福和欧姆龙PLC的配置方法

ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。
hkyc1988·2023-07-14 01:50

Redhat防火墙开通某一端口

开放指定端口firewall-cmd--zone=public--add-port=80/tcp--permanent命令含义：–zone#作用域–add-port=80/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议
cyw8998·2023-06-23 19:16

设计和实现无人机控制通讯协议：集成航向、俯仰、横滚、高度、灯光和相机控制

1.引言1.1目的本文档旨在定义一种标准化的无人机和控制手柄之间的控制通信协议。通过规范数据的格式和传输方式，以及定义控制指令和参数，实现对无人机的有效、准确和安全控制。1.2适用范围本文档适用于无人机及其配套的控制手柄，尤其是采用二维摇杆和按钮开关的控制系统。2.通信接口和硬件要求2.1通信接口类型：2.4GHz无线电频率通信范围：最大1公里加密：AES-2562.2硬件要求控制手柄：具有双二维
应用市场·2023-06-23 17:35

测试体系与测试方案设计

如果我们想要测试一个系统，我们得先需要了解被测系统架构业务架构:业务模型分析技术架构:技术组件、通讯协议分析数据架构:数据模型、数据存储引擎分析电子商城Mall开源项目技术架构经典技术架构网关产品NginxApacheHttpdWeb
阿瞒有我良计15·2023-06-23 13:15

0-100mv/0-5v转rs-485,modbus数据采集模块

每个串口最多可接255只SAR121系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波
晟安瑞·2023-06-22 22:53

用零知识证明桥接多链宇宙

1.引言bridge为双向通讯协议，用于向目标链C2上某应用证明在源链C1上发生了某事件，或用于向目标链C1上某应用证明在源链C2上发生了某事件。
mutourend·2023-06-22 16:23

初识python网络编程

1.了解TCP/IP协议TransmissionControlProtocol/InternetProtocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议
BerL1n·2023-06-22 10:36

【使用教程】NIMC2000控制器EtherCAT通讯下SDO位置清零

NIMC2000控制器是一种高性能的运动控制器，可通过EtherCAT通讯进行控制。在使用过程中，有时需要将位置清零，这可以通过SDO命令实现。
BB8=_=NiMotion·2023-06-22 06:33

Profinet相关通讯协议分布式 I /O 的缩略语和符合（中英文描述）

AE：应用实体（ApplicationEntity）AL：应用层（ApplicationLayer）ALME：应用层管理实体（ApplicationLayerManagementEntity）ALP：应用层协议（ApplicationLayerProtocol）ALPMI：报警协议机发起方（AlarmProtocolMachineInitiator）ALPMR：报警协议机响应方（AlarmProt
花开莫与流年错_·2023-06-22 02:05

互联网的起源发展历史

互联网是由一些使用公用语言互相通信的计算机连接而成的网络,即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络。
斑码教育王老师·2023-06-21 21:39

十四.EtherCAT开发之ST MCU STM32F407ZGt6+ AX58100的开发FOE应用

十四.EtherCAT开发之STMCUSTM32F407ZGt6+AX58100的开发FOE应用STM32F407ZGt6与AX58100是SPI连接，工作在SPI模式。
悟空胆好小·2023-06-21 17:36

主流物联网协议选择：MQTT、CoAP 还是 LwM2M？

由于物联网场景复杂多样，设备端硬件条件、网络稳定性、流量限制、设备功耗以及设备连接数量等多方面因素造成物联网设备的消息传递与传统互联网场景有着很大不同，也因此产生了多种物联网通讯协议。
·2023-06-21 17:28

MQTT协议

一、MQTT协议简述MQTT，是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。
icy、泡芙·2023-06-21 12:07

工业上的通讯协议之TCP/UDP协议

-如果你注定要成为厉害的人,那问题的答案就深藏在你的血脉里TCP/UDPTCP(TransmissionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、端到端和可靠的数据包发送。通俗说，它是事先为所发送的数据开辟出连接好的
·2023-06-21 10:42

Modbus TCP 协议详解及C语言示例

ModbusTCP是一种应用于以太网的通讯协议，基于ModbusRTU协议。Modbus协议是一种应用于串行数据通信的协议，广泛应用于工业控制系统。
最后一个bug·2023-06-21 06:41

【笔记】I2S协议是什么？

这里代入I2C总线来理解就可以了，说白了就是一种数据传输的通讯协议，基本上类似于I2C，只不过传输的是S（Sound）。本质就是用数
创客阿蛋·2023-06-21 05:28

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列9 上位机通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-20 20:44

虹科技术 | 虹科EtherCAT增量编码器输入模块数据采集实操测试

1.背景介绍编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的
虹科智能自动化·2023-06-20 12:43

三菱 PLC MC 协议开发总结

1.三菱PLCMC协议1.1.协议介绍（介绍下MELSEC通讯协议）三菱PLCMC协议是一种用于三菱PLC与上位机之间进行数据通信的协议，也称为MitsubishiCommunicationProtocol
lxmuyu·2023-06-20 09:35

Protobuf实战：通讯录

网络版通讯录需求Protobuf常⽤于通讯协议、服务端数据交换场景。接下来将实现⼀个⽹络版本的通讯录，模拟实现客⼾端与服务端的交互，通过Protobuf来实现各端之间的协议序列化。
影中人lx·2023-06-20 09:38

一文看懂EtherCAT总线控制

今天给大家介绍一种前沿的运动控制技术——EtherCAT总线控制。作为近年来非常受欢迎的一种运动控制方式，那么EtherCAT总线控制究竟有哪些优势呢？我主要列举以下三点：传输速度特别快。
华山自控编程·2023-06-20 07:08

【matlab】matlab算法封装成工具包提供给程序调用

说明：1、非进程通讯协议，无需在电脑上安装完整版的matlab开发环境。2、本项目以C#为案例，调用的语言不限，操作流程基本相同。
RanMaxLi·2023-06-20 02:08

二、MAVROS和MAVLINK的关联和区别

Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议。MAVLink是一种非常轻量级的通信协议，主要用于与无人机（以及板载无人机组件之间）进行通信。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

网络编程学习笔记

计算机网络：地理位置不同的多台具有独立功能的计算机跟通讯设备通过操作系统，通讯协议等实现数据共享，信息传递的计算机系统。
熬夜的大蟒蛇·2023-06-19 15:48

一文教你彻底学会SPI协议

一主多从三.SPI通信过程3.1CPOL（极性）和CPHA（相位）3.2SPI时序图3.1SPI起始信号3.2SPI停止信号3.3数据的有效性四.代码实例一.概况SPISPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议
常温510·2023-06-19 09:10

昆仑通态通讯ABB ACS510变频器恒压供水（一拖一到四 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序

一拖一到四ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序1.采用ABB变频器Acs510自带恒压供水功能；2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器；3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠；4.里面含有部分通讯协议
「已注销」·2023-06-19 05:27

EtherCAT P技术要点

概览EtherCATP设备将以太网型号和两路电源耦合。实现基于供电的100BASE-TX的总线型或星型拓扑结构EtherCATP仅仅改变物理层，其余与普通EtherCAT无区别。
Winston_77·2023-06-19 00:01

EtherCAT DC时钟同步计算示例

目录符号和含义条件示例偏移补偿符号和含义Tlocal(n)：第n个从站的本地时钟Tsys_ref：参考时钟，也是第一个具备DC时钟同步功能从站的本地时钟Tdelay：传输延迟Toffset(n)：第n个从站的本地时钟与从站系统时钟的偏移。Tsys_local(n)：第n个从站的系统时钟，是经过同步之后的时钟，每一个从站的系统时钟都应该与参考时钟相同。条件传输时延均匀，数据帧经过每个从站需要的时延是
Winston_77·2023-06-19 00:31

STM32F407ZGT6 LQFP144 uart 打印输出

STM32F407ZGT6+AX58100ETHERCAT芯片软件，需要查看SSC协议栈运行情况，UART输出状态信息。STM32F407ZGT6驱动库使用标准库，虽然老，但是够用。
悟空胆好小·2023-06-19 00:54

运动控制卡，越来越简单了

前记前面给大家介绍了雷赛、固高的PCI运动控制卡，也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线，今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。
常哥说编程·2023-06-18 19:03

iOS-蓝牙4.0开发（踩过的坑）

蓝牙设备通讯协议上写明有
饭小粒·2023-06-18 17:10

趣谈计算机网络1 - 通讯协议综述

前言：本文为《趣谈网络协议》学习笔记，原文地址：趣谈网络协议_网络协议_网络编程-极客时间一、概述1.商城购物的流程a.网络协议三要素状态：200/404等首部内容例子：HTTP/1.1200OKDate:Tue,27Mar201816:50:26GMTContent-Type:text/html;charset=UTF-8Content-Language:zh-CN网易考拉3周年主会场b.下单过
zzh_404_not_found·2023-06-18 14:04

java基础总结(四十七)--RPC介绍

www.cnblogs.com/codingexperience/p/5930752.html个人理解，rpc重点就是，像调用本地服务一样调用远程服务，他的实现可以有很多种；而http与socket值得是一种具体的通讯协议
秋天的猿·2023-06-18 08:17

Protobuf协议初级详解（python使用）从安装到序列化-反序列化

它可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。可以简单理解为，是一种跨语
Charles-L·2023-06-17 22:33

基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案

基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦：LinuxRT+Softmotion+EtherCAT+3rdDrive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）1、支持LabVIEWLinuxRT
weixin_39926429·2023-06-17 19:22

【基础】MQTT -- MQTT 协议基础

VariableHeader消息体PayloadMQTT协议简介MQTT全称MessageQueuingTelemetryTransport，即消息队列遥测传输协议，是一种基于客户端/服务器的、发布/订阅模式的轻量级的通讯协议
情绪大瓜皮丶·2023-06-17 15:03

西门子PLC几种常见的通讯协议分享

一、PPI通讯：是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。内置于s7-200CPU中。PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。PPI协议是一种主-从协议。
北京天拓四方科技有限公司·2023-06-17 06:40

天拓分享｜西门子ｐｌｃ常见接口及通讯协议有哪些？

RS232接口与RS485接口的区别一、接口的物理结构1、RS232接口计算机通讯接口之一，通常RS-232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。2、RS485接口RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况而采用的接口。二、接口的电子特性1、RS232：传输电平信号接口的信号电平值较高(信号“1”
北京天拓四方科技有限公司·2023-06-17 06:10

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBusRTU通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
杨小杨先生·2023-06-16 19:16

实时在线云消费机、考勤门禁控制器、网络读卡器服务端C# Socket源码

消费机UDP通讯协议介绍：消费机介绍：账户金额等所有持卡人信息存在电脑服务器上，在线刷卡消费时设备将IC卡的物理卡号和消费金额传到服务器，服务器脑处理保存后将消费结果返发到消费机上显示，内置高灵敏扫码模组
津津有味道·2023-06-16 15:01

欧姆龙NJ运动控制

学习欧姆龙NJ高端伺服控制器是有一个套路和流程的，大家不妨按这个规划前进：课程重点讲解运动控制篇，涉及到EtherCAT现场总线、直线插补/圆弧插补、电子凸轮、欧姆龙提供的核心运动控制库等高阶知识，可以说是欧姆龙最核心的技术和亮点
佳途自动化学院·2023-06-16 10:29
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